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김서영(Kim seo yeong),윤여정(Yun yeo jung),윤현영(Yun hyun young),홍진표(Hong jin pyo),황다슬(Hwang da seul),이부형(Boo-Hyung Lee) 한국정보기술학회 2014 Proceedings of KIIT Conference Vol.2014 No.5
본 논문에서는 스모 경기를 위한 두 개의 스모로봇을 구현하였다. 스모 로봇 경기는 검은색 바탕에 흰색 테두리로 이루어진 경기장에서 두 로봇이 서로 마주 본 상태로 경기를 시작한다. 경기는 한 로봇이 경기장 밖으로 밀려나거나 넘어지면 패배하게 된다 본 논문의 스모 로봇은 이동부 감지부 공격부로 나누어져 있다. 이동부는 두 개의 전동기로 전진과 후진을 담당하고 감지부는 빛 센서를 이용해 경기장 테두리를 감지했을 때 이탈을 방지하는 우회전 후진 동작을 하며 공격부는 초음파 센서로 상대 로봇과의 거리를 감지해 한 개의 전동기로 갈퀴를 동작시켜 적을 넘어뜨린다. 본 로봇 구현을 위해 NXC언어로 프로그래밍 하였으며 제작된 스모 로봇이 정해진 룰에 따라 정확히 동작함을 보였다. In this paper, the robot for a sumo match was implement\ed. The sumo-robot matches on stadium which is divided into black area floor and white border The game is started when two robots are facing each other in the stadium. If a robot was pushed out of the stadium or knock down, the robot will lose. The presented sumo-robots consists of moving part, detection part and attack part. The moving part has two electric motors and responsible to move forward and reverse, the detection part takes charge right backward operation to prevent derailment when it detects the boundaries of the stadium by an optical sensor and finally, the attack part make the robot fall knock down by the rake in the motor senses when the other robot is in the constant distance using the ultrasonic sensor. The process of these sumo-robots operation wass programmed using the NXC language and It was showed that these sumo-robot are operated well according to predefined rule was produced.
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말기 암환자와 가족을 위한 집단상담 프로그램 - 서울대학교병원 경험의 분석-
이영숙,허대석,윤영호,김현숙,최경숙,윤여정,Lee, Young-Sook,Heo, Dae-Seog,Yun, Young-Ho,Kim, Hyun-Sook,Choi, Kyung-Sook,Yun, Yeo-Jung 한국호스피스완화의료학회 1998 한국호스피스.완화의료학회지 Vol.1 No.1
목적 : 본 연구는 서울대학교병원의 말기암환자와 가족을 위한 집단상담 프로그램을 소개하고, 현황 및 문제점을 파악하고자 하였다. 방법 : 1996년 한 해동안 상담에 참석한 말기암환자 및 가족들의 상담기록지를 중심으로 연구자들이 상담한 내용을 분석하였다. 결과 : 참석자 312명은 가족(84%)이 환자(16%)의 4배 이상 참석했고, 대부분 1회만 참석하고 있음을 보여주었다. 참석한 환자 또는 가족이 돌보는 환자의 현황은 나이별로 60대, 50대, 40대가 많았고, 암의 종류는 폐암, 위암, 간암 순으로 많았다. 가족의 특성은 261명으로 배우자, 자녀, 며느리, 형제자매, 부모순으로 많았다. 프로그램에 오게된 경로는 의사의 권유(69%), 병원 포스터(26%), 기타 순이었다. 이것은 의사가 환자와 가족을 집단에 참여시키는데 중요한 역할을 담당하고 있음을 보여준다. 질문은 우선적으로 의료적인 정보에 대한 욕구가 많았다. 이것은 환자나 가족이 의료진으로부터 정보를 제대로 전달받지 못하고 있음을 보여준다. 또한 가족은 환자를 돌보는데 있어서 정보의 제공만으로 해결될 수 없는 여러가지 실제적인 어려움을 주고 있었다. 그 결과 계속적인 24시간 전화상담 서비스 호스피스 시설 가정간호 서비스의 확대, 3차 의료기관과 1,2차 의료기관과의 의뢰 체계 등을 필요로하고 있었다. 따라서 병원에서 제공될 수 있는 프로그램과 지역사회에서 제공될 수 있는 자원, 호스피스 시설과의 연계가 필요하며 이를 관리해줄 수 있는 환자 관리 전담 인력이 필요하다. 결론 : 본 프로그램은 1회(single-session)적인 성격이 강하지만 환자와 가족이 궁금해하는 점들을 만족시켜주므로서 암에 대한 인식이 증가하고 대처능력이 향상되고 있음을 볼 수 있다. 이것은 이 프로그램이 위기에 처한 말기암환자와 가족을 지지하는 프로그램으로서 활용가치가 높다고 볼 수 있다. 추후 연구는 프로그램의 효용성에 대한 평가가 검토되어야 할 것이며, 다른 병원에서도 각 병원의 특성과 참석자들의 특성을 고려하여 보다 발전된 프로그램이 나오기를 바란다. Purpose : Seoul National University Hospital developed a group counseling program for the terminal cancer patients and their family members. This program consists of each of doctor, nutritionist, nurse, pharmacist, and social worker to provide them with the information and to enhance their ability to cope with terminal cancer. This research aims to introduce this new program per se, and to appreciate its validity and applicability to the terminal cancer patients and their family members by analyzing the concerns and specific questions of the participants. Methods : The methodological approach employed in this research is 1996 content analysis of the group counseling reports, and interview of the 312 participants. The analysis includes the general characteristics of the subjects, family relationship to the patients, times of attendance to the group session, source of information to the program. Results : The participants consist of 261 family members(84%) and 51 patients(16%). Majority responded to the program with a single-attendance. Diagnosis are mainly lung cancer, stomach cancer, liver cancer. The ratio of participants by family members is decreased in the order of spouse, children, daughter-in-law, brothers and sisters, and parents. The source of information to the program is largely through medical staff(69%) as compared with posters in the hospital (26%). The participants are interested primarily in the medical information. Their interests are various, such as pain control, patient care, nutrition, psychosocial problem and etc. Conclusion : This program is characterized largely as a family-supporting program which primarily offers information for terminal cancer. This program is a sort of a hospice program, which maximizes the present quality of living of the terminal cancer patients as long as life continues by encouraging them to live with terminal cancer. Thus, this group program can be employed as an active support network for the patients and their family. In order to develop comprehensive care-giving services, it is required to have 24-hour telephone service, hospice facilities, home care service, and communication between the referral hospitals and the primary care physicians, in particular. Such a development of services is the ultimate goal for improving care. But the immediate goal of the program is to make possible better education for the patients and their family to live with terminal cancer.
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