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이광무(Kwang Moo Yi),최진영(Jin Young Choi) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
Mean Shift 알고리즘은 매우 빠르며 실시간 추적이 가능하다는 장점을 지니지만 추적의 정확도와 관련하여 scale의 변화와 관련된 적용 문제, model의 변화에 대한 적용 문제 등 여러 문제점을 지닌다. 따라서 시스템의 안전성을 보장하기 위해서는 추적 실패를 검출할 수 있는 별도의 검출 방법이 필요하다. 본 연구는 별도의 추가적인 연산 없이 Bhattacharyya coefficient의 변화를 추정하여 물체 추적 실패를 검출하는 방법을 제안한다. 또한 이를 실제 추적 시스템에 구현하여 실험하여 그 성능을 확인하였다.
이광무(Kwang Moo Yi),최진영(Jin Young Choi) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
This paper proposes an object tracking method specialized for active PTZ cameras based on particle filtering. Two separate particle filter trackers are used to track the object and the nearby background simultaneously. The nearby background tracker obtains the pixels with motion and the object tracker tracks the target object using these pixels. The trackers use HSV and RGB color templates as well as edges to achieve robust performance even when the illumination changes exist. The performance of the proposed method is demonstrated through experiments in real-world surveillance scenarios.
장형진(Hyung Jin Chang),이광무(Kwang Moo Yi),김수완(Soo Wan Kim),윤석민,최진영(Jin Young Choi) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10
지능형 영상 감시 시스템의 구현을 위한 탐지, 추적, 인식 등의 개별 알고리즘에 대한 연구는 많이 진행되어왔다. 하지만 각각의 알고리즘들이 서로 유기적으로 결합되어 하나의 시스템으로 운영될 경우 어떠한 효과를 내는지에 대한 연구는 아직 미진한 상태이다. 개별 알고리즘의 단순 결합에 의한 시스템이 아닌, 카메라로부터의 실시간 영상 획득에서부터 사 용자에 의한 실시간 알고리즘 성능 조절 및 결과 확인의 사용자 인터페이스에 이르기까지의 전체 시스템이 구성되어야 알고리즘의 유기적 결합이라 볼 수 있다. 본 논문에서는 이러한 개별 알고리즘을 하나의 시스템으로 구성하는 방법에 대해 제안한다. 실시간 영상 획득에서부터 필터링, 탐지, 추적, 행위 인식의 알고리즘을 거쳐 사용자에게 필요한 정보를 보여주는 시스템을 구성하였다. 사용자는 실시간으로 알고리즘을 선택 수정 가능하며 알고리즘의 성능을 평가할 수 있다. 실제 구현된 시스템을 여러 실험을 통하여 그 효용성을 검증해 보았다.