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김서영(Kim seo yeong),윤여정(Yun yeo jung),윤현영(Yun hyun young),홍진표(Hong jin pyo),황다슬(Hwang da seul),이부형(Boo-Hyung Lee) 한국정보기술학회 2014 Proceedings of KIIT Conference Vol.2014 No.5
본 논문에서는 스모 경기를 위한 두 개의 스모로봇을 구현하였다. 스모 로봇 경기는 검은색 바탕에 흰색 테두리로 이루어진 경기장에서 두 로봇이 서로 마주 본 상태로 경기를 시작한다. 경기는 한 로봇이 경기장 밖으로 밀려나거나 넘어지면 패배하게 된다 본 논문의 스모 로봇은 이동부 감지부 공격부로 나누어져 있다. 이동부는 두 개의 전동기로 전진과 후진을 담당하고 감지부는 빛 센서를 이용해 경기장 테두리를 감지했을 때 이탈을 방지하는 우회전 후진 동작을 하며 공격부는 초음파 센서로 상대 로봇과의 거리를 감지해 한 개의 전동기로 갈퀴를 동작시켜 적을 넘어뜨린다. 본 로봇 구현을 위해 NXC언어로 프로그래밍 하였으며 제작된 스모 로봇이 정해진 룰에 따라 정확히 동작함을 보였다. In this paper, the robot for a sumo match was implement\ed. The sumo-robot matches on stadium which is divided into black area floor and white border The game is started when two robots are facing each other in the stadium. If a robot was pushed out of the stadium or knock down, the robot will lose. The presented sumo-robots consists of moving part, detection part and attack part. The moving part has two electric motors and responsible to move forward and reverse, the detection part takes charge right backward operation to prevent derailment when it detects the boundaries of the stadium by an optical sensor and finally, the attack part make the robot fall knock down by the rake in the motor senses when the other robot is in the constant distance using the ultrasonic sensor. The process of these sumo-robots operation wass programmed using the NXC language and It was showed that these sumo-robot are operated well according to predefined rule was produced.
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증례 : 폐쇄성 황달로 발현한 임프형질세포 경화성 췌장염 1예
박종규 ( Jong Kyu Park ),김진배 ( Jin Bae Kim ),윤현영 ( Hyeon Young Yoon ),백일현 ( Il Hyun Baek ),정성원 ( Sung Won Jung ),장윤정 ( Yun Jung Chang ),이명석 ( Myung Seok Lee ) 대한내과학회 2007 대한내과학회지 Vol.72 No.6
LPSP는 자가면역성 췌장염의 병리소견으로 악·양 성병변의 감별이 어려워 시행하는 Whipple씨 술식에서 양성병변 중 가장 흔하다. 본 증례는 폐쇄성 황달을 주소로 내원한 67세 남자에서 악·양성병변의 감별이 어려워 whipple씨 술식을 시행하고 LPSP를 진단한 예를 경험하여 보고하는 바이다. Lymphoplasmacytic sclerosing pancreatitis, also referred to as autoimmune pancreatitis, is a benign disease characterized by irregular narrowing of the pancreatic duct, swelling of the pancreatic parenchyma, lymphoplasmacytic infiltration and fibrosis. A few cases with locally affected lesions show features similar to cancer. Lymphoplasmacytic sclerosing pancreatitis is the most common benign disease in patients undergoing Whipple resection for a presumed pancreatic malignancy. We report a case of lymphoplasmacytic sclerosing pancreatitis diagnosed after surgery in a patient presenting with obstructive jaundice, with a review of the literature. (Korean J Med 72:663-667, 2007)
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