Lyapunov Based Stability Analysis and Design of A Robust High-Gain Observer

유성훈(Sung-Hoon Yu),현창호(Chang-Ho Hyun) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.47 No.2

본 논문은 비선형 시스템에 대하여 강인한 고이득 관측기 설계 방법을 제안하였고 그것의 안정성을 리아푸노프 이론을 기반으로 분석하였다. 그 시스템의 상태는 측정 할 수 없다고 가정하였다. 제안된 고이득 관측기는 역학식에 추정 오차의 적분을 포함한다. 그것은 고이득 관측기의 성능을 향상시키고 제안된 관측기가 잡음, 불확실성, 피킹 현상과 같은 것들에 대해 강인하도록 만든다. 그것의 안정성은 리아푸노프 방법에 의해 분석된다. 이를 출력 되먹임 제어기에 적용하였고 모의실험 결과를 통해 기존의 관측기 기반의 출력 되먹임 제어기, 상태 되먹임 제어기와 비교하여 제안된 방법의 효율성을 증명하였다. This paper proposes a robust high-gain observer design scheme for nonlinear systems and its stability is analyzed based on Lyapunov theory. It is assumed that their states are unmeasurable. The proposed high-gain observer has the integrator of the estimation error in dynamics. It improves the performance of high-gain observers and makes the proposed observer robust to noisy measurements, uncertainties and peaking phenomenon as well. Its stability is analyzed by the Lyapunov approach. In order to verify the effectiveness of the proposed scheme, it is applied to output feedback controllers and some comparative simulation result with the existed observer based output feedback controllers and state feedback controllers is given.

노인 당뇨병환자에서 "Ubiquitous Healthcare"가 당뇨병 자기관리 지식에 미치는 영향

유성훈 ( Sung Hoon Yu ),김선희 ( Sun Hee Kim ),김소연 ( So Yeon Kim ),최성희 ( Sung Hee Choi ),임수 ( Soo Lim ),장윤석 ( Yoon Seok Chang ),이학종 ( Hak Jong Lee ),박영주 ( Young Joo Park ),장학철 ( Hak Chul Jang ) 대한당뇨병학회 2009 Diabetes and Metabolism Journal Vol.33 No.1

한국 고령 여성의 이상지혈증과 ACE 유전자 다형성과의 관계

송민준 ( Min Jun Song ),유성훈 ( Sung Hoon Yu ),김헌성 ( Hun Sung Kim ),장유진 ( Yu Jin Jang ),김윤이 ( Yoon Yi Kim ),신현호 ( Hyun Ho Shin ) 한국지질동맥경화학회(구 한국지질학회) 2006 韓國脂質學會誌 Vol.16 No.2

Objective: There have been various reports on how Angiotensin-Converting-Enzyme (ACE) gene is associated with the increased risk of cardiovascular diseases. In this study, we investigated the degree of connection between the ACE gene polymorphism and selected risk factors that are significant to atherosclerosis. Methods: We determined ACE genotypes via Polymerase Chain Reaction (PCR) assays on 77 elderly Korean females (age≥55) who were not taking any antihypertensive, lipid lowering or antidiabetic agents, and measured their body-mass index, blood pressure, lipids and fasting blood sugar (FBS). Using these measures, the degree of each factor`s correlations with the different genotypes was analyzed. Results: LDL cholesterol level in 13 DD subjects was measured significantly higher than that in 28 II subjects (128±38 mg/dL vs. 106±24 mg/dL, P=0.01), and it was also higher than the level in 36 ID subjects (116±23 mg/dL) although the difference with 36 ID subjects was not as significant as with 28 II. HDL cholesterol level tended to show lower level in DD types compared to II types (48±14 mg/dL vs. 55±16 mg/dL). No associations between ACE gene and body-mass index, blood pressure and FBS were detected. Conclusion: The association of ACE polymorphism with cardiovascular diseases may be mediated, at least partially, through dyslipidema in elderly Korean women.

공중합 아라미드 중합체의 점도에 따른 기격습식 방사구금 유동 해석 연구

여동현(Dong-hyun Yeo),이종혁(Jonh-huk Lee),이준희(Jun-hee Lee),유성훈(Seong-hun Yu),박용태(Yong-tae Park),성정훈(Jung-hoon Sung),심지현(Jee-hyun Sim) 한국염색가공학회 2022 韓國染色加工學會誌 Vol.34 No.1

물리치료사의 병원감염에 대한 인식도 및 실천도 연구

김재운(Jae Woon Kim),김명희(Myung Hee Kim),유성훈(Sung Hoon Yu) 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.6

본 연구의 목적은 물리치료사들의 감염에 대한 개인 위생과 치료실 위생의 인식도 및 실천도를 조사하고 이에 영향을 미치는 요인을 분석하여 물리치료실 내 병원감염 관리 프로그램과 정책을 수립하기 위한 기초자료를 제공하고자 한다. 본 연구는 320명의 물리치료사를 대상으로 자료를 수집하여 분석하였다. 연구 도구는 자기 기입식 설문지를 사용하여 일반적 특성과 병원감염의 인식도와 실천도를 조사하였다. 리커트 5점 척도 설문지로 데이터는 백분율, 독립 T-test, 일원배치분산분석을 사용하여 분석하였다. 본 연구의 결과 감염관리부서가 있는 곳이 17.8%로 대부분 존재하지 않는다고 하였고, 41.6%의 물리치료사들이 병원감염과 관련된 교육을 받지 못했다고 하였다. 또한, 치료 시에 필요한 보호 장구를 충분히 제공받는 물리치료사는 25.3%로 매우 낮았다. 이러한 이유로 인하여 병원 내 물리치료사들의 병원 감염에 대한 인식도와 실천도가 매우 낮았음을 알 수 있었다. 따라서 앞으로 병원 감염의 인식도와 실천도를 높이기 위하여 병원 내에서 치료 시 필요한 보호 장구가 충분히 제공이 되어야 하고 병원 내에서 자체적으로 물리치료사의 병원 감염 교육을 정기적으로 실시해야 할 것으로 사료된다. The aim of this study was conducted to investigate the awareness and practice of personal hygiene and clinic hygiene of infection among physical therapist and to analyze the factors affecting it to provide basic data for the establishment of nosocomial infection management programs and policies in the physical therapist unit. In this study, 320 physical therapists were collected and analyzed. The study tool used a self-administered questionnaire to investigate general characteristics and awareness and practice of nosocomial infections. Responses were determined as 5-Likert scales and data were analysed using percentage, independent t-test, ANOVA. As a result of this study, 17.8% of infectious disease management departments were not found, and 41.6% of physical therapists were not educated about nosocomial infection. In addition, physical therapists with sufficient protective equipment for treatment were very low at 25.3%. Thus, in order to increase awareness and practice of nosocomial infection in the future, it is necessary to provide enough protective equipment for the treatment within the hospital, and it is considered that the nosocomial infection education of the physical therapist should be carried out regularly in the hospital itself.

물리치료 전공 대학생의 임상실습 경험에 따른 손 씻기의 인식도와 실천도에 관한 연구

김진영(Kim Jin Young),김재운(Jae Woon Kim),유성훈(Sung Hoon Yu) 한국산학기술학회 2020 한국산학기술학회논문지 Vol.21 No.4

본 연구의 목적은 임상실습 경험에 따른 물리치료 대학생들의 손 씻기에 대한 인식도와 실천도를 조사하여 물리치료학과 학생의 손 씻기에 대한 기초 자료를 제공하고자 하였다. 본 연구는 광주광역시 소재의 물리치료학과 대학생을 대상으로 총 536부의 설문조사하여 자료를 수집하였다. 대상자의 일반적 특성을 빈도분석으로 산출하였고, 임상실습 유 · 무의 손 씻기에 대한 인식도와 실천도를 독립표본 t-test로 분석하였다. 임상실습 유 · 무에 따른 손 씻기 인식도를 분석한 결과, 손목까지 손 씻기에서 유의한 차이를 보였고(p<0.05) 올바른 손 씻기 6단계에서 유의한 차이를 보였다(p<0.01). 임상실습 유 · 무에 따른 손 씻기 실천도를 분석한 결과, 식전과 임상실습 전 손 씻기에서 유의한 차이를 보였고(p<0.05)실습기구 접촉 후 손 씻기, 엄지손가락부터 손가락 돌리며 손 씻기에서 유의한 차이를 보였다(p<0.01). 인식도와 실천도 사이의 상관관계를 분석한 결과 대부분 양의 상관관계를 보였다. 이는 손 씻기에 대한 인식도를 높여서 실천도를 높아야 함을 의미한다. 따라서, 앞으로 학교 내와 임상실습 내에서 자체적으로 손 씻기 교육을 반복적으로 실시하여 인식도와 실천도를 높여야 할 것으로 사료된다. The purpose of this study was to provide basic data on hand washing of physical therapists by examining their awareness and practice of hand washing according to proper clinical practice. A total of 536 questionnaires were collected from physical therapy students in Gwangju metropolitan city. The general characteristics of the subjects were calculated by frequency analysis, and the awareness and practice of hand washing with and without clinical practice were analyzed by independent t-tests. As a result of analyzing hand washing awareness according to the clinical practice, there was a significant difference in hand washing up to the wrist (p<0.05), and a significant difference in 6 stages of proper hand washing (p<0.01). As a result of analyzing hand washing practice according to clinical practice, there was a significant difference in hand washing before eating and starting clinical practice (p<0.05), a significant difference in washing hands after contacting clinical practice equipment and washing your fingers from your thumb down (p<0.01). As a result of analyzing the correlation between awareness and practice, most showed positive correlation. This means it is important to raise the awareness of proper washing hands. Therefore, it is believed that the training school should repeatedly conduct its own hand washing training within the school and in clinical practice to increase awareness and improve handwashing in clinical practice.

본태성 고혈압 환자에서 안지오텐신 수용체 차단제 irbesartan에 의한 혈관 경직도의 개선

강자영 ( Ja Young Kang ),최현아 ( Hyun Ah Choi ),윤홍선 ( Hong Sun Yoon ),유성훈 ( Sung Hoon Yu ),송민준 ( Min Joon Song ),장유진 ( Eu Gene Chang ),김헌성 ( Hun Sung Kim ),신현호 ( Hyun Ho Shin ),박정배 ( Jeong Bae Park ),이원로 ( 대한내과학회 2004 대한내과학회지 Vol.67 No.3

xEV차량 구동모터 기반 차량 긴급 핸들링 보조 로직(E-EHA) 개발

박재일(Jae Il Park),김승기(Seung Ki Kim),황성욱(Sung Wook Hwang),이상호(Sang Ho Lee),김상준(Sang Joon Kim),유성훈(Sung Hoon Yu),김영은(Young-eun Kim),김우균(Woo Kyun Kim) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6

현재 자동차 시장에서 동력원은 내연기관 차량에서 전동화차량으로 급속히 전환되고 있다. 세계 각국의 정부들은 환경규제를 강화 및 전동화차량 구입시 보조금을 지급하며 전동화차량의 보급을 독려하고 있는 중이다. 실제로 국내 하이브리드 차량의 보급대수는 2015년 17만대에서 2019년 50만대가 될 정도로 급격히 증가하고 있다. 순수 전기차의 경우 그 증가율은 더욱 폭발적인데 세계 전기차 수소차의 보급추이는 2016년 120만대에서 2018년 330만대의 수준으로 약 2.5배 증가하였고, 2030년에는 약 2억 200만대가 보급될 것으로 예상된다. 이런 가운데 고객의 니즈를 만족시키기 위한 전동화차량에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 또한 이와 더불어 교통사고 감소 및 사고 피해 경감을 위한 각국의 법규 강화 및 ADAS시스템 의무 장착 움직임으로 충돌안전 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 전방 충돌위험 발생 시 긴급제동을 수행하는 FCA(Forward Collision avoidance Assist)시스템은 모든 승용차량에 의무 장착되고 있으며, 최근 조향을 통해 회피를 보조하는 ESA(Evasive Steering Assist)시스템도 활발히 연구되고 있다. 본 연구에서는 HEV 동력원인 구동모터를 활용하여 차량의 핸들링성능을 극대화할 수 있는 차량 회피거동 보조 로직을 제안한다. HEV 차량에 장착되어 있는 환경센서를 참고하고 조향각 속도나 브레이크, 엑셀 등 차량 운동센서를 통해 운전자의 의도를 감지하여 운전자 긴급조타 시 회피성능을 극대화할 수 있도록 차량의 선회응답성 및 안정성을 향상시키는 로직이다. 로직은 크게 인지, 판단, 제어 3부분으로 나눌 수 있다. 1)인지 부에서는 차량의 환경센서 및 운동센서를 통해 충돌 위험상황 및 차량 상태를 인지한다. 2)판단 부에서는 운전자 조향 여부와 함께 차량 안정성 여부를 모니터링하여 회피구간과 안정구간을 판단한다. 3)제어부에서는 앞서 판단한 회피구간과 안정구간에 따라 HEV 구동모터의 가감속제어를 통해 차량의 하중 이동량을 결정하고 그 하중 이동량을 통해 타이머의 접지력을 증가시켜 차량의 전후 횡력을 제어한다. Fig.1은 차량 모터 가/감속 변화에 따른 하중 변화를 나타내며 그에 따른 차량 거동변화를 보여주며, Fig.2는 차량 조향각과 충돌 위험 간의 관계에서 E-EHA 작동영역 및 인지-판단-제어로 나뉘어진 제어로직 구성도를 보여준다. 본 연구에서 설계한 HEV 구동모터 로직을 이용하여 CarSim 성능해석을 진행하였다. 차속 80kph에서 차선 1개 회피인 3.5m 회피 해석을 수행하였고 그 결과 선회 초기 요레이트 증가하여 선회 민첩성 향상 및 횡슬립각 감소하여 차량 안정성을 확보하였다. 그 결과 회피구간에서 회피거리는 OFF대비 증가하였고, 안정구간에서 차선복귀가 우세한 것을 확인하였다. 본 연구에서 개발한 전동화차량 구동모터 기반 차량 긴급 핸들링 보조 로직 검증을 통해 다음과 같은 결론을 도출하였다. (1) 제안하는 로직은 운전자 회피상황에서 횡 이동거리를 향상시켜 보다 효율적으로 운전자 회피를 보조할 수 있다. (2) 제안하는 로직은 횡슬립을 감소시켜 회피 후 자세 안정화에 도움을 줄 수 있다.