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이주호(Chuho Yi),이상헌(Sangheon Lee),정승도(Seungdo Jeong),서일홍(Il Hong Suh),최병욱(Byung-Uk Choi) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.47 No.1
실내 환경에서 문은 주어진 주변 환경을 이해하기 위한 매우 중요한 정보로써, 복도와 방을 구분할 수 있는 기준이 된다. 문은 이동 로봇을 위한 자연 표식 등으로 널리 사용되고 있으나, 로봇에서 획득한 영상내의 특징을 이용한 기존의 문 인식 방법의 경우 연산량이 많기 때문에 실시간으로 구현하는데 어려움이 있다. 본 연구에서는 복도 환경에서 문을 인식하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 먼저 허프 변환(Hough transform)을 사용하여 문을 구성할 가능성이 큰 직선들을 추출하고 시각 퍼지(Visual fuzzy) 시스템에서 적용하여 문 후보 영역을 검출하게 된다. 이후 문 후보 영역에서 문 고리 후보 영역들을 뽑고 이를 이차적인 시각퍼지 시스템에 적용하여 최종적으로 문을 검증한다. Door is an important object to understand given environment and it could be used to distinguish with corridors and rooms. Doors are widely used natural landmark in mobile robotics for localization and navigation. However, almost algorithm for door recognition with camera is difficult real-time application because feature extraction and matching have heavy computation complexity. This paper proposes a method to recognize a door in corridor. First, we extract distinguished lines which have high possibility to comprise of door using Hough transformation. Then, we detect candidate of door region by applying previously extracted lines to first-stage visual fuzzy system. Finally, door regions are determined by verifying knob region in candidate of door region suing second-stage visual fuzzy system.
의료기사의 직업만족도, 근무처여건, 신체이상경험의 비교연구 - 치과기공사와 임상병리사 중심으로
이주호(ChuHo Yi),김지환(JiHwan Kim) 고려대학교 보건과학연구소 2004 보건과학논집 Vol.30 No.2
This study is to analyze the difference of job satisfaction and condition of workshop and stress of dental laboratory technicians and clinical laboratory technologists who work at laboratory, clinic and hospital. A self-administered questionnaire survey was conducted of 250 dental laboratory technicians and 250 clinical laboratory technologists who work in the area of Seoul, from July 19 to October 9, 2004.<BR> The results were as follows ;<BR> 1. In dental laboratory technicians and clinical laboratory technologists the total mean score of job satisfaction were 3.08 and 3.07 respectively, condition of workshop were 3.55 and 3.51 respectively.<BR> There was no significant difference between dental laboratory technicians and clinical laboratory technologists.<BR> 2. In dental laboratory technicians and clinical laboratory technologists, the total mean score of stress were 2.84 and 3.34 respectively.<BR> There was significant difference between dental laboratory technicians and clinical laboratory technologists.<BR> It is considered that being different from the existing studies this study has its value for utilization in that it examined the features by sorting them into two groups of organizations, that is, the dental laboratory technicians and the clinical laboratory technologists, and presented the data that can improve and supplement each one"s merits and demerits.
직업만족도에 영향을 미치는 요인에 관한 연구 - 서울시 치과기공사, 임상병리사를 중심으로 : 직업만족도에 영향을 미치는 요인에 관한 연구
이주호(ChuHo Yi),김웅철(WoongChul Kim) 고려대학교 보건과학연구소 2004 보건과학논집 Vol.30 No.2
This study was carried out to explore dental laboratory technicians" and clinical laboratory technologists" characteristics that have influence on their job satisfaction. A self-administered questionnaire survey was conducted of 250 dental laboratory technicians and 250 clinical laboratory technologists who work in the area of Seoul, from July 19 to October 9, 2004. The results were as follows ; 1. The total mean score for job satisfaction, condition of workshop, faithfulness, subjective health level of dental laboratory technicians and clinical laboratory technologists were 3.35 and 3.47 respectively. Subjective health level was significant difference between dental laboratory technicians and clinical laboratory technologists. 2. The most significant variables for job satisfaction was effort for payment in dental laboratory technicians and superiority of task in clinical laboratory technologists. 3. The explanatory power of regression equation on the job satisfaction related to the satisfaction according to working organizations was 41.1% with dental laboratory technicians and 54.1% with clinical laboratory technologists. As a result of this study, we could find the fact that the clinical laboratory technologists working at the hospital, clinic show the higher satisfaction and recognition than that of the dental laboratory technicians working at the hospital, clinic, private dental laboratories.
오영걸(Young Ceol Oh),이주호(Chuho Yi),최병욱(Byoung-Uk Choi) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.2
이동 로봇의 위치추정에서 주행기록계는 로봇의 위치를 추정하기 위한 중요한 요소이다. 바퀴를 사용하여 주행하는 로봇은 기본적으로 엔코더 정보를 사용하여 주행기록계를 작성할 수 있지만 바퀴의 정렬상태와 같은 시스템적인 오차 및 바퀴의 미끄러짐과 같은 비 시스템적인 오차들로 인해 정확하지 않다. 본 논문에서는 천장을 향한 단일 카메라만을 사용하여 주행기록계를 작성하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 카메라 영상에서 서로 다른 방법을 통해 두개의 이동경로 구한 뒤 정확도에 따라 이를 병합하는 것이다. 두 개의 이동경로는 천장의 특징점을 바탕으로 하는 optical flow와 천장상의 형광등과 같은 객체를 추적하는 camSHIFT를 통해 구한다. 각각의 이동경로에 대한 오차와 불확실성을 고려하기 위해 칼만필터를 사용하였으며, 두 이동경로의 병합을 위해서는 정확도에 따른 가중치 기반 병합을 채택하였다. 실내의 바닥상태가 서로 다른 장소에서 제안한 방법을 적용한 결과 로봇의 실제 이동한 경로와 비교를 통해 오차가 적은 주행기록계를 얻을 수 있었다.
이여진(Yeo-Jin Lee),심수민(Su-Min Sim),박예지(Ye-Ji Park),차은영(Eun-Young Cha),이주호(Chuho Yi) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.11
본 내용에서는 소비자의 쇼핑 가이드를 위한 두 가지 솔루션을 제시한다. 첫 번째 솔루션은 최적의 경로를 제공하는 스마트 카트이다. 휴대폰 연동을 통해 단가를 최대한 줄이고 기존 서비스에선 고려하지 않았던 신선도, 취약성을 고려한 최적 경로 제공하여 빠르고 안전한 쇼핑을 제공한다. 다음으로 AI 상품추천이다. 소비자의 구매 패턴 분석을 통해 소비자에게 알맞은 상품을 제공한다. 따라서 인공지능 쇼핑가이드 제작을 목표로 한다.