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SLAM 기술을 활용한 태 양광 발전기 패널 표면의 오염영역 청소 드론 설계
장우희 ( Woo-hee Jang ),김예은 ( Ye-eun Kim ),김희정 ( Hee-jeong Kim ),이은진 ( Eun-jin Lee ),윤택근 ( Yoon Taek Geun ),이홍창 ( Hong-chang Lee ),이광재 ( Kwangjae Lee ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
본 논문은 SLAM 기술로 3D 매핑하고 태양광 발전기 패널 표면의 오염영역을 파악하여 청소하는 자율비행 드론에 대한 연구이다. 본 프로젝트에서 구현된 드론은 SLAM 기술을 활용하여 3D 매핑과 ROS Topic 통신으로 자율비행을 하면서 카메라로 촬영한 영상에서 태양광 발전기 패널을 파악하고 패널에 있는 얇은 먼지막을 프로펠러에 의하여 발생하는 바람으로 제거한다. 그리고 열화상 카메라로 확인된 고오염 또는 고장으로 인한 발열 부분에 페인트 볼을 떨어트려 시각적으로 표시하고 관리자에게 능동적으로 알린다. 이로 인해 제안된 방법에 따라 넓은 영역에 분포된 다수의 태양 광 발전기 패널의 오염정도를 쉽게 파악하고 저오염 영역의 즉각적인 청소 및 고오염 영역의 빠른 보고로 인하여 전반적인 태양광 발전 효율을 제고할 수 있으며, 수동으로 이루어지는 인력 관리에 비하여 오염지역 파악 및 제거 시간이 보다 빠르고 정확하게 이루어질 수 있다.
IoT 기술을 활용한 에너지 절약형 보이는 초인종 설계
김예은(Ye-Eun Kim),김희정(Hee-Jeong Kim),장우희(Woo-Hee Jang),유호균(Ho-Gyun You),최지원(Jiwon Choi),이광재(Kwang-Jae Lee) 대한전자공학회 2018 대한전자공학회 학술대회 Vol.2018 No.6
This paper is a system that visually informs the hearing impaired to visit other people by blinking the light of a room using the IoT technology. The system combines the power of home-use lights with low-power IoT devices to provide visual notifications. Using a current sensor, this system can track user location and then turns on and off the light in that room only to save energy. The proposed idea can create a society that is equal to everyone and can live more conveniently.
IoT 기술을 활용한 에너지 절약형 전등점멸 초인종 설계
유호균(Ho-Gyun You),김예은(Ye-Eun Kim),김희정(Hee-Jeong Kim),장우희(Woo-Hee Jang),국중진(Joongjin Kook),이광재(Kwangjae Lee) 대한전기학회 2018 전기학회논문지 P Vol.67 No.2
This paper is a system that visually informs the hearing impaired to visit other people by blinking the light of a room using the IoT(Internet of Things) technology. The system combines the power of home-use lights with low-power IoT devices to provide visual notifications. Using a current sensor, this system can track user location and then turns on and off the light in that room only to save energy. The proposed idea can create a society that is equal to everyone and can live more conveniently.
간호대학생의 생활습관 및 월경태도와 월경전증후군 간의 관계
송주은 ( Song Ju Eun ),채현주 ( Chae Hyun Ju ),장우희 ( Jang Woo Hee ),박연희 ( Park Yeon Hui ),이강은 ( Lee Kang Eun ),이선희 ( Lee Sun Hee ),장한아 ( Jang Han A ),전지혜 ( Jeon Ji Hye ),정민선 ( Jung Min Sun ) 여성건강간호학회 2013 여성건강간호학회지 Vol.19 No.2
Purpose: The purpose of this study was to identify the relationships between life style, menstrual attitude and premen-strual syndrome in nursing students. Methods: the study participants were 246 nursing students of a university in Gyeunggi province. Data werecollected by a self-administered questionnaire from may to june, 2012. Collected data were analyzed using the SPSS/WIN 20.0 program with descriptive statistics, Pearson correlation coefficient, t-test, one-way ANOVA and Scheffe test. Results: Students who had undesirable alcohol habits (r=.15,p=.020) and negative menstrual attitude (r=.17, p=.009) experienced more a severe premenstrual syndrome (PMS). Students with dysmenorrheal had more severe PMS (F=12.41, p<.001) and a negative menstrual attitude (F=6.18 ,p<.001). Conclusion: These finding suggest that PMS would be alleviated by nursing interventions to improve alcohol habits and decrease negative menstrual attitudes, and nursing interventions for dysmenorrheal would be helpful in PMS management in nursing students. Further studies on the development of nursing interventions related to these factors are needed for PMS management.