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전역적 특징 인식 및 지역적 특징 인식의 결합을 이용한 효과적인 지명수배자 얼굴인식
여동현 ( Dong-hyun Yeo ),김현정 ( Hyun-jung Kim ),원일용 ( Il-yong Won ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2
본 논문에서 제안된 모델은 기존의 얼굴 인식 및 지명수배자 얼굴 인식 시스템보다 효과적인 인식률 향상을 위해 전역적 특징을 사용하는 PCA(Principal Component Analysis) 알고리즘과 지역적 특징을 사용하는 2D-HMM(Hidden Markov Model) 알고리즘을 결합한 지명수배자 얼굴인식 시스템이다. 입력된 영상을 전역적 얼굴인식 알고리즘을 통해 얼굴 탐지 및 인식을 수행하고, 탐지 및 인식에 실패한 영상은 지역적 얼굴인식 알고리즘을 통해 2차 인식 과정을 수행한다. 실험과 분석을 통해 제안된 방법을 효율성을 증명하였다.
ABS/PC/POE 열가소성 복합재료의 특성평가 및 시뮬레이션을 통한 물리적 성능 예측 연구
유성훈,이종혁,여동현,신용호,박종수,심지현,Yu, Seong-Hun,Lee, Jong-Hyuk,Yeo, Dong-Hyun,Shin, Yong-Ho,Park, Jong-Su,Sim, Jee-Hyun 한국염색가공학회 2022 韓國染色加工學會誌 Vol.34 No.2
In this study, thermoplastic composites were manufactured using ABS(acrylonitrile butadiene styrene), PC(polycarbonate), and POE(polyolefin elastomer), which are thermoplastic plastics. Twin screw extruder and injection molding were used to manufacture thermoplastic composites. When the ABS/PC/POE thermoplastic composite material was manufactured, the POE mass fraction was set to 1 to 5 wt.%, and the thermal and mechanical properties according to the POE mass fraction were analyzed. Based on the physical properties of ABS/PC/POE, a 3D model in the form of an e-bike frame was created. After setting the boundary conditions, when an external load is applied, geometry simulation was performed to predict product performance. The ABS/PC/POE thermoplastic composite material exhibited the best physical properties when the mass fraction of POE was 3 wt.%. In the simulation results for the physical properties of the 3D model in the form of an e-bike frame, the best physical properties were shown when the mass fraction of POE was 2 ~ 3 wt.%. As a result, the manufacturing conditions for ABS/PC/POE thermoplastic composite materials were set, and research was conducted to reduce product development costs and development time.
해상환경을 고려한 선박 장비 모니터링과 자율운항 시뮬레이션 시스템
김명균(Kim myoeng gyun),여동현(Yeo Dong Hyun),전왕수(Jeon Wang Su),이상용(Rhee Sang Yong),이광국(Lee Gwang Kook) 한국정보기술학회 2024 Proceedings of KIIT Conference Vol.2024 No.5
본 논문은 ROS와 Gazebo를 활용하여 해상환경 설정이 가능하고 대시보드를 통해 선박 장비를 모니터링 할 수 있는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 Ubuntu20.04 환경에서 동작하며, 해상환경은 해양수산부의 공공데이터를 활용하였다. 대시보드는 ROS와 소켓 통신으로 연결되어 있으며 선박으로부터 받은 데이터 정보, 선박의 방향, 선박위치, 바람의 세기, 파도 높이 등등을 확인할 수 있다. 그리고 웨이포인트에 따른 경로점 추종과 시각화를 수행할 수 있다. This paper proposes a system that can set up the marine environment using ROS and Gazebo and monitor ship equipment through a dashboard. The proposed system operates in the Ubuntu 20.04 environment, and the marine environment utilizes public data from the Ministry of Oceans and Fisheries. The dashboard is connected through ROS communication and can check data information received from the ship, the direction of the ship, the location of the ship, the strength of the wind, the wave height, etc. And it is possible to estimate the route point according to the waypoint.
엔진마운트 브라켓용 PA66/GF 복합재료의 특성 평가 및 진동감쇠 성능 시뮬레이션에 대한 연구
유성훈 ( Seong-hun Yu ),윤현성 ( Hyun-sung Yun ),여동현 ( Dong-hyun Yeo ),이준희 ( Jun-hee Lee ),박종수 ( Jong-su Park ),심지현 ( Jee-hyun Sim ) 한국복합재료학회 2024 Composites research Vol.37 No.2
내열성 및 내충격성, 진동 감쇠 성능이 필수인 엔진마운트 브라켓(engine mount braket)에 적용하기 위한 PA소재 기반 복합재료 제조 방법에 대한 연구를 실시하였다. 복합재료의 기지재로 PA66 수지를 활용하였고, 강화재로 유리섬유를 활용하였다. 복합재료는 injection molding 방법으로 제조하였으며, 보강재인 유리섬유 함량에 따라 열적 특성과 기계적 특성, 형태학적 특성 분석을 진행하였다. 이때, 복합재료의 특성 평가 데이터베이스를 in-put 데이터로 활용하여 3D 모델을 생성하였다. 생성된 3D모델의 진동 감쇠 성능(vibration damping)을 out-put 데이터로 추출하였다. PA기반 복합재료의 특성평가 및 엔진브라켓 형태 3D모델의 진동 감쇠 성능에 대한 시뮬레이션을 진행하는 이유는 실제 자동차 부품을 제조하여 진동 감쇠 성능 시험을 진행하지 않아도 제품의 성능을 예측할 수 있기 때문에, 우수한 제품을 개발하기 위한 개발 비용이 감소할 수 있다. 실제로 시험을 진행하지 않고도 제품 성능을 예측할 수 있기 때문에, 제품 개발에 필요한 시간도 절감할 수 있을 것이라 예상된다. 진동 감쇠 성능 시뮬레이션 결과, 강화재의 질량분율이 높아질수록 진동감쇠 성능이 비례하여 증가하는 경향을 나타내지만, 어느 수준 이상에서는 더 이상 증가하지않고, 소폭 감소하는 결과를 나타내었다. 실제 실험값과 시뮬레이션 값과의 비교 결과, ±5% 이내의 근사치를 나타내었으며, 강화재의 질량분율이 60 wt.%일 때 결과값의 차이가 가장 크게 발생하였다. Research was conducted on a PA material-based composite material manufacturing method for application to engine mount brackets. Engine mount brackets must have heat resistance, impact resistance, and damping performance. PA66 resin was used as the base material for the composite material. The glass fiber was used as the reinforcement material. The composite material was manufactured using the injection molding method. The thermal, mechanical, and morphological characteristics were analyzed depending on the content of glass fiber. 3D model was created using the property evaluation database of composite materials(input data). The damping performance of the generated 3D model was extracted as out-put data. The reason for evaluating the characteristics of PA-based composite materials and conducting simulations on the damping performance of 3D models of engine brackets is because product performance can be predicted without manufacturing actual automobile parts and conducting damping performance tests. As a result of the damping simulation, damping performance tended to increase proportionally as the mass fraction of the reinforcement increased. But above a certain level, it no longer increased and slightly decreased. As a result of comparing the actual experimental values and the simulated values, the approximate value was within ±5%.