http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
이수철(S.C.Lee),정의섭(E.S.Jeong),유영철(Y.C.Yu),윤인식(I.S.Yun),이원(W.Yi) 한국자동차공학회 1995 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1995 No.11_1
The present study aims to evaluate fatigue damage and detect delamination of single lap tension-shear test specimen by utrasonic method. This study used AI 6061-T6 for test It detected delamination begining point and delamination point from tension-shear test and fatigue test, and evaluated fatigue damage by comparing fatigue life curve of fracture base with fatigue life curve of delamination base.<br/>
미지의 주기적 외란을 완벽히 제거하는 시스템인식기술의 엔진마운트 능동제어 적용 가능성
이수철(S.C.Lee),이덕영(D.Y.Lee),Minh Q.Phan(Minh Q.Phan),Richard W.Longman(Richard W.Longman) 한국자동차공학회 1998 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1998 No.5_2
This paper shows that is possible to identify the system's input-output dynamics exactly in the presence of unknown periodic disturbances for the Active Engine Mount Control Application. The disturbance frequencies and waveforms can be completely unknown and arbitrary. Only measurements of a control excitation signal and the disturbance-contaminated response are used for identification. Examples are given to illustrate the method. including the identification and vibration control of active engine mount for automobile.<br/>
이수철(S. C. Lee),박석순(S. S. Park) 한국재활복지공학회 2012 재활복지공학회논문지 Vol.6 No.1
본 논문에서는 장애인 자가운전을 위한 휠체어 자동탑재기능을 가지는 캐리어를 개발하기 위하여 기구학적 동특성을 분석하고 기구부의 안전성을 고려한 강도 해석을 하였다. 휠체어 자동탑재장치의 실차량 장착 및 크기를 고려한 자가운전용 차량으로는 9인승 승합차량을 선정하였다. 먼저 기구학적 동특성과 구동 방식을 결정하고, 운동 궤적 및 동작 프로세스를 참조하여 캐리어를 적용하고자 하는 승합 차량에 대한 간섭 여부를 확인하여 기구학적 개념 설계를 확정하고 기구부의 안전성을 확인하기 위해 강도해석을 통하여 설계의 신뢰성을 검증하였다. In this paper, the feasibility of a wheelchair carrier for the disabled own driver is checked kinematically to fit one of current domestic vans by drawings, design. A van with 9 passengers is selected for the modification to attach the wheelchair carrier and test the operation in real situation. The trajectory and motion process are studied to protect from the interception with outside body of van, and the conceptual design is proceeded kinematically. For the detail design, the stress analysis and driving mechanism with power supply must be studied and selected basically.
IT 융합기반 도로안전지킴이로봇을 통한 운전자 환경 개선 연구
이신영(S. Y. Lee),김동옥(D. O. Kim),이근민(K. M. Rhee),남철우(C. U. Nam),이수철(S. C. Lee) 한국재활복지공학회 2014 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.11
대한민국에서 도로 교통법 상에서의 교통안전시설이라 함은 도로에서 교통사고를 방지하고 원활한 교통소통을 확보하기 위해 설치된 시설물이다. 최근에 첨단기술의 발전으로 자동차 자체의 기술 개발을 통한 운전자 안전을 확보하고자 하는 노력은 지속적이고 빠르게 진행되고 있다. 그러나 교통안전시설 개발을 통해 운전에 따른 주변 환경에 운전자를 배려하는 기술은 아직 부족하다. 따라서 본 연구에서는 개발된 도로안전지킴이 로봇 도구가 운전환경에서의 안전을 확보하는데 도움이 되는지 여부를 연구하고자 한다. 본 연구방법으로 IT 융합, 운전교육, 자동차 관련 연구 등 전문분야로 20명을 선정하여 IT융합기반 도로안전지킴이로봇개발에 대한 안전성, 편리성, 효율성, 효과성을 중심으로 운전자 환경에 미치는 영향을 사용성 평가로 조사하였다. 그 결과 운전자의 운전환경에 안전성이 확보됨을 알 수 있었고, 다양한 정보를 주어 편리하다고 하였다. LED 전광판의 정보(차량 속도, 건설현장 서행 경고, 안개나 시야확보가 어려운 날씨에 정확한 정보제공)가 운전자에게 전달되어 사고예방에 효과적인 것으로 나타났다. 따라서 본 연구 결론은 도로안전지킴이 로봇의 경우 운전자의 운전환경 개선에 도움이 되었다는 결론을 얻었다. 또한, 시야확보가 어려운 환경에서 더 정확한 정보를 제공할 수 있다는 장점으로 나타났지만, 다양한 사용성 평가를 통해 보다 더 운전자의 운전환경에 배려할 수 있도록 개발할 필요가 있다.
심호석(H. S. Shim),김동우(D. W. Kim),박석순(S. S. Park),이수철(S. C. Lee) 한국재활복지공학회 2011 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11
In this paper, the feasibility of a Rider Robot using Omni Wheel Drive is studied and designed for the detail design for the disable and the elder. The conceptual and basic design is derived from the abroad conceptual cars and robots related to the welfare equiprnents demonstrated at the Japanese and European fares and Exhibition shows. Especially, four omni wheels are adapted for the free steering mechanism. The variable mechanism of basic structure is used for the wheelchair in a building and the scooter outside as a robotic electrical vehicle. And the automatic controlled driving mechanism is designed for the severe handicapped and the weak elderly. The driving mechanism with power supply and several sensor system and the material of roller and the structure with anti vibration mechanism for omni wheel must be studied and selected basically. The output will be used as one of Neighbor Electrical Vehicles at universities, companies, airport, golf field, and play grounds for the mobility of the elderly and the disables and families.
이진현(J. H. Lee),이수철(C. S. Lee),김동옥(D. O. Kim),이근민(K. M. Rhee) 한국재활복지공학회 2009 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.10
본 조사는 차량 보조도구로 휠체어를 사용하는 장애인이 차량을 이용할 때 휠체어 수납에 대한 불편함을 파악하여, 향후 관련 제품 개발에 개념설계를 하고자 실시하였다. 연구는 휠체어를 사용하고 있으며, 자가 운전을 할 수 있는 장애인 50명을 대상으로 설문조사 방식으로 실시하였다. 그 결과 설문에 참여한 88%의 장애인이 차량에 휠체어를 수납할 수 있는 보조장치의 개발이 필요하다고 응답하였으며, 차량 내부에 수납장치를 설치하여 휠체어를 적재하는 방법을 선호하였다.
임구(K. Lim),이진현(J. H. Lee),윤정환(J. H. Yoon),이수철(S. C. Lee) 한국재활복지공학회 2020 재활복지공학회논문지 Vol.14 No.1
본 연구는 장애인과 고령자들이 실내·외에서 자력으로 가스 스프링 힘을 도움 받아 착석 및 기립이 가능하고, BLDC모터에 의하여 착석 및 기립 상태에서 이동이 가능한 기립형 전동휠체어 이동보조기구의 개발에 관한 것이다. 기존 DC모터와 기어로 구성된 휠체어는 좌우 폭이 상대적으로 커서 실내 이동에 제한적인 요소로 작용하였다. 제한된 폭을 포함한 한계를 개선하기 위하여 가스 스프링과 BLDC모터를 장착한 인휠 휠체어를 설계하고자 한다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 기어 DC모터 대신에 BLDC모터를 장착함으로써 휠체어 폭을 130mm로 줄일 수 있게 되었다. 둘째, 이는 좁은 공간에서 유연한 이동으로 삶의 질을 향상시킬 수 있게 되었다. 셋째, 이는 다양한 직업의 가능성을 갖게 되었다. 이러한 결과들은 휠체어 장애인과 고령자들을 위하여 인휠 휠체어를 개발할 수 있는 상세설계와 양산설계를 위한 중요한 기준으로 사용될 수 있게 되었다. This paper is written for the research to develop the smart self standing and sitting wheelchair by gas spring power and moving smoothly by BLDC motors at inside and outdoor for the handicapped and the elderly persons. Most of wheelchairs with the geared motors can be limited to move at narrow space inside house. In order to recover the limitation including the width, we design the smart self standing in-wheel wheelchair with gas spring and BLDC motors. The results are summarized as follows. First, the attachment of two BLDC motors instead of two geared DC motors can be available to reduce the width of wheelchair 130mm less. Second, this is guaranteed to live the better living quality because of smooth mobility at narrow space. Third, this result give them more ability to move in the several kinds of works to get their jobs. Therefore, they are used as the important effects for the detail design and commercial design to develop the in-wheel wheelchair for the handecapped and the elderly persons.