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V2X 통신 및 LSTM을 활용한 주변 차량 경로 예측 알고리즘
임장혁(Janghyuk, Yim),최동호(Dongho, Choi),이상선(Sangsun, Lee) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11
To bring the autonomous vehicle into the life, many researches are conducted on path prediction based on recognition sensors. Still there are many obstacles on recognition derived from the sensors’ costs and flood of their raw data. To solve the problems, V2X communication is considered to be the replacement or complementary component. On the prediction step, machine learning is emerging as one of the best method for the path prediction. In this paper, we proposed distance prediction which is the basic of path prediction of upcoming 3 seconds, based on data derived from mono camera and V2X communication and machine learning algorithm.
김성용(Seongyong Kim),임장혁(Janghyuk Yim),김지영(Jiyoung Kim),유기윤(Kiyun Yu) 대한공간정보학회 2017 한국공간정보학회 학술대회 Vol.2017 No.10
본 연구는 주소정보가 산업의 발달로 인한 복잡하고 다양하게 표현되는 위치정보를 표현할 수 있는 플랫폼으로 사용되기 위한 방안에 관한 것이다. 현 도로명주소는 주소의 부여 범위로 인해 전 국토의 위치를 표현할 수 없고, 산업의 발달에 따라 다양하고 고도화되는 위치를 표현하기에 적합하지 않음을 확인했다. 이를 보완하기 위해 하이브리드 주소정보를 제안한다. 하이브리드 주소정보란 도로명주소 법령을 근거로 관리되는 국가지점번호를 활용하여, 선형의 도로 기반의 현 주소 체계를 면의 국토 기반 체계까지 확장한 형태의 정보이다. 기존의 도로명주소와 국가지점번호를 호환이 가능한 시스템으로 활용하여 주소의 표현 범위를 전 국토로 확장한다. 이를 통해 기존 주소에서 표현 불가능했던 위치에 대한 식별 및 표시가 가능해지고, 또한 주소가 정보로써 기본 플랫폼으로 활용될 수 있도록 한다.