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심주현(Joohyun Shim),김헌정(Heonjeong Kim),오세윤(Seyun Oh),김동수(Dongsoo Kim),이철수(Cheolsoo Lee),김승환(Franz Kim) (사)한국CDE학회 2012 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.2
기존 블록조립 정반 배치 시스템은 화면상에 정반의 레이아웃을 사각형상으로 표현하고, 배치되는 블록을 대표 형상(사각, 삼각, 사다리꼴 등)만으로 표현하여 배치를 수행하였다. 이러한 배치 작업은 공정 담당자의 경험과 직관이 매우 중요하며, 작업자의 숙련도에 따라 배치 작업의 신뢰도에 큰 영향을 주었다. 또한 모든 배치 작업이 수작업으로 이루어져 공정계획의 효율성과 신뢰성을 보장하지 못하는 문제점을 안고 있었으며, 블록의 크기 정보만으로 블록을 표현하기 때문에 실제 조립 현장의 현황 및 간섭을 예측하지 못하였다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 CAD System(AM)의 모델 데이터와 Assembly Planning 정보를 활용하여 3D 블록 형상을 재현하고, 2D 경계 곡선을 추출하여 실 배치에 적용하였으며, 공장 레이아웃 Modeling Tool(Factory CAD)로 대조립 공장을 형상화하여 실제 정반의 정확한 위치 정보를 사용할 수 있도록 구현하였다. 또한, 수작업에 의존하던 배치 작업을 자동화하여 배치 효율성을 높였으며, 다양한 제약조건을 적용하여 일정 지연을 최소화하는 최적 배치 알고리즘을 구현하였다. 제안된 최적배치 알고리즘은 블록 선택 단계, 작업반 선택 단계 그리고 작업반 내 배치 위치 판단 단계의 3 단계로 구현되었으며, 배치 대상 블록의 일정정보, 중량, 예산 및 배치 순서 제약 속성과 통로, Crane 의 이동 방향 및 블록의 크기를 고려하여 배치 위치와 일정을 결정하였다. 최적배치 알고리즘 적용으로 인해 기존 수작업 System 의 단점을 보완하고 효율성과 신뢰성을 높이는데 기여하였다.