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단일 및 다중 컬러 영상에서 이색성 선 공간을 이용한 조명 색도 추정
최유진(Yoo Jin Choi),윤국진(Kuk-Jin Yoon),권인소(In So Kweon) 한국정보과학회 2006 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.33 No.1
영상의 컬러 정보는 조명 환경에 따라 변한다. 이 경우 영상으로부터 조명 컬러를 추정하고 물체 본래의 컬러를 복원하는 것을 컬러 항상성이라 한다. 본 논문에서는 이색성 반사 모델에 기반한 새로운 컬러 항상성 복원 기법을 제안한다. 이색성 반사 모델에 기반하여 조명 컬러를 추정하기 위해서는 정확한 이색성 선을 추출하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해 본 논문에서는 이색성 기울기와 이색성 선 공간을 제안하고, 이를 이용하여 이색성 선을 추정하는 기법을 제안한다. 또한 얻어진 이색성 선을 이용하여 단일 및 다중 컬러 영상에 대한 조명 추정 기법도 제안한다. The color information in an image changes as the illuminant condition varies. The mechanism to find canonical color of an object by estimating illumination color in an image is generally referred as color constancy. In color constancy, computing robust and precise dichromatic line is most important to estimate illumination chromaticity. In this paper, a novel approach to estimate the color of a single illuminant for noisy and micro-textured images is introduced. An accurate dichromatic line is found by using Dichromatic Line Space (DLS), proposed in this paper, which has information about diffuse chromaticity and illumination chromaticity.
검출기 융합에 기반을 둔 확률가정밀도 (PHD) 필터를 적용한 다중 객체 추적 방법
윤주홍(Ju Hong Yoon),황영배(Youngbae Hwang),최병호(Byeongho Choi),윤국진(Kuk-Jin Yoon) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.9
In this paper, a novel multi-object tracking method to track an unknown number of objects is proposed. To handle multiple object states and uncertain observations efficiently, a probability hypothesis density (PHD) filter is adopted and modified. The PHD filter is capable of reducing false positives, managing object appearances and disappearances, and estimating the multiple object trajectories in a unified framework. Although the PHD filter is robust in cluttered environments, it is vulnerable to false negatives. For this reason, we propose to exploit local observations in an RFS of the observation model. Each local observation is generated by using an online trained object detector. The main purpose of the local observation is to deal with false negatives in the PHD filtering procedure. The experimental results demonstrated that the proposed method robustly tracked multiple objects under practical situations.
간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능 분석
정승환(Seung-Hwan Jeong),윤주홍(Ju-Hong Yoon),박민규(Min-Gyu Park),김대영(Dae-Young Kim),성창기(Chang-Ki Sung),김현석(Hyun-Suk Kim),김윤형(Yoon-Hyung Kim),곽희준(Hee-Jun Kwak),선웅(Woong Sun),윤국진(Kuk-Jin Yoon) 한국항공우주학회 2012 韓國航空宇宙學會誌 Vol.40 No.4
본 논문에서는 간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능을 분석하고자 한다. 간섭계 레이더 고도계는 항체의 주변 지형의 고도 중 가장 높은 값을 측정값으로 취함으로써 항법의 정확성을 향상시키고 있다. 이에 본 연구에서는 간섭계 레이더 고도계의 적용에 따른 새로운 측정 모델을 제시하고 이에 따른 지형참조항법 시스템을 구축하려 한다. 또한 필터에 따른 지형참조항법의 성능 분석을 위하여 확장형 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터를 적용하며 여러 환경의 변화에 따른 지형참조항법의 성능을 도출고자 한다. The paper experimentally verifies the performance of Terrain-Aided Navigation (TAN) using an interferometric radio altimeter, which is recently used due to its accuracy. First, we propose a TAN system that utilizes an interferometric radio altimeter as a measurement system. Second, we implement extended Kalman filter, unscented Kalman filter, and particle filter to evaluate the performance of TAN according to the selection of filters and the difference of environments.