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Sinter/HIP 공정으로 제조한 SiC whisker/$Al_2O_3$ 복합재료의 소결 및 기계적 물성에 관한 연구
이채현,김종옥,김종희,Lee, Chae-Hyun,Kim, Jong-Ock,Kim, Chong-Hee 배재대학교 자연과학연구소 1995 自然科學論文集 Vol.8 No.1
Alumina 세라믹스의 기계적 물성 증진을 위하여 SiC whisker로 강화시키고 소결 조제 및 소결 온도의 영향을 고찰하였다. Whiker의 소결억제 효과로 인하여 고상소결을 촉진하는 MgO나 $TiO_2$를 소결조제로 사용한 경우에서는 치밀한 소결체를 얻을 수 없었으나, 액상을 형성하는 $Y_2O_3$를 2wt% 첨가한 경우에 양호한 소결밀도를 얻을 수 있었다. whisker 첨가에 의한 기지의 기계적 물성의 증진 효과도 함께 얻을 수 있었다. 강화 효과는 보강재인 whiker 자체의 보강 효과와 함께 입성장 억제 효과가 복합적으로 작용한 것으로 판단되었다. 소결체를 HIP 처리한 경우에는 거의 이론 밀도까지 이르는 아주 치밀한 소결체의 제조가 가능하였으며, 기계적 물성은 상압소결 후의 결과에 비하여 향상됨을 확인할 수 있었다. Effects of sintering additives and sintering temperatures on the sintering behavior and mechanical properties of SiC whisker reinforced alumina composites have been investigated in this study. Dense (>95% TD) composites were obtained by using 2 wt% $Y_2O_3$ as liquid phase sintering additive. But only porous composite could be obtained when the sintering additives were MgO and $TiO_2$, which were known as the sintering additives for solid state sintering of alumina. Bending strength and fracture toughness were enhanced by reinforcement of SiC whisker. It is belived from the microstructure investigation that the enhanced by strength and toughness could be attribute to the reinforcing and grain growth inhibition effects of SiC whisker. After HIP treatment, fully dense composites were obtained and further enhanced mechanical properties achieved.
이채현,임대영,김종옥,서두원,한문희,Lee, Chae-Hyun,Lim, Dae-Young,Kim, Jong-Ock,Seo, Doo-Won,Han, Moon-Hee 배재대학교 공학연구소 1998 공학논문집 Vol.3 No.1
촉매 연소용 촉매 담체인 $\gamma-Al_2O_3$ 분말의 열안정화에 미치는 La과 Si의 첨가 효과에 대하여 연구하였다. 첨가제의 첨가는 습식 impregnation방법으로 행하였고, 출발 물질은 $La(NO_3)_3{\cdot}6H_2O$와 $Si(OC_2H_5)_4$를 사용하였다. 열안정화 효과는 혼합분말을 고온에서 열처리 한 후 비표면적을 측정하여 고찰하였다. 첨가제로 첨가한 La과Si는 모두 순수한 $\gamma-Al_2O_3$분말에 비하여 소결을 억제함으로써 열 안정화 효과가 있음이 확인되었으며, 특히 Si 첨가한 경우에는 $\alpha-Al_2O_3$의 생성을 현저히 억제한다는 것을 확인하였다. 이들 첨가제에 의한 열안정화 효과는 첨가제에 의한 새로운 상의 생성과 표면 확산의 억제등이 주된 요인으로 판단되었다. The effect of La and Si addition of the thermal stabilization of $\gamma-alumina$ powers have been studied. Reagent grade $La(NO_3)_3{\cdot}6H_2O$ and $Si(OC_2H_5)_4$ were used as starting materials. These additives were introduced by wet impregnation method. Both La and Si additives suppressed the sintering of alumina and were found to be good thermal stabilizers of $\gamma-alumina$. Especially, Si drastically suppressed the phase transition of alumina at high temperatures. The major mechanisms for the thermal stabilization of alumina were seemed to be new phase formation and retardation of surface diffusion by addition of La or Si into alumina matrix.
이채현 ( Chae-hyun Lee ),오현경 ( Hyun-kyung Oh ),박소연 ( So-yeon Park ),김성우 ( Seong-woo Kim ),정중화 ( Jung-hwa Jung ),고석주 ( Seok-ju Go ),김재수 ( Jae-soo Kim ),김지인 ( Ji-in Kim ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.1
우리 생활 속에 사물인터넷이 확산하면서 상호작용이 가능한 스마트 기기들이 증가하고 있다. 차량은 인간에게 친숙한 이동수단으로, 현재 차량 인포테인먼트(Infotainment) 시스템의 관심이 급증하고 있다. 하지만 해당 시스템은 기업마다 개발요소와 기준이 다르다. 본 논문에서는 차량 인포테인먼트 장치들을 통합적으로 관리하는 모듈을 설계 및 개발하고, 미래 인포테인먼트 서비스의 방향을 제시 하고자 한다. 본 논문의 모듈은 스마트폰과 마스터 디바이스(Device), 그리고 센서들을 사용해 제작되었으며, 모듈의 실제 차량의 적용 및 확장을 통해 더 나은 인포테인먼트 관리 모듈을 개발할 수 있을 것으로 기대한다.
비전 센서를 이용한 실내 자율주행 이동 로봇의 자기위치추정
이채현(Chae-Hyun Lee),최동일(Dongil Choi) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11
Self-localization of a robot is important to performing autonomous driving. Using this algorithm, it is used to plan routes, avoid obstacles, and map the surrounding environment. In this paper, in order to achieve more accurate self-localization performance by fusing wheel odometry and visual-inertial odometry information, we introduce self-localization performance and error ratio for each odometry. A total of two experiments were conducted to evaluate its performance. First, a specific route repetitive driving experiment based on speed control. Second, an arbitrary route long-distance driving experiment using a speed control-based joystick was conducted. As a result, wheel odometry appears to form a similar trajectory compared to the reference path by speed command, but the actual robots arrival point occurs error due to slipping between the wheel and the ground. In particular, as the distance increases, the error accumulates. Visual-Inertial odometry shows that it has a relatively small error compared to wheel odometry.
지하철역의 공간적 특성이 역내 공연활동과 전시활동에 미치는 영향
이채현(Lee, Chae-Hyun),신형덕(Shin, Hyung-Deok) 한국도시설계학회 2014 도시설계 : 한국도시설계학회지 Vol.15 No.5
본 연구는 지하철역의 공간적 특성이 도시의 공공장소에서 볼 수 있는 문화예술 활동인 공연 활동과 전시활동에 미치는 영향 요인에 대해 파악하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 대중의 일상적 접근이 가능하고 기존의 도시기반시설을 이용하여 도시 활성화에 기여할 수 있는 지하철역 시설 중 역내 문화예술 활동을 가장 활발하게 추진하고 있는 서울메트로 자료를 이용하였다. 그 결과 본 연구에서는 만남의 장소와 주변의 관광특구 지정은 지하철 공연활동에 긍정적인 영향을 미치고, 주변 지하도의 상업공간의 존재는 공연활동에 부정적인 영향을 미친다는 것을 발견하였다. 그러나 이러한 공간적 특성들은 지하철 역내 전시활동에는 영향을 미치지 않았는데, 이는 전시활동에 참여하는 대중의 규모가 상업공간이나 관광특구에 의해 영향을 받을 정도는 아니기 때문일 것으로 추측된다. 또한 추가적인 정성분석을 통해 비상설 기획전시활동은 환승역에서 주로 이루어짐을 알 수 있었다. The purpose of this study is to analyze the spatial characteristics that affect subway area performances and public art exhibitions in urban public places. We used data from Seoul Metro subway stations that allow Seoul residents to utilization urban facilities day-to-day. As a result, we found that the existence of meeting places and nearby designated tourism districts had a positive relationship with subway area performances, and the existence of nearby underground shopping districts had a negative relationship with subway area performances. On the other hand, no spatial characteristics in our model had a significant relationship with subway area public art exhibitions, probably because of the small number of visitors to such exhibitions compared to performances. Additional survey results showed that temporary exhibitions were mostly held in transfer areas.