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- 저자 : 유은섭(Eun-seop Yu) (검색결과 19 건)
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Eun-seop Yu(유은섭),Hyunoh Lee(이현오),Soonjo Kwon(권순조),Jeong-youl Lee(이정렬),Duhwan Mun(문두환) 한국기계가공학회 2020 한국기계가공학회지 Vol.19 No.7
Three-dimensional (3D) computer-aided design (CAD) models require different levels of detail (LODs) depending on their purpose. Therefore, it is beneficial to automatically simplify 3D CAD assembly models to meet the desired LOD. Feature-based 3D CAD assembly models typically have the lowest and highest feasible limits of LOD during simplification. In order to help users obtain a feasible simplification result, we propose a method to simplify feature-based 3D CAD assembly models by determining the lowest and highest limits of LOD. The proposed method is verified through experiments using a simplification prototype implemented as a plug-in type module on Siemens NX.
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이미지 세그멘테이션 결과로부터 컨테이너 크레인의 장애물 충돌 경계를 추정하는 방법
유은섭(Eun-seop Yu),염충섭(Choong Sub Yeom),유보현(Bo Hyun Ryu) 대한기계학회 2022 大韓機械學會論文集A Vol.46 No.6
항만 컨테이너 크레인은 주행 시 작업자가 주변 환경을 인지하기 어렵기 때문에 2D 레이저 스캐너를 이용하여 주변 장애물을 감지하고 있다. 하지만, 위치가 고정된 컨테이너와 이동이 가능한 트럭을 구분할 수 없기 때문에 장애물이 감지된 경우 무조건 서행하여 작업 효율이 떨어진다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 컨테이너 크레인에 설치된 CCTV의 이미지를 기반으로 주변 장애물을 인식하고 충돌 경계를 추정할 수 있는 방법을 제안한다. 수집된 이미지는 세그멘테이션을 통해 장애물을 인식하고 경계선을 추출한다. 추출된 경계선은 PnP(perspective-n-point)를 통해 이미지 좌표계를 현실 좌표계로 변환하고 추출된 경계선을 기반으로 충돌 발생 근접 거리를 산출한다. 제안된 알고리즘은 컨테이너 크레인과 유사한 실험실 환경에서 3개의 장애물에 대해서 수행하였으며 최종 결과는 LiDAR 측정결과와 비교하여 유효성을 검증하였다. Because a container crane operator struggles to recognize the surrounding environment while driving, the container crane uses a 2D laser scanner to detect surrounding obstacles. However, because a container with a fixed location cannot be distinguished from a truck that can move, when an obstacle is detected, it unconditionally moves slowly, reducing the work efficiency. To solve this problem, this study proposes a method to recognize obstacles and estimate collision boundaries based on the CCTV images installed on container cranes. The collected images recognize obstacles by segmentation and extract boundaries. The extracted boundary line converts the image coordinate system to the real coordinate system using perspective-n-point (PnP) and calculates the collision proximity distance based on the extracted boundary line. The proposed algorithm was performed on three obstacles in a laboratory environment similar to that of a container crane, and the final result was validated by comparing it with the LiDAR measurement result.
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3D CAD 조립체 모델의 단순화를 위한 UG NX 기반 플러그인 타입 시스템 개발
유은섭(Eun-seop Yu),명병수(Byungsoo Myoung),문두환(Duhwan Mun),이주호(Juho Lee),이정렬(Jeong-youl Lee),길우성(WooSung Kil) 대한기계학회 2017 大韓機械學會論文集A Vol.41 No.12
3D CAD 모델은 사용 목적에 따라 다양한 수준의 상세도(LOD)를 요구한다. 따라서 사용자가 원하는 상세도에 맞도록 3D CAD 모델을 자동으로 단순화하는 기술이 요구된다. 제품 설계의 산출물은 일반적으로 3D CAD 조립체 모델이기 때문에 사용자가 3D CAD 조립체 모델의 LOD를 제어하는 것을 지원하는 시스템이 필요하다. 이 연구는 3D CAD 어셈블리 모델의 단순화를 위한 UG NX 기반 플러그인 타입 시스템의 개발 결과를 제시한다. Three-dimensional (3D) CAD models require different levels of detail (LOD) depending on the purpose. Therefore, it is necessary to automatically simplify a 3D CAD model to meet the LOD desired by a user. The system supporting the control of a 3D CAD assembly model must allow the appropriate LOD in the design of an end product. In this paper, we present the results of an UG NX-based plug-in type system for the simplification of 3D CAD assembly models.
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오픈소스 기반 빅데이터 플랫폼을 활용한 선박 운항 효율 예측 연구
유은섭(Eun-seop Yu),박개명(Kaemyoung Park),문두환(Duhwan Mun) (사)한국CDE학회 2018 한국CDE학회 논문집 Vol.23 No.3
In this paper, we build an open source-based big data platform using Hadoop and R in order to support ship navigation considering energy efficiency. Based on this, a regression analysis is performed on the navigation data including the external force acting on the ship and the operating condition of the ship, and a method of predicting the fuel consumption rate of the ship is suggested. Finally, we discuss the results of predicting the fuel consumption rate using the test ship operation data according to the proposed method.
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