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이상효(Sanghyo Lee),이인석(Ihnseok Rhee),기창돈(Changdon Kee),구훤준(Hueonjoon Koo) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.1
This paper deals with designing a ground-based longitudinal landing controller which is robust to datalink time delays. Time delays occur because forward velocity measurements are downlinked and the controller output commands are uplinked. An H∞, controller was designed by using the input/output decomposition where time delay is modeled as a first-order system with Pade approximation. Linear simulations show that the system tracks well the predefined path and is robust to the variation of time delay.
건설경기 변동이 규모별 건설기업 부실화에 미치는 영향 분석
이상효(Sanghyo Lee) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.8
본 논문에서는 건설경기가 규모별 건설업체 부실화에 미치는 영향을 벡터오차수정모형(VECM : Vector Error Correction Model)을 통해 분석하는 것을 목적으로 한다. 본 논문에서는 먼저 KMV(Kealhofer, McQuown and Vasicek) 모형을 기반으로 산출하는 예상부도확률을 건설업체 부실화를 나타내는 대리변수로 정의하였다. 본 논문에서는 규모별로 예상부도 확률을 측정하기 위해서 건설업체 상장기업 중 30개 업체를 선정하여 규모별로 상위 15개와 하위 15개로 구분하였다. 건설경 기 변화를 대리하는 변수로 주거용, 비주거용, 토목용 건설수주액을 활용하였다. 각 변수들의 시계열 데이터는 한국상장회사 협의회의 TS2000과 통계청 자료를 통해 확보하였다. 분석기간은 2001년 2분기부터 2015년 4분기까지로 설정하였다. 먼저 규모별 건설업체의 예상부도확률을 산출한 결과, 일반적으로 알려진 바와 같이 대형 건설업체가 상대적으로 규모가 작은 건설업체보다 부실화 정도가 낮은 것으로 확인되었다. 하지만 벡터오차수정모형을 기반으로 한 충격반응분석 결과 대규모 건설업체가 경기 변동에 더욱 민감하게 반응하며, 특히 대규모 건설업체 경영상태 변화에 주거용 건설시장 변화가 주요 요인 인 것을 확인할 수 있었다. This study analyzed the impact of changes in the construction business on construction company insolvency according to their size using the vector error correction model. First, this study applied EDF (Expected Default Frequency), which was calculated by KMV (Kealhofer, McQuown and Vasicek) model, as a variable to indicate the insolvency of construction companies. This study set 30 construction companies listed to KOSPI/KOSDAQ for estimating the EDF by size and construction companies were divided into two groups according to their size. To examine the construction business cycles, the amount of construction orders according to the type-residential, non-residential, and civil work- was used as a variable. The serial data was retrieved from TS2000 established by the Korea Listed Companies Association (KLCA), Statistics Korea. The analysis period was between the second quarter of 2001 and fourth quarter of 2015. As a result of calculating the EDF of construction companies by size, as it is generally known, the large-sized construction companies showed lower levels of insolvency than relatively smaller-sized construction companies. On the other hand, impulse response analysis based on VECM confirmed that the level of insolvency of large-scaled companies is more sensitive to business fluctuations than relatively smaller-sized construction companies, particularly changes in the residential construction market. Hence it is a major factor affecting the changes in insolvency of large-sized construction companies.
주택시장 변동리스크를 최소화하기 위한 주택사업모델 개발
이영훈(Younghoon Lee),이상효(Sanghyo Lee),김재준(Jaejun Kim) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.10
본 논문에서는 한국의 주택분양시장과 전세시장 간의 특징적인 상관관계를 고려하여 선분양제도 하에서 분양물량과 전세물량을 동시에 공급하여 안정적으로 주택사업을 수행할 수 있는 주택사업모델을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안한 주택사업모델 상에서 분양물량 및 전세물량의 비율 변화에 따른 위험분산효과를 검토하기 위하여 마코위츠 포트폴리오 이론을 활용하였다. 분양물량과 전세물량을 결정하기 위하여 분양물량을 결정하는 대리변수로 주택매매가격지수를, 전세물량을 결정하는 대리변수로 주택전세가격지수를 활용하였다. 또한 주요 지역을 대상으로 제안한 주택사업모델의 지역별 위험분산 효과를 확인하였다. 분석 결과를 종합하면, 먼저 본 연구에서 제안한 주택사업모델은 시장 변동에 따라 특징적인 동태적 관계를 가지고 있는 매매시장과 전세시장의 특성을 반영한 방안임에 따라 위험분산효과는 존재하는 것을 확인되었다. 이는 결국 본 논문에서 제안하는 주택사업모델이 기본적인 가능성을 확인시켜줄 수 있을 것으로 판단된다. 또한 지역별 주택시장 특성에 따른 가격변동 리스크에 효과적으로 대응할 수 있는 것으로 나타났다. 본 논문에서 제안한 주택사업모델을 통해 시행사, 건설회사, 소비자 및 정부 등 각종 시장 참여주체들은 각각 다양한 효과를 기대할 수 있다. 하지만 실제적으로 본 모델을 시장에 적용하기 위해서는 정부의 재정적 지원이 필요할 것으로 판단된다. This paper proposes a housing business model, where the presale and Chonsei housing are supplied under a presale system at the same time based on the characteristic correlation between the housing presale market and Chonsei market in Korea. Markowitz portfolio theory was used to review the risk diversification effects from the changes in the ratio between the presale housing supply and the Chonsei housing supply. The housing sale price indicator was used as a proxy variable to determine the presale housing supply. The housing Chonsei price indicator was used as a proxy variable to determine the Chonsei housing supply. The proposed housing business model was applied to major areas in Korea to examine the risk diversification effect. Comparisons of the regional portfolio analyses showed that the flexibility of the proposed housing business model can be quite effective because each regional housing market exhibits different characteristics. Market participants, such as developers, construction companies, consumers, and government, can expect various effects through the proposed housing business model. Nevertheless, policy support is necessary for practical applications of the proposed housing business model. In particular, public funds from the government need to be introduced.
임펠러와 다중 격벽 구조를 이용한 미세조류용 광생물반응기 개발
추용주(Yong Ju Chu),이상효(SangHyo Lee),김견우(Kyunwoo Kim),이동준(DongJun Lee),이승엽(SeungYop Lee) 대한기계학회 2012 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2012 No.11
Recently, microalgae are considered as one of the most practical energy sources for biofuel, instead of fossil fuel. For the production of microalgae biomass, various closed types of photobioreactors have been developed to solve the problems such as mass transfer, contamination, light distribution and carbon dioxide supply. In this study, a cylindrical type, internally radiating photobioreactor is proposed. This bioreactor has a multi-layered wall including light emitting diodes to maximize the surface to volume ratio for cultivation of microalgae. Furthermore, a spiral-type impeller of the bioreactor is designed to have the optimal values of internal flow velocity and carbon dioxide distribution, using CFD simulations.