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표면 결함 검사를 위한 CCL 기반의 기하학적 특징과 분류 알고리즘
윤두만(D.M. Yoon),한준희(J.H. Han) 한국정보과학회 1994 정보과학회논문지 Vol.21 No.5
제지, 섬유, 철강등 연속흐름 가공체제에서의 표면 흠 검사 시스템은 빠른 속도로 움직이는 제품의 표면 흠을 찾아내고 그 흠의 종류를 분류해내는 시스템으로, 영상내의 어떤 특징을 찾아내고 어떤 방법으로 분류하여 원하는 처리 속도와 분류의 정확성을 얻느냐가 문제시된다. 본 논문에서는 자동 시각 검사 시스템에 사용되는 CCL(Connected Component Labeling)을 기반으로한 기하학적 특징들을 조사하고, 그들의 계산시간, 특징값 분포의 중첩도등을 평가하여 한 영상내에 무정형의 여러 연결 요소(Connected Component)를 갖는 흠 영상의 분류에 유용한 특징의 선택 문제를 해결한다. 흠 영상은 여러개의 연결 요소를 가지므로 CCL을 기반으로한 특징추출모듈은 한장의 영상에서 여러개의 특징 벡터들을 생성하게 된다. 본 논문에서는 한 영상내의 특징값의 분포를 모델 에이스의 분포와 비교하는 방법을 제안하고 실험결과를 보인다. Automatic visual surface inspection systems are very important in continuous manufacturing processes and have wide application areas such as metal, plastic, textile and so on. The main function of an inspection system is detection and classification of surface defects. Two important considerations for these functions are feature selection and classification method so that correct classification can be made within a required computation time. In this paper, features based on connected component labeled regions are surveyed and their computation lime, distribution of values, and dependencies are calculated. This information can be used in selection of useful features. A method of classification using the feature distribution is also presented. Expermental results with complex images are given.
윤두오,윤경국,김성환,Yoon, Doo-O,Yoon, Kyoung-Kuk,Kim, Sung-Hwan 해양환경안전학회 2015 해양환경안전학회지 Vol.21 No.6
본 논문에서는 12펄스 정류기의 커패시터 중앙 DC버스에 개선된 보조전원장치를 설치하는 방법을 제안하였다. 11차 및 13차 고조파가 감소하는 이론적인 배경을 다루었으며 부하전류의 크기, 전원전압의 위상 및 크기, 커패시터 전압에 따라 개선된 보조전원의 파형 및 크기가 어떻게 제어되어야 하는지를 제시하였다. 기존의 구형파 보조전원장치를 적용한 경우는 전 영역에서 고조파 왜형률이 6~60[%]로 큰 편차를 보이지만 본 눈문에서 제안하는 개선된 보조전원장치를 적용한 경우 저 부하에서 고 부하에 이르는 전 영역에서 57~71[%] 라는 안정되고 뛰어난 고조파 왜형율 저감 효과를 보인다. 특히 10[%] 부하상태에서 기존방식은 고조파 왜형율 저감 효과가 6[%]로 효과가 거의 없지만 제안된 방식은 71[%]라는 놀라운 저감성능을 보여주고 있다. 소프트웨어 PSIM을 활용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안된 방식의 유효성을 입증하였다. Diode rectifiers are very popular in industry. However, they include large low-order harmonics in the input current and do not satisfy harmonic current content restrictions. To reduce the harmonics to the power system, several methods have been introduced. It is heavy and expensive solution to use passive filters as the solution for high power application. Another solution for the harmonic filter is utilization of active filter, but it is too expensive solution. Diode rectifiers with configurations using switching device have been introduced, but they are very complicated. The combined 12-pulse diode rectifier with the square auxiliary voltage supply has been introduced. It has the advantages that auxiliary circuit is simple and inexpensive compared to other strategies. The advanced auxiliary voltage supply in this thesis is presented as a new solution. When the square auxiliary voltage supply applied, the improvement of THD is 6~60[%] in whole load range. But when the advanced auxiliary voltage supply applied, it shows stable and excellent reduction effect of THD as 57~71[%]. Especially, for the case with 10[%] load factor, reduction effect of THD has little effect as 6[%] in the case of inserting a square auxiliary voltage supply. But when the proposed new solution applied, reduction effect has excellent effect as 71[%]. Theoretical analysis of the combined 12-pulse diode rectifier with the advanced auxiliary voltage supply is presented and control methods of the auxiliary supply is proposed. The reduction in the input current harmonics is verified by simulation using software PSIM.
윤두한(Yoon Doo Han),원영주(Won Young Ju) 한국정보과학회 1990 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.17 No.2
본 논문에서는 하이퍼큐브 컴퓨터 시뮬레이터인 HYPERSIM을 개발하였다. HYPERSIM은 C 언어의 가상적 concurrent 명령어를 사용하여 간편하게 구현하였으며 응용 프로그램 뿐 아니라 커뮤니케이션 제어 방법에 대한 개발에도 사용할 수 있도록 하였다.
윤두만(D M Yoon),한준희(J H Han) 한국정보과학회 1992 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.19 No.2
표면 결함을 검출하고 분류할 수 있는 자동 시각 검사시스템은 산업자동화에 중요하다. 일반적으로 이러한 시스템은 홈 패턴에 대한 특징 추출을 하는 단계와 그 특징값을 이용한 홈 종류의 분류단계로 구성된다. 본 논문에서는 문헌상에 소개되거나 상용 시스템에서 사용되고 있는 특징들을 조사하고, 대단위 패턴 영상 데이터베이스를 구축하여 각 특징의 계산시간과 상호 연관성에 대해 분석하므로써 새로운 자동 시각 검사시스템을 설계하기위한 기초자료를 제시한다.
모델기준적응제어 및 직접토크제어 시스템을 이용한 유도전동기의 센서리스 속도제어
김성환,정범동,윤두오,이성근,오세진,Kim, Sung-Hwan,Jeong, Bum-Dong,Yoon, Doo-O,Lee, Sung-Gun,Oh, Sae-Gin 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.12
본 논문은 모델기준적응제어 및 직접토크제어 방식을 이용한 새로운 유도전동기의 센서리스 속도제어 방법을 제안한다. 모델기준적응제어는 기준모델과 조정모델을 설정하고 이들의 출력을 비교하여 조정모델 및 제어를 위한 속도 추정값을 얻는 제어법이다. 그리고 직접토크제어는 토크와 자속을 독립적으로 제어하는 방법으로 토크, 자속 지령치와 전동기 고정자 전압, 전류 값을 이용해 추정한 토크, 자속을 비교하여 히스테리시스 밴드를 거쳐 그 오차를 가장 최소화하기 위한 전압벡터를 선정하여 출력하는 방법이다. 본 논문에서는 제안한 방식의 이론적인 배경 및 타당성에 대해 기술하였으며 모의실험을 통해 제안된 방식의 우수성을 검증하였다. This paper proposes a new sensorless speed control scheme of induction motor using Model Reference Adaptive Control and Direct Torque Control System. The Model Reference Adaptive Control System is based on the comparison between the outputs of Reference Model and Adjustable Model. The error between the estimated quantities obtained by the two models is used to drive a suitable adaptation mechanism which generates the estimated rotor speed for the Adjustable Model. And the Direct Torque Control scheme controls torque and flux by restricting the flux and torque errors within respective hysteresis bands, and motor torque and flux are controlled by the stator voltage space vector using optimum inverter switching table. The simulation results of proposed method indicate good speed responses from the low speed range to the high, and also show favorable characteristics of load operation.
강명구(M G Kang),윤두만(D M Yoon),한준희(J H Han),박영복(Y B Park),김동승(D.S Kim),박찬모(C M Park) 한국정보과학회 1992 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.19 No.1
물체표면의 흠이나 패턴을 인식하고 분류하는 문제는 공장등의 생산라인이나 조직검사등 다양한 분야에서 필요로 하고 있다. 이러한 일들은 그 특성상 정확도와 함께 고속의 처리속도를 필요로 한다. 본 논문에서는 패턴의 모양의 크기가 일정하지는 않으나 일정한 경향성을 가진 일반적인 패턴들을 분석해서 고속의 패턴인식및 분류기능을 갖는 인식 시스템을 제안했고, 그 구현 알고리즘과 실험결과및 개선방향에 대해서 다루었다. 고안된 패턴인식 시스템은 간단한 연산으로 얻어낼 수 있는 8개의 특징(feature)을 가지고 20개 종류의 패턴들을 고속에 처리하도록 했으며, 난수생성기와 프랙탈 기법을 이용해서 생성한 9종류의 900장의 영상과 실제 자연물의 표면조직을 카메라로 잡은 11종류의 220장의 영상을 가지고 실험을 했다.