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오수훈(Oh, Soohun) 한국항공우주연구원 2020 항공우주산업기술동향 Vol.18 No.1
본 논문에서는 무인기의 다기준 최적화 경로계획을 위하여 적용된 운용환경 및 알고리듬의 특성 관점에서 연구동향을 정리하였다. 운용환경 관점에서는 비행환경이 2차원인 경우와 3차원인 경우 및 임무 목적이나 환경변수가 고정된 정적인 환경과 고정되지 않은 동적인 환경으로 분류하여 연구동향을 정리하였다. 알고리듬 관점에서는 온라인과 오프라인, 다기준 파레토 최적해를 구하는 방식과 단기준 최적해를 구하는 방식, 적용된 발견법의 종류, 목적함수의 종류 및 비행경로의 기하학적 형상 관점에서 분류하여 연구동향을 정리하였다. In this paper, the research trends of multi-objective optimization path planning for UAVs are summarized in terms of the characteristics of the operating environment and algorithms applied. From the operational environment point of view, the trends are summarized by classifying the flight environment into two-dimensional and three-dimensional cases, and a static environment whose mission objectives and environmental conditions are fixed and dynamic environment with those not fixed. From the algorithm point of view, research trends are organized by classifying them from online and offline, multi-objective Pareto optimal solutions and single-objective optimal solutions, types of applied heuristic methods and objective functions, and flight path geometry.