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3차원 포인트 클라우드를 이용한 논타겟 컴퓨터 비전 기반 구조물 변위 측정 기법
이사현 ( Lee Sahyeon ),심성한 ( Sim Sung-han ) 한국구조물진단유지관리공학회 2020 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.24 No.2
본 논문에서는 구조물의 3차원 포인트 클라우드를 이용하여 논타겟 기반으로 구조물의 변위를 측정할 수 있는 기법을 제안하였다. 최근 컴퓨터 비전 기법을 활용한 구조물의 변위 측정법의 실용성 증대를 위해 논타겟 기반 기법 개발이 활발히 진행되고 있으나, 이미지로부터 구조물의 변위를 획득하기 위해 여전히 타겟을 활용한 칼리브레이션 과정이 필요하고 측정카메라의 위치가 한정되는 한계를 가지고 있다. 본 연구에서는 실구조물에의 적용성 증대를 위해 3차원 포인트 클라우드를 활용하여 타겟 없이도 구조물의 변위를 측정할 수 있는 기법을 제시하였다. 구조물의 3차원 포인트 클라우드를 획득하기 위해 RGB-D 카메라를 활용하였으며, 제시된 기법은 일반 카메라와의 비교 실험을 통해서 타겟을 이용하지 않고도 구조물의 변위를 정확하게 계측하는 것을 확인하였다.
이사현 ( Lee Sahyeon ),심성한 ( Sim Sung-han ) 한국구조물진단유지관리공학회 2023 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.27 No.1
구조물의 형상은 생애주기 동안 노후화 및 이에 따른 손상에 의해 변화하므로 구조물의 상태를 평가할 수 있는 주요한 지표이며, 최신의 라이다 기술 발달과 더불어 구조물의 장기적인 형상계측을 통해 구조물의 전체적인 상태를 보다 정확하게 평가하기 위한 시도가 증가하고 있다. 그러나 라이다를 통해 획득한 3차원 포인트 클라우드를 바탕으로 형성된 3차원 형상은 측정오차로 인해 정확도가 떨어져 구조물 상태 평가에는 한계가 있으며, 이에 따라 효율적인 장기 형상계측 기술의 개발이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 라이다를 이용한 구조물의 장기 형상계측법을 제시하였다. 제시된 기법은 검증을 통해 구조물의 3차원 형상을 장기적으로 정확하게 계측할 수 있음을 확인하였다.