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이용상(Lee Yongsang),김영철(Kim Young Chol),민경득(Min Kyuong Deok),윤경환(kyong-Han Yun),변윤섭(Yeun-Sub Byun) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10
바이모달 트램의 안내제어를 위해 차량의 비선형 동역학 모델과 3입력-3출력의 분산 저차선형제어기가 제시되었다. 이러한 제어기를 실제차량에 적용할 경우 이론적 모델과 실제 시스템 사이의 오차와 불확실한 차량 모델의 파라미터 변동으로 실제 시스템과의 차이가 발생한다. 이 영향을 줄이기 위해 실제 차량 탑재 후 최적의 성능을 내도록 필요한 제어지의 파라미터의 튜닝과정이 연구되었다. 그러나 실제 차량의 제어시스템은 차량의 다른 시스템들과 연결되어 일정한 주기간격으로 통신을 통해 데이터를 주고 받는 디지털 제어기 형태로 적용되었다. 디지털 제어기로 기존 아날로그 제어기의 튜닝기법을 바로 적용할 수 없다. 본 논문에서는 실제 바이모달 트램에 적용되는 디지털제어기의 튜닝 기법을 제시하고 시뮬레이션 결과를 보인다.
이용상(Yongsang Lee),김은주(Eun-Ju Kim) 한국영어학회 2023 영어학 Vol.23 No.-
This study applied a standard setting method for determining cutoff scores for university students’ English proficiency tests, which are criterion-referenced tests, conducted at universities and explored the application of this approach for enhancing the effectiveness of general English education at different levels. To differentiate students’ proficiency levels, the study used the cutoff scores determined by the Angoff method based on the English proficiency test items used for sub-divisions of general English courses at University A. University A conducts its sub-division classes in three proficiency levels, and, accordingly, this study employed level determination based on the three performance level descriptions(PLD). The results of the Angoff standard setting indicated that, as rounds of discussion progressed, the panel members tended to make decisions in favor of raising the cutoff scores, and the standard deviation of the cutoff scores estimated by the panel members tended to decrease demonstrating a narrowing of opinions among the panel members. However, it was confirmed that the estimation tendencies of specific panel members could influence the overall standard deviation, and, therefore, guidelines are needed to control such bias in future standard settings. The application of the cutoff scores determined through standard setting to assess students' English proficiency levels showed a difference in the distribution of level-based classes from what is currently being conducted at University A. This suggests that, for universities using fixed cutoff scores to divide classes into proficiency levels, the standard setting is necessary to ensure the appropriate division of level-based classes.