신경망과 초음파를 이용한 크레인의 충돌방지 시스템

이병로,김현덕,Lee, Byeong-Ro,Kim, Hyun-Deok 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.9

크레인의 운영에 있어 효율적인 운전과 안전을 위한 장비 중의 하나가 충돌 방지 시스템이다. 이 시스템의 대부분은 초음파를 이용하여 거리를 측정하여, 크레인의 위치와 충돌을 방지하기 위해 사용되고 있다. 그러나, 초음파를 이용한 충돌 방지 시스템은 온도와 습도의 변화에 의해 성능의 신뢰성이 저하된다. 따라서 본 연구에서는 온/습도 변화에 따른 거리측정의 성능과 안정성의 개선을 위해 신경망을 이용한 크레인 충돌방지 시스템을 제안하고 성능을 평가하였다. 실험의 결과에서 제안된 기법이 기존의 온도 보상의 기법보다 안정성과 정밀도가 향상됨을 보였다. The anti-collision system is one of units for effectual operation and safety in crane operation. Most of the system have used ultrasonic to measure position and to prevent collision of crane. But, the anti-collision system using ultrasonic is fallen the reliability of performance by the change of temperature and humidity. Hence, this study proposes neural network applied to anti-collision system to improve accuracy and stability of the measured distance data, and we evaluate performance of the system. In results of experiments, the proposed method was seen that stability and accuracy of data are improved than that of the temperature compensation method.

다중 마스킹과 무게중심법을 기반한 AGV용 가이드 센서 신호처리

이병로,이주원,Lee, Byeong-Ro,Lee, Ju-Won 한국융합신호처리학회 2021 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.22 No.2

AGV에서 가장 중요한 부품은 가이드 센서이며, 이 센서의 대표적인 기능은 정밀한 주행경로 추출이다. 가이드 센서의 정밀도에 낮거나 잘못된 주행 경로를 추출한다면 AGV가 충돌하거나 AGV 제어에서 좌·우 흔들림이 발생되어 적재물이 낙하, 주행경로 이탈 등의 문제가 발생한다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 본 연구에서는 다중 마스킹과 무게중심법을 이용한 가이드센서 신호처리 기법을 제안하고 구현하여 그 성능을 평가하였다. 그 결과, 직진경로 및 좌/우 분기 경로 추출의 평균오차가 2.32[mm]를 보였으며, 특히 기존의 무게중심법 보다 27[%]이상의 성능개선을 보였다. 이와 같이 제안된 가이드 센서 신호 처리 기법을 적용한다면 AGV 자세 제어와 주행 안정성이 향상될 것으로 사료된다. The most important device of the AGV is the guide sensor, and the typical function of this sensor is high accuracy and extraction of the road. If the accuracy of the guide sensor is low or the sensor device is extracted the wrong track, this causes the problems such as the AGV collision, track-out, the load falling due to AGV swing. In order to improve these problems, this study is proposed a signal processing method of the guide sensor based on multi-maskings and the center of gravity method, and evaluated its performance. As a result, the proposed method showed that the mean error of absolute value is 2.32[mm] and it showed performance improvement of 27[%] than the center of gravity method of existence. Therefore, when the proposed signal processing method is applied, It is thought that the posture control and driving stability of the AGV will be improved.

충청북도 하천현황 및 정비방안

이병로,Lee, Byeong-Ro 한국수자원학회 2019 물과 미래(한국수자원학회지) Vol.52 No.6

칼만필터와 적응필터를 기반한 PPG 동잡음 제거 필터 설계

이병로,이주원,Lee, Byeong-Ro,Lee, Ju-Won 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.4

모바일 헬스케어와 원격진료에서 사용되는 광용적 맥파(PPG) 신호는 환자로부터 발생되는 여러 가지의 동잡음을 포함하고 있다. 이러한 동잡음을 제거하기위해 이동평균필터, 적응필터, 가속도 센서 등을 이용한 기법이 제시되었으나, 아직까지도 그 성능이 만족 스럽지 못하다. 따라서 본 연구에서는 이러한 동잡음 문제를 해결하기 위해 칼만필터와 적응필터를 이용한 새로운 동잡음 제거 기법을 제안하고 그 성능을 평가하기위해 다양한 동잡음을 사용하였다. 이 실험의 결과에서 제안된 방법의 신호대 잡음비는 이동 평균 필터 보다 4.8배인 우수한 성능을 보였다. The PPG signal used in mobile-healthcare and telemedicine system is including the various motion artifact that is signal generated from patient's movements. Recently, although the various methods to remove motion artifacts have been suggested, the performances of these methods are still not satisfactory. Therefore, this s study suggested the novel method based on the Kalman filter and adaptive filter to remove motion artifacts, and we used various motion artifacts to analyze the performance of the proposed method. In the results of experiments, the signal-to-noise ratio of proposed method showed good performace that was 4.8 times of moving average filter.

기회균등할당제의 문제점 및 대안

이병로,Lee, Byeong-Ro 한국대학교육협의회 2007 大學敎育 Vol.149 No.-

교육인적자원부는 2007년 6월 26일 '고등교육의 전략적 발전방안'을 발표하고, 그 일환으로 2009학년도부터 '기회균등할당제'의 도입을 발표하였다. 기회균등할당제는 '사회적 통합을 촉진하는 대학입학제도'로서 소외계층 자녀들에게 사회적 신분상승을 위한 고등교육의 기회를 실질적으로 제공하여 '학력의 대물림', '가난의 대물림' 악순환을 해소하기 위한 것으로 미국 하버드대학을 비롯한 선진국에서는 이미 실시되고 있다. 그러나 사회적 소외계층을 배려하는 대학입시제도의 개선이라는 정책추진방향의 정당성에도 불구하고 대학현장, 특히 지방대학에서는 동 제도의 도입에 따른 부작용에 대한 우려의 목소리가 높다. 이에 따라 "대학교육"에서는 교육부에서 발표한 '기회균등할당제' 도입방안에 대한 지방사립대의 입장과 향후 정책추진시에 고려해야 할 점에 대하여 논의해 보고자 한다.

협대역 이동통신시스템에서 TTIB를 이용한 페이딩 보상 시스템의 설계 및 구현

이병로,임영회,임동민,Lee, Byeong-Ro,Lim, Young-Hoe,Lim, Dong-MIn 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.10

본 논문에서는 TTIB SSB 방식을 이용한 협대역 이동통신시스템에서 페이딩 보상 시스템의 설계 및 구현에 관한 연구를 수행하였다. 다중경로 페이딩 갖는 이동통신채널은 무선통신시스템의 성능을 필연적으로 제한하게 한다. 이러한 다중경로 페이딩은 TTIB SSB 방식에서 파일럿 톤을 이용하여 보상할 수 있다. DSP(digital signal processor)를 이용하여 TTIB SSB 송 ${\cdot}$ 수신기를 구현하였으며 또한 페이딩 보상은 DSP 알고리즘 형태로 수신기에 구현하였다. TTIB SSB 송 ${\cdot}$ 수신기에서 페이딩 보상 성능을 평가하기 위하여 먼저 시뮬레이션을 이용하였다. 시뮬레이션의 결과로 TTIB SSB 송 ${\cdot}$ 수신기에서 페이딩을 보상할 수 있음을 알 수 있었다. 두 번째로 DSP 보드를 이용하여 TTIB SSB 송 ${\cdot}$ 수신기 구현에 대한 실험을 하였고 다음으로 중심 주파수가 145MHz인 RF 회로를 포함하여 실험하였다. 이 실험을 통하여 TTIB SSB 송 ${\cdot}$ 수신기에서 페이딩 보상 성능은 시뮬레이션을 통하여 얻은 결과와 같은 결과를 얻을 수 있었다. In this paper, we studied the design and implementation of fading compensation systems at aspects of narrowband mobile communication using TTIB SSB. The mobile radio channel with multipath fading places fundamental limitations on the performance of wireless communication systems. The multipath fading is compensated using pilot tone in TTIB SSB. The TTIB transceiver was implemented using the prevailing digital signal processing (DSP) techniques and compensation for the multipath fading was incorporated in the receiver in the form of DSP algorithm. In order to evaluate fading compensation performance in TTIB transceiver, we first used computer simulation. In the simulation results, we found that the TTIB transceiver could compensate for the multipath fading as expected. Second, we carried out some experiments on TTIB transceiver implementation with DSP boards and later with hardwares including RF circuits with center frequency of 145MHz. Through these experiments, we found that fading compensation performance in TTIB transceiver was almost as good as that obtained from simulation.

응답변위법을 사용한 지중구조물의 지진해석

이병로,김두기,Lee, Byeong-Ro,Kim, Du-Gi 한국전산구조공학회 2009 전산구조공학 Vol.22 No.3

신경회로망과 필터뱅크를 기반한 AGV용 가이드센서 설계

이병로(Byeong-Ro Lee),이주원(Ju-Won Lee) 한국정보기술학회 2020 한국정보기술학회논문지 Vol.18 No.7

지정맥 인식을 위한 ROI 검출과 정맥 증강처리

이주원,이병로,Lee, Ju-Won,Lee, Byeong-Ro 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.4

최근, 생체 정보를 이용하여 개인의 신원을 확인하기 위해 근적외선 LED와 CCD 카메라를 이용한 지정맥 인식기술 연구되고 있다. 지정맥 인식은 손가락의 두께, 주변 광, 체온카메라 등의 잡음으로부터 정맥과 배경 이미지를 분리하는 방법에 따라 성능의 차이가 발생한다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 본 연구에서는 NIR LED와 CCD 카메라로 촬영된 지정맥 영상으로부터 지정맥 회전, ROI 검출, 필터뱅크를 이용한 정맥 증강 기법을 제안하고 실험을 통하여 그 성능을 평가하였다. 이 실험의 결과에서 제안된 지정맥 회전과 ROI 검출의 정확도가 99.8%를 보였다. 그리고 필터뱅크를 이용한 정맥 증강처리에서는 제안된 방법이Retinex 알고리즘 보다 우수한 대비 성능을 보였다. 이 실험의 결과로부터 제안된 방법을 정맥인식의 전처리 과정에 적용한다면, 보다 나은 인식률을 제공할 것으로 사료된다. Recently, the finger vein recognition based on NIR and CCD sensor camera is investigating the technology to identify a personal using by biometrics. The performance difference of finger vein recognition is generated according to methods that are to separate the vein and background from noises such as finger thickness, ambient light, skin temperature, etc. To improve these problems, in this study, we are proposing the methods for rotation, ROI extraction, and enhancement of vein image captured by NIR LED and CCD camera, and were evaluated performances of these methods. In results of the experiment, the accuracy of the proposed method for image rotation and ROI extraction was 99.8%. And the proposed filter bank method in vein enhancement has shown better performance than retinex algorithm. The proposed method for results of these experimentations will provide better recognition rate when applied to the preprocessing of finger vein recognition.

흉부 심음을 기반한 u-헬스케어용 RF-Tag설계

이주원,이병로,Lee, Ju-Won,Lee, Byeong-Ro 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.4

본 논문은 유비쿼터스 헬스케어 시스템을 위하여 생체 정보 단말기 개발에 있어 심음 신호를 기반한 RF-Tag의 하드웨어 구조와 신호처리 방법을 제안한 것이다. 본 연구에서의 RF-Tag는 체온 센서와 심음 검출을 위한 다이나믹 마이크로폰, 측정된 헬스정보를 전송하기 위한 블루투스 통신, 적응 이득제어기로 이루어진 심박 주기 검출 알고리즘으로 구성되어 있다. RF-Tag의 성능 분석을 위해 잡음환경에서 실험하였으며, 그 결과 우수한 성능을 보였다. 본 연구에서 제안한 방법을 u-헬스케어 단말기에 적용한다면, 모바일 환경에서도 실시간적으로 정확한 헬스 정보를 얻을 수 있을 것이라 사료된다. This paper is proposed the hardware structure and signal processing method of the RF-Tag based on heart sound to develop the mobile biomedical information device for the u-healthcare system. The RF-Tag in this study is consisted of a skin temperature sensor, a dynamic microphone for heart sound detection, Bluetooth communication to transmute healthcare data, and pulse period detection algorithm with adaptive gain controller. We experimented to evaluate performance of the RF-Tag in noisy environments. In addition, the RF-Tag has shown the good performance in the results of experiment. If the proposed methods in this study apply to design the u-healthcare device, we will be able to get the exact health data on real time in mobile environments.