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최영휴(Young-Hyu Choi),김인수(In-Su Kim),최성주(Seong-Ju Choi),하상백(Sang-Baek Ha),안대균(Dae-Kyun Ahn) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.6
In this paper, an optimum design method based on G.A. with variable penalty was applied to the structural design optimization of a wafer grinding machine for minimum weight and maximum stiffness. The contradictive objectives were converted into a single objective function by using weighting method and introducing compliance instead of stiffness. The design optimization conducts static- and dynamic-optimizations successively. In the dynamic optimization, the solution having best fitness is selected among GDS(Good Design Solution set), which is the set of solutions having relatively higher fitness. GDS is obtained from static design optimization process. after design optimization, the dynamic compliance of the machine structure was reduced by 14.6% with a little increase of weight by 2.3% than before. The measured compliance of the optimum designed wafer grinding machine showed good agreement with the theoretical optimization result.
안대균,김재실 國立 昌原大學校 産業技術硏究所 1999 産技硏論文集 Vol.13 No.-
업체에서 자체설계하여 생산중인 소형 Semi-NC 선반의 기어 Box에서 소음 및 진동이 발생하였다. 이 진동 및 소음에 대한 원인을 규명하고 방지대책을 수립하고자 기어 Box와 동력전달과정에 대하여 주축의 횡진동 해석, Gear-Shaft system의 비틀림 진동 해석, 기어 Box에 대한 진동 모드 시험과 공명 주파수를 해석하였다. 주축의 임계 속도(Critical Speed)와 시스템의 주 동작 속도를 비교한 결과, 공진 형상은 발생하지 않는 것으로 판단되었다. 하지만, 비틀림 진동 해석과 기어 box의 진동 모드 시험 및 공명 주파수 해석에서는 기어들의 가진 주파수와의 공진 가능성이 확인되어 기어잇수비의 변경과 기어 box의 내부에 보강재를 설치함으로써, 공진이 의심되는 주파수 대역을 완화시켜 진동 및 소음을 줄일 수 있었다.
김재실,안승국,이재환,안대균,최헌오 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-
This article describes (1) 2 and 3 dimensional electromagnetic finite element models for an active heteropolar radial magnetic bearing, (2) the procedure for obtaining the bearing stiffnesses by simulating the models and (3) the reviews of the models by comparing an experimental test to the ideal closed loop analysis with the stiffnesses calculated from(2). The 3 dimensional model for the magnetic bearing may be very effectively applied to several types of magnetic bearings.
김재실,배철용,이재환,안대균,최헌오 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-
자기베어링의 회전정밀도에 영향을 미치는 인자로 PWM 전력증폭기, 위치 센서 등과 같은 자기베어링 구성 장치의 동특성 및 정밀도, 시스템의 정확한 모델링, 제어기법, 런아웃 등이 있다. 본 연구에서는 능동 자기베어링을 제어하기 위해 자기베어링의 PWM 전력증폭기와 회전축을 모델링하고 이를 바탕으로 능동 자기베어링 제어를 위한 PID 제어기를 구성하였으며, 변위 센서의 부착위치 및 회전축의 진원도의 영향으로 발생하는 주기적인 런아웃 요소를 첨가하여 런아웃의 영향을 확인하였으며, 런아웃(Runout)에 의해 발생하는 에러(Error)를 효과적으로 제어하여 자기베어링의 제어 정밀도를 향상시키기 위한 방법으로 기본적인 PID 제어기에 최소평균자승(Least Mean Square, LMS) 알고리즘을 적용한 적응 피드포워드 제어기를 구성하여 자기베어링의 능동 제어에서 발생하는 주기적인 런아웃을 효과적으로 제어할 수 있음을 MATLAB을 통한 시뮬레이션을 통해 확인하였다.