궤도결정을 위한 비선형 필터

윤장호,Yoon, Jangho 항공우주시스템공학회 2016 항공우주시스템공학회지 Vol.10 No.1

Orbit determination problems have been interest of many researchers for long time. Due to the high nonlinearity of the equation of motion and the measurement model, it is necessary to linearize the both equations. To avoid linearization, the filter based on Fokker-Planck equation is designed. with the extended Kalman filter update mechanism, in which the associated Fokker-Planck equation was solved efficiently and accurately via discrete quadrature and the measurement update was done through the extended Kalman filter update mechanism. This filter based on the DQMOM and the EKF update is applied to the orbit determination problem with appropriate modification to mitigate the filter smugness. Unlike the extended Kalman filter, the hybrid filter based on the DQMOM and the EKF update does not require the burdensome evaluation of the Jacobian matrix and Gaussian assumption for the system, and can still provide more accurate estimations of the state than those of the extended Kalman filter especially when measurements are sparse. Simulation results indicate that the advantages of the hybrid filter based on the DQMOM and the EKF update make it a promising alternative to the extended Kalman filter for orbit estimation problems.

방위각 정보만을 이용한 비선형 표적추적필터

윤장호,Yoon, Jangho 항공우주시스템공학회 2016 항공우주시스템공학회지 Vol.10 No.1

The optimal estimation of a bearing only target tracking problem be achieved through the solution of the Fokker-Planck equation and the Bayesian update. Recently, a nonlinear filtering algorithm using a direct quadrature method of moments in which the associated Fokker-Planck equation can be propagated efficiently and accurately was proposed. Although this approach has demonstrated its promising in the field of nonlinear filtering in several examples, the "degeneracy" phenomenon, similar to that which exists in a typical particle filter, occasionally appears because only the weights are updated in the modified Bayesian rule in this algorithm. Therefore, in this paper to enhance the performance, a more stable measurement update process based upon the update equation in the Extended Kalman filters and a more accurate initialization and re-sampling strategy for weight and abscissas are proposed. Simulations are used to show the effectiveness of the proposed filter and the obtained results are promising.

무향변환을 이용한 비선형 필터에 대한 연구

윤장호,Yoon, Jangho 항공우주시스템공학회 2016 항공우주시스템공학회지 Vol.10 No.1

The optimal estimation of a general continuous-discrete system can be achieved through the solution of the Fokker-Planck equation and the Bayesian update. Due the high nonlinearity of the equation of motion of the system and the measurement model, it is necessary to linearize the both equation. To avoid linearization, the filter based on Fokker-Planck equation is designed. with the unscented transformation update mechanism, in which the associated Fokker-Planck equation was solved efficiently and accurately via discrete quadrature and the measurement update was done through the unscented transformation update mechanism. This filter based on the Direct Quadrature Moment of Method(DQMOM) and the unscented transformation update is applied to the bearing only target tracking problem. The proposed filter can still provide more accurate estimation of the state than those of the extended Kalman filter especially when measurements are sparse. Simulation results indicate that the advantages of the proposed filter based on the DQMOM and the unscented transformation update make it a promising alternative to the extended Kalman filter.

바이폴라 스위칭을 적용한 인버터의 직류단 전해 커패시터 진단

윤장호(JangHo Yoon) 한국산학기술학회 2024 한국산학기술학회논문지 Vol.25 No.5

전해 커패시터는 제한된 수명과 높은 고장률을 가지고 있지만 저렴한 가격과 체적당 높은 성능을 가진 장점으로 인해 직류단 전압 평활용 소자로 사용되고 있다. 전해 커패시터는 다른 반도체 소자에 비하여 수명이 상대적으로 짧기 때문에 전해 커패시터에 의한 고장이 전체 인버터 고장의 60~72%에 이르는 것으로 조사되었다. 따라서 인버터를 진단하기 위해 직류단 전해 커패시터에 대한 진단이 요구되며, 본 연구에서는 인버터의 직류단 전해 커패시터를 진단하는 새로운 기법으로 바이폴라 스위칭을 적용한 기법을 제안한다. 전해 커패시터의 상태를 진단하기 위해 기존의 연구들이 진행되었으나, 추가적인 회로 및 센서가 필요하며, 이에 따른 비용이 요구된다. 추가 회로 및 센서가 필요하지 않은 방법으로 유니폴라 스위칭을 이용한 기법도 있으나, 단점으로 모터의 고정자 권선 저항이 작을 경우 큰 전류가 흐르기 때문에 짧은 시간에 측정하여야 하므로 측정의 어려움이 있다. 바이폴라 스위칭 진단 기법은 스위치 온 시간을 조절 가능하므로 전류량을 조절할 수 있고, 측정구간도 유니폴라 스위칭 방법에 비해 넓으므로 모터의 고정자 저항이 작은 경우에도 진단할 수 있다. 추가적인 하드웨어 및 센서가 필요하지 않으므로 회로 변경에 따른 비용이 요구되지 않으며, 커패시터의 등가저항과 커패시턴스를 정확히 진단이 가능함을 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다. Electrolytic capacitors have a limited lifespan and a high failure rate. However, they are used as DC link voltage smoothing devices due to their low price and high performance per volume. Because electrolytic capacitors have a relatively short lifespan compared to other semiconductor devices, failures caused by them were found to account for 60 to 72% of all inverter failures. Therefore, this paper proposes a new method for diagnosing the DC link electrolytic capacitor of an inverter. It is a technique that applies bipolar switching. Existing research has been conducted to diagnose the condition of electrolytic capacitors. However, additional circuits and sensors are required, resulting in increased costs. There is also a technique using unipolar switching that does not require additional circuits and sensors. However, the disadvantage is that if the resistance of the motors stator winding is small, a large current flow makes measurement difficult, as it must be measured in a short period of time. The bipolar switching diagnosis technique allows the switch-on time to be adjusted. Thus, the amount of current can be adjusted, and the measurement period is wider than the unipolar switching method. Therefore, a diagnosis can be made correctly even when the stator resistance of the motor is small. The proposed bipolar switching diagnosis technique does not require additional hardware and sensors. Hence, there is no additional cost for circuit changes and it was verified through simulation and experiment that the equivalent resistance and capacitance of the capacitor can be accurately diagnosed.

Interference Space Reuse and the Adoption Strategy through QoS Constraints in Three-Cell Downlink MIMO Interference Channels

Jangho Yoon(윤장호),Hwang Soo Lee(이황수) 한국통신학회 2012 韓國通信學會論文誌 Vol.37 No.12C

스마트 SNS 맵: 위치 정보를 기반으로 한 스마트 소셜 네트워크 서비스 데이터 맵핑 및 시각화 시스템

윤장호(Jangho Yoon),이승훈(Seunghun Lee),김현철(Hyun-chul Kim) 한국멀티미디어학회 2016 멀티미디어학회논문지 Vol.19 No.2

거리측정용 레이저가 야간투시경의 흑점 발생에 미치는 영향 연구

윤장호(JangHo Yoon) 한국산학기술학회 2024 한국산학기술학회논문지 Vol.25 No.5

과거에는 무기체계의 개발 및 운용 시 무기체계의 기본성능 외에 다른 장비에 미치는 영향에 대해 거의 고려하지 않았으나, 현대에 들어와서는 무기체계가 점점 복잡해지고, 다양한 장비와 함께 운용함에 따라 무기체계의 개발 및 운용 시 다른 장비와 상호 미치는 영향에 대해 고려하지 않을 수 없게 되었다. 거리측정용 레이저는 각종 관측장비, 대공포 전자광학추적장치를 포함한 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 헬기 조종사의 야간투시경 운용 중에 발생한 흑점이 대공포 전자광학추적장치의 거리측정용 레이저에 의해 발생했을 것이라고 추측된 바 있다. 야간투시경에 발생하는 흑점은 야간투시경 운용 중 발생하는 가장 큰 문제로 알려져 있다. 본 논문에서는 거리측정용 레이저가 야간투시경의 흑점 발생에 미치는 영향을 알아보고, 흑점 발생 방지방안을 제안하여 향후 야간투시경의 개발 및 운용 시 고려해야 할 사항을 모색하고자 하였다. In the past, only the basic performance of a weapon system is considered when developing and operating them. On the other hand, as weapon systems become increasingly complex and are operated with various equipment, the mutual impact must be considered. Laser range finders are used in a variety of fields, including various observation equipment and anti-aircraft guns. It has been speculated that during the operation of night vision goggles for helicopter pilots, the laser from the electro-optical tracking system (EOTS) of an anti-aircraft gun is incident on the night vision goggles, causing black spots. Black spots in night vision goggles are the biggest problem while operating them. This study examined the effects of laser range finders on the occurrence of black spots in night vision goggles. This paper suggests ways of preventing black spots when developing and operating night vision equipment in the future.

모바일 와이맥스 단말의 DSP 구현을 위한 고정 소수점 구조 설계

윤장호(Jangho Yoon),Nguyen Minh Viet,전보라(Bora Jeon),남창현(Changhyun Nam),이황수(Hwang Soo Lee) 한국통신학회 2009 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.6

IEEE 802.11ac 성능 평가를 위한 OPNET 기반 채널 모델

윤장호(Jangho Yoon),전보라(Bora Jeon),이수빈(Soobin Lee),남창현(Changhyun Nam),이황수(Hwang Soo Lee) 한국통신학회 2011 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.6

레이저거리측정기가 야시장비에 미치는 영향에 관한 연구

윤장호(Yoon Jangho),김종철(Kim Jon Chul) 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.1 No.1

과거에는 국내 무기체계의 개발 및 운용 시 무기체계의 기본성능 외에 다른 장비에 미치는 영향에 대해서는 거의 고려하지 않았으니 현대에 들어와서는 무기체계가 점점 복잡해지고 다양해짐에 따라 무기체계의 개발 및 운용 시 다른 장비에 미치는 영향에 대해 고려하지 않을 수 없게 되었다. 레이저거리측정기는 각종 관측장비, 대공포 및 함정용 전자공학추적장치(EOTS), 전차 등 다방면에서 사용되므로 레이저거리측정기의 레이저가 야시장비로 입사될 가능성은 농후하며, 실제로 헬기조종사용 야간투시경의 운용 중 발생한 흑점이 대공포 전자광학추적장치의 레이저거리측정기에 의해 생겼을 것이라고 추측된바 있다. 야시장비 운용 중 흑점이 자주 발생하고 있으며 발생하는 원인은 다양하다. 레이저거리측정기도 여러 가지 원인 중 하나일 것이라는 추측이 있었지만 실제로 레이저거리측정기에 의한 흑점인지 다른 원인에 의한 흑점인지 확인되지 않았다. 본 논문에서는 레이저거리 측정기가 야시장비에 미치는 영향(흑점)에 대해 알아보고 대안을 제시하여 향후 야시장비와 유사장비의 개발 및 운용시 고려해야할 사항을 모색하고자 하였다.