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STANAG-4586 기반 임무장입 데이터 처리 및 비행경로계획 생성 알고리즘 설계 및 구현
장우림(Woo-Rim Jang),김신영(Sin-Young Kim),김민영(Min-Young Kim),이승목(Seung-Mok Lee) 한국항공우주학회 2024 韓國航空宇宙學會誌 Vol.52 No.7
STANAG-4586은 무인기 체계의 전체적인 구조, 인터페이스, 실제 메시지 포맷 등과 같은 연동 방안을 제시하여 현재 군용 무인기 분야에서 상호운용성 보장을 위한 표준으로 적용하고 있으나, 현재 적용 수준이 미흡하고 실제적인 적용 및 구현 시 발생할 수 있는 세부 사항에 대해서 STANAG-4586에서는 구체적인 설계 내용이 부족하여 상당수를 개발자의 설계에 맡기는 실정이다. 본 논문에서는 무인항공기의 비행경로계획 개념을 구체화하고 이에 따른 임무장입 절차 및 장입된 임무 데이터를 활용한 비행경로계획생성 알고리즘을 설계하고 구현하였다. 이를 검증하기 위해 통합연동 시험환경을 구성하고 CUCS를 모의한 mini-GCS를 통해 비행경로계획을 작성하였으며, 작성된 비행경로계획 임무 데이터를 FLCC에게 장입함으로써 Upload/Download 임무장입 절차와 비행경로계획 생성에 대한 기능 검증을 수행하였다. STANAG-4586 presents interoperability measures such as the overall structure of the UAV system, interface, and actual message format, and is currently being applied as a standard for ensuring interoperability in the field of military UAVs. In this paper, the concept of flight path planning for unmanned aerial vehicles was embodied, and the flight path plan generation algorithm using the loaded mission data and the mission loading procedure was designed and implemented. To verify this, an integrated. Integrated interface test environment was built, The Contents of a flight path planning was generated through mini-GCS(mini-Ground Control System), and the functional verification of the Upload/Download mission loading procedure and flight path planning generation was performed by loading mission data of the generated flight path planning into FLCC(Flight Control Computer).
Unity를 활용한 AR 기반 다이어리 애플리케이션 개발에 관한 연구
배선영 ( Sun-young Bae ),김희정 ( Hee-jung Kim ),박유빈 ( Yu-bin Park ),장우림 ( Woo-rim Jang ),강자원 ( Ja-won Kang ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
증강현실(AR)이란, 현실의 이미지나 배경에 3차원 가상 이미지를 입혀 실시간으로 출력되는 컴퓨터 그래픽 기법이다. 본 논문에서는 AR 서비스를 이용한 여행 기록 애플리케이션을 제안한다. 현재 제공되는 서비스에서는 장소에 대해 제공하는 정보가 매우 한정적이다. 따라서 공유 커뮤니티를 형성할 수 있도록 하여 다양한 정보를 전달하고 직접적인 시각 자료를 제공받을 수 있는 애플리케이션이 필요하다고 생각하여 기획하게 되었다. ReactNative와 SpringBoot를 사용하며, MySQL을 이용하여 데이터를 저장한다. Google Map API를 활용하여 사용자가 기록하고자 하는 장소에 대한 위도와 경도 정보를 받을 수 있도록 하며, AR 기능은 Unity로 구현하였다. AR을 포함한 혼합 현실 서비스를 제공하여 사용자들이 본인의 경험에만 의존하는 것이 아닌 풍부한 몰입력과 현장감을 통해 보다 가시적이고 생생한 다이어리 기록을 만들 수 있다.
귀의 비침습적 미주신경 전기자극을 위한 임베디드 시스템 구현 및 기능시험
윤민수(Yoon-Min Su),민규식(Min-Gyu Sik),이호승(Lee-Ho Seong),안우진(Ahn-Woojin),박대관(Park-Dae Gwan),장우림(Jang-Woo Rim),조위덕(Cho-We Duke) 대한전자공학회 2021 대한전자공학회 학술대회 Vol.2021 No.6
Non-invasive auricular vagus nerve electrical stimulation is suitable for diseases with high drug dependence and convenient in terms of usability. Vagus nerve electric stimulation uses biphasic current pulse to directly perform electrical stimulation on the epidermis of the body, each parameter for implementing stimulation was reviewed and a circuit module was studied.