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토양소독액 자동분사 제어를 위한 분사 특성에 대한 연구 Ⅱ - 실험
유한주 ( Hanju Yoo ),오주선 ( Jooseon Oh ),박두산 ( Tusan Park ),심성보 ( Sungbo Shim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
토양 병해충은 밭작물 생산성 저하의 원인이 되므로, 윤작 혹은 토양 소독을 통해 적절한 토양 관리를 실시하고 있다. 윤작은 2가지 이상의 작물을 돌려가면서 농사를 짓는 방법으로 토지 이용도를 높이고, 반복 재배에도 균형 잡힌 토질을 유지할 수 있으나, 국내 농가 규모에는 부적절한 방식으로 널리 사용되지 못하고 있다. 토양 소독 방식 중 열처리 방식은 비용이 많이 들고 사용되는 장치 자체가 크므로, 상대적으로 재배 규모가 큰 환경에 적합한 방식으로 분류된다. 화학 약품을 살포하는 방식은 지중에 소독액을 살포하고 비닐로 덮어 훈증ㆍ소독하는 방법으로, 경제적이고 소규모 농업에도 적합하다. 그러나, 작업자가 소독액에 직접 노출되므로 작업자 안전과 작업 편의를 위해, 경운ㆍ소독액 분사ㆍ비닐피복이 동시에 진행할 수 있는 농기계 자동화 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는, 소독액 권장 도포량을 따르며 트랙터 차속에 따라 분사량이 제어되는 장치를 개발을 위해, 제어 변수를 설정하고 변수 간 특성을 확인하는 실험적 연구 결과를 제시한다. 제어 변수로는 트랙터 차속, 제어 모터 회전속도에 따른 분사 유량-분사 압력과 노즐 경으로 설정하였으며, 실험 결과는 분사량 자동제어 알고리즘 개발을 위한 기초 데이터로 활용할 것이다.