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센서를 이용한 능동 카메라 움직임 보정 및 이동 물체 추적
윤수진(Youn Sujin),허오철(Heo Oh-Chul),안재홍(Ahn Jae-Hong),박기헌(Park Kiheon) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1
움직이는 물체 영역 검출 시 연속된 두 영상간의 차영상을 통하여 구하는 방법은 가장 간단하고 널리 사용되고 있다. 그러나 능동 카메라를 이용하여 실험할 경우 두 연속된 영상 간 배경의 움직임, 즉 카메라의 움직인 영역이 함께 포함되기 때문에 실제로 움직인 물체만을 찾아내기에는 어려움이 있다. 이를 보정하는 방법은 영상의 처리를 통한 배경의 예측 및 보정, 그리고 센서를 통해 카메라가 움직인 각도를 측정하여 이를 보정 해주는 방법이 있다. 본 논문에서는 팬틸트 장비에 장착된 카메라에 센서를 부착하여 각 시간 간격 당 움직인 각도를 획득, 이를 이용하여 이전 영상과 현재 영상에서의 픽셀 위치 변화 관계를 구하여 카메라의 움직임을 보정한다. 그리고 보정된 영상과 이전 영상간의 비교를 통해 움직임 영역을 구하고 움직인 물체의 센트로이드를 구한다. 이때 센트로이드가 항상 이미지 플레인의 중심점과 일치하도록 팬틸트 작업을 수행한다.
센트로이드(Centroid) 검출 기법을 통한 진자 운동 물체의 실시간 위치 추종
윤수진(Sujin Youn),이재호(Jea-Ho Lee),박태동(Tae-dong Park),박기헌(Kiheon Park) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
컴퓨터 비전을 이용한 이진 영상 데이터 처리는 사용자가 원하는 객체를 배경과 분리하여 추출하는 데에 유용하며 객체위치 검출에는 테두리 검출(edge detection), 센트로이드 검출 (centroid detection) 등 다양한 기법들이 사용되어 왔다. 연속해서 움직이는 객체의 위치를 테두리 검출 기법을 이용하여 추종 시, 조명과 환경, 잡음에 민감한 영상 데이터의 특성상 객체의 테두리 부분은 매 프레임마다 조금씩 차이가 있어 위치를 검출하는 데에 오차가 발생하기 쉽다. 그러나 센트로이드 기법으로 구할 경우 많은 픽셀의 무게중심을 구하는 것이므로 그 오차를 줄여 빠르고 정확한 위치 검출에 유용하다. 본 논문에서는 LabVIEW를 이용하여 진자운동 하는 물체의 센트로이드 점을 구하여 실시간 위치 검출을 구현 한다.
윤수진(Sujin Youn) 한국외국어대학교 영미연구소 2024 영미연구 Vol.60 No.-
본 논문은 돈 드릴로의 소설 『마오 II』가 형상화 하는 개인성과 집단성 사이의 긴장관계를 비판적으로 고찰한다. 이 소설에서 드릴로는 서구자본주의 사회의 동질화와 미국인들의 무비판적 군중화에 대한 날카로운 분석을 제공하며, 개인성의 상실이라는 공통 분모 아래 중동 테러리즘과 서구 포스트모던 주체의 군중화를 가져온 이데올로 기적 메커니즘을 탐색한다. 하지만 개인성의 말살에 대한 드릴로의 깊은 우려는 집단성 자체에 대한 부정으로 이어지며 『마오 II』에서 집단성은 비미국적이고 비서구적인 것, 오직 ‘군중’의 형태로만 존재하는 것으로 묘사된다. 또한 이에 대한 대립항으로 제시되는 개인적 자율성과 정체성의 강화 역시 타자와의 연결 및 연대의 가능성을 배제하는 극단적인 고립을 통해 성취되는 것으로 그려지며 생산적인 대안을 제공하는데 실패하고 만다. 본 논문은 『마오 II』에서 특히 주인공인 빌을 통해 제시되는 자기폐쇄적, 자기반영적 개인성의 개념이 이 소설이 진단하고 있는 서구 민주주의의 위기에 대한 해결책이 될 수 없음에 주목하며, 이러한 한계가 현존하는 서구 정치체제를 넘어선 다른 형태의 자유, 개인성, 집단성을 상상할 수 있는 능력의 부재에서 기인함을 주장한다. This paper examines the critical tension between individuality and collectivity in Don DeLillo’s 1991 novel Mao II. While DeLillo sharpens his critique of Western capitalist homogenization and the American mass mind in Mao II, the novel fails to provide a meaningful exploration of the shared ideological mechanisms linking the loss of individuality endemic to terrorist ideology and to the conformist tendencies of Western postmodern subjects. Instead, anxiety about the potential obliteration of individuality leads Mao II to renounce collectivity altogether, which it depicts as a mere ‘crowd’ associated exclusively with the non-American and the non-Western. The individuality portrayed in Mao II expresses its identity and autonomy at the cost of extreme solitude, rejecting any possibility of connection or solidarity with others. Such a self-enclosed, self-referential concept of individuality, which is explicitly advocated by the protagonist Bill, offers no viable solution to the crisis of Western democracy diagnosed by the novel. This paper argues that the novel’s limitations stem from DeLillo’s inability to imagine alternative forms of freedom, individuality, and collectivity.
CAN 시간지연에 대한 아라고 진자의 위치제어 성능분석
박태동(Taedong Park),이재호(Jeaho Lee),윤수진(Sujin Youn),박기헌(Kiheon Park) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
In this paper, the position control performance of networked control systems is analyzed when time delay through the network is considered. Integrating a control system into a network has great advantages over the traditional control system which uses point to point connection: it allows remarkable reduction in wiring, makes it easy to install and maintain the system, and improves compability. However, a networked control system has the critical defect that network uncertainties. such as time delay, can degrade the control system's performance. Therefore, the major concern of a networked control system is analyzing the effect of network uncertainties. This paper is concerned with PID controller performance for stability region, critical stability region and unstability region under the time delay in the Controller Area Network.
다양한 기하 매개변수를 갖는 토리구형돔의 충격파괴해석에 관한 연구
권순국(Sunguk Kwon),이영신(Youngshin Lee),김재훈(Jaehoon Kim),이정희(Junghee Lee),공정표(Jeongpyo Kong),윤수진(Sujin Youn) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.5
A cylindrical shell is used for the aircraft, pressure vessel, air breathing vehicle and submarine. The pressure vessel is divided into axis-symmetric cylinder and a dome structure. In the air breathing vehicle, a ceramic tori-spherical dome port cover is applied more frequently than spherical dome. Because ceramic spherical dome port is hard to make with ceramic than tori-spherical. The tori-spherical dome is consisted by some geometric parameters which can make different behaviors of the structure under shock impact. In this paper, the various heights and radius ratio with thickness were used for the impact fracture analysis and the material properties of MACOR ceramic was conducted with finite element method.
권순국(Sunguk Kwon),이영신(Youngshin Lee),김재훈(Jaehoon Kim),이정희(Junghee Lee),공정표(Jeongpyo Kong),윤수진(Sujin Youn) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.5
In the air breathing engine, the intake air duct is blocked up from the solid propellant booster by the port cover during its speed reach Mach 0 to around 2.0. The inlet cover is removed and the port cover is broken to pieces by detonator or the impact of inlet air pressure when the air breathing vehicle reach to Mach 2.0. The dome port cover plate must stand the pressure of combustion chamber and easy to break from the RAM pressure. In that situation, ceramic is the most applicable material for dome port plate. In this study, the simulation on the impact fracture of the ceramic circular plate with the variable parameters(boundary conditions, elements, thickness) was conducted by the finite element method.
권순국(Sunguk Kwon),이영신(Youngshin Lee),김재훈(Jaehoon Kim),이정희(Junghee Lee),김경주(Kyoungjoo Kim),공정표(Jeongpyo Kong),구송회(Songhoe Koo),윤수진(Sujin Youn) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.5
This paper investigated on the critical fracture pressure of the Al2O3(Aluminum Oxide, Alumina) ceramic circular plate under shock impact. A computational technique for the modeling of ceramic circular plate was presented using an explicit finite element solver. In numerical analysis, the plate models with solid elements were applied. For validation, experimental investigations have been done by the shock tube. The critical fracture pressure was measured and was compared with the numerical results.