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이동락,홍정수,백기석,배경호,Lee Dong-Rak,Hong Jung-Soo,Back Ki-Suk,Bae Kyoung-Ho 한국공간정보학회 2006 한국공간정보학회지 Vol.14 No.1
일반적으로 퇴적물 준설에 대한 조사는 GPS/Echo Sounder 및 Total Station/Echo Sounder를 조합한 음파탐사 방법을 이용하여 대상지의 수평위치 및 수심에 대한 관측을 실시하고 있으며, 하상의 단면계산, 저수량 및 준설계획량 등을 추정하게 된다. 이후 준설계획에 대한 계획고 및 준설토량에 대한 세부적인 계획을 수립하게 된다. 하지만 Echo Sounder를 사용하는 음파탐사 방법은 퇴적물에 대한 정확한 분포를 파악할 수 없는 단점이 있다. 본 연구는 저수지 하부의 퇴적물 및 이의 분포를 파악하여 저수지 준설계획을 수립하여 기존의 탐사방법에 대한 준설능력 향상에 중점을 두었다. 또한 기존의 음파탐사 방식과 다른 레이더탐사 장비를 이용한 GPS/GPR(Ground Penetration Radar)을 사용하여 저수지의 수평위치, 수심값을 결정하고 동시에 원지반에 분포하고 있는 퇴적물의 분포를 추정, 준설에 적용하고자 하였다. 우선 현장의 시료채취를 통한 수조모형실험을 실시하여 장비에 대한 정확도 검증을 거친 후 현장적용에 적용하여 그 가능성을 평가하였다. In general, the investigation for reservoir dredging are conducting a observation on the horizontal position and the depth of water by assembling GPS/Echo Sounder and Total Station/Echo Sounder, and it is computed at a section computation of riverbed, reservoir volume and dredging plan etc. at that times, the detail plane is determinated about soil volume, height for dredging. Planning has a fault that the method of sound detection using the Echo Sounder doesn't check up distribution of reservoir deposit. In this study, the author emphasizes that implementation of dredging with combined Global Positioning System(GPS) and Ground Penetration Radar(GPR) is well-done more than existed GPS/Echo Sounder. the combined equipment can be adapted to computation and dredging reffering to distribution of deposition. First of all, it is executed water tank modelling test through sampling for apply to test area and is estimated the possibility after passed far accuracy verification of equipment.
Design of a Current Controller for MR CDC Dampers
이동훈(Dong Hun Lee),조봉근(Bong Geun Cho),이동락(Dong Rak Lee),부광석(Kwang Suck Boo) 한국자동차공학회 2007 한국자동차공학회 지부 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Semi-adaptive suspension systems require that the damper should control a damping coefficient. The MR damper is suitable for the damping coefficient. In this paper, a new current control algorithm has been proposed in order to control the current provided into a coil which produces a magnetic field in the MR(Magneto-Rheological) damper. The MR(Magneto-Rheological) damper is able to control a damping coefficient of the fluid through an orifice by using the MR fluid which has a characteristic of viscosity variation according to inducted current. In general, The MR CDC(Continuous Damping Control) damper has faster reponse time than other ones. However, the MR damper has disadvantage of time delay according to input command due to very large inductance of internal coil. A new robust lead compensation control algorithm is also able to provide more robust current control