창원대학교 공학교육에 바람직한 학부제

김진욱 國立 昌原大學校 産業技術硏究所 1996 産技硏論文集 Vol.10 No.-

1995년 5월 31일에 단군이래 최대의 개혁이라고 언론 매체들이 보도할 정도로 혁신적인 교육정책이 발표되었다. 또, 1996년 2월 9일에는 2차 교육 개혁안이 제시되었다. 이런 정책들이 추진되면서 우리 나라 대학교육 체제가 크게 변화하고 있다. 그 중에서도 학부제의 도입이 대학의 학사 제도 개혁에서 최대의 관심사가 되고 있다. 1995년 말에 우리 나라 전 대학의 1/3이 넘는 64개 대학이 96학년도부터 학부제를 추진하겠다고 발표하였다. 그러나 대학의 다양화와 자율성이 강조되면서 학부제에는 통일된 모형이 없으며 다양한 모습으로 학부제가 구성되고 있다. 더구나 유사계열의 학과들을 묶어 학부로 하거나 한 개의 학과를 여러 개 전공으로 세분하여 학부를 구성하는 등 학부제를 도입해야하는 뚜렷한 목적도 없이 우왕좌왕하는 대학들도 보게 된다. 앞으로 수년 내에 대학 지원 예정자들의 자연 감소와 대학 교육에 대한 사회적인 인식의 변화로 대학 교육 산업에도 소비자 중심 시대가 도래하게 된다. 따라서, 소비자 중심 시대에 적합한 교육제도를 마련하는 것이 21C에는 우수대학으로 발돋움할 수 있는 길이 될 것이다. 이것은 교육 서비스의 직접 소비자인 대학 입학생들에게 자유로운 전공 선택권을 갖게 하고, 교육 서비스의 간접 소비자인 기업에는 복합 학문의 기술 인력을 제공할 수 있는 학사제도를 만드는 데에서 찾아야할 것이다.

Design of Industrial Robot using Simulator

Lee,Min Ki 國立 昌原大學校 産業技術硏究所 1990 産技硏論文集 Vol.4 No.-

본 논문은 시뮬레이터를 이용한 산업용 로보트의 설계에 대하여 기술한다. 여기에서 이용된 시뮬레이터의 특징은 동적 모델링이 로보트 전체의 동적모델과 일치하고 제어구조가 로보트 콘트롤라의 하드웨어 구조와 일치 하다는 것이다. 동적모델은 Manipulator의 동특성 뿐만아니라 Actuator의 동특성을 포함하므로써 로보트 전체 시스템의 동적 모델링을 구현하였고 제어구조는 일반적으로 산업용 로보트에서 사용되는 하드웨어 구조로 되어있다. 즉 PI제어기가 위치, 속도, 전류를 제어하고 PWM 발생기는 Actuator에 공급되는 전압을 변조한다. 이러한 시뮬레이터는 SCARA(Selective Compliant Articulate Robot Arm)에 적용되어 여러가지 설계 가변수를 변화시키면서 로보트의 성능과 특성을 관찰한다. 이러한 관찰을 Actuator, ControlGain, Trajectory Planning 등을 선택하는 설계기준 이 된다.

BAM(Brewster Angle Microscope)으로 관측한 Langmuir막의 상전이에 따른 분자 배향에 관한 연구

조환제,강도원,박태곤 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-

In this study, we used Brewster-Angle Microscope(BAM) to study on the molecular orientation of monolayer on the water surface. The domains by behaviors of molecules on three different subphase have been observed. Reproducible π-A isotherm have been obtained only on information about phase transition by molecular area. BAM facilitates the observation of morphology by optical anisotropy and thickness in monolayer and multilayers as BAM is shown to be sensitive to anisotropy of film. Also, the coalescence of domains leads to large regions of uniform tilt-azimuthal direction. Every transition was found by BAM technique, either as a dramatic change in degree of contrast or as a sudden alteration of molecular action and π-A isotherm.

다중 연료 분사식 SI 기관의 흡ㆍ배기 계통의 해석

윤건식,신흥한,우석근 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-

In this study, the calculation of the behavior of gas in the intake and exhaust system of the multi-point injection SI engine has been accomplished under various operating conditions. The generalized method of characteristics including friction, heat transfer, area change and entropy gradients was used to analyze the pipe flow. The simulation models were selected not to depend much on the empirical constants. The constant-pressure model and the constant-volume model were compared to analyze the gas behavior in the plenum chamber in intake system. Through the comparison of predicted results with experiments, the simulation program was verified by showing good prediction of the behavior of IC engine qualitatively and quantitatively over the wide range of operating conditions.

대형구조물의 실험적 지진피해 예측을 위한 비선형 구조추정법 개발

이형진,어석홍 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-

This paper deals with the identification of parameters of a smoothed hysteretic model(Bouc-Wen model) as well as the estimation of hysteretic histories of each structural members, related to experimental seismic damage prediction of existing large structures. The structural damages can be classified into global and local (element-level) damages. In damage assessment of real structures, emphasis is usually placed on seismic damages of each structural members since information about the locations and quantities of structural damages is more useful for further applications. For the reason, a method is proposed to estimate hysteretic histories of each structural members from measured response histories of the structure. These histories can be used to evaluate various kinds of damage indices. Secondly, the parameter estimation method is applied to construct the nonlinear mathematical model of these hysteresis. To demonstrate the proposed techniques, several numerical and experimental example analysis are carried out. The results indicate that the proposed method can be very useful to assess local seismic damages of structures.

운동량변화가 온도변화가 있는 비정상 난류유동장에 미치는 영향

유근종,전원대,김수태 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-

In analysis of unsteady turbulent flows with temperature variation, 3 different turbulence models of k-e model, modified k-e model, and Full Reynolds Stress(FRS) model, are applied. 3 Test Cases are selected for verification. These are vertical jet flows with water and sodium, and parallel jet flow with sodium. For overall verification of turbulence models, test cases are analyzed with 2-D and 3-D assumptions. Analysis yields the conclusion that 3-D computation with FRS betters others. However, modified modeling for near wall effect is required to improve its heat transfer characteristic analysis.

제3성분계 xPb(Y½Ta½)O₃-(1-x)Pb(Zr_0.52Ti_0.48)O₃세라믹스의 전기적 특성

강도원,박태곤 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-

Solid solution of xPb(Y1/2Ta1/2)O3-(1-x)Pb(Zr0.52Ti0.48)O3 x=0 to x=0.1 were investigated from the viewpoint of dielectric and piezoelectric properties. The dielectric constant of PYT-PZT ceramics of 4mol% PYT was 1,424 at room temperature. The maximum value of electromechanical coupling factor kp of 51% and kt of 30% were obtained at the composition of 4mol% PYT, however mechanical quality factor(Qm) had a minimum value of 69 at 4mol% PYT. Also, the maximum value of piezoelectric constant of d33(310[pC/N]) and d31(-131[pC/N]) were obtained at the composition of 4mol% PYT content.

P-Δ효과를 고려한 골조구조물의 극한해석

윤태호 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-

본 연구는 P-Δ 효과를 고려한 철골조 골조구조물의 극한해석 알고리즘을 개발하는 것을 목적으로 한다. 극한해석에 사용되는 골조요소의 특성을 정의하기 위하여 직접해석법의 요소정식화를 사용하였다. 사용된 요소는 휨부재인 보요소와 휨-압축부재인 보-기둥요소이고, 이들 두 요소에 대하여 직접 해석법에 의한 정식화를 수행하여 내부파라메타와 변환파라메타를 정의하였다. 이들 두 파라메타를 사용하여 P-Δ효과를 고려한 철골조 골조구조물의 극한해석 알고리즘을 개발하였고, 개발된 알고리즘을 예제를 통하여 검증하였다. The purpose of this study was to develop a Limit Analysis Algorithm considering P-Δ effect. Direct Method approadch is used to define element characteristics. Two types of elements are used; beam and beam-column element. In Direct Method, two parameters are used for formulation of element; internal parameter and transformed parameter. Using these parameters, a algorithm for limit analysis including P- Δ effect is developed and the accuracy and effectiveness are verified by some examples analyzed using traditional method.

시변 스위칭 함수를 이용한 가변구조제어계의 도달기간 제거방법

곽군평,주형민 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-

본 논문은 시변 스위칭함수를 이용하여 가변구조제어계의 단점인 도달기간을 제거하는 새로운 방법을 제시한다. 제시된 기법에 의해 전체 제어기간동안의 도달기간이 제거되었다. 효과적인 브러시리스 DC모타의 속도제어를 위해 제안된 시변스위칭 함수를 사용하여 속도 제어기를 설계하였다. This paper presents a new method for removing reaching phase in variable structure control systems using time varying switching function. By proposed method, during the entire control process reaching phase is removed. For effective speed control of trapezoidal type brushless DC motor, a time varying switching function based speed controller is developed as illustration.

평면변형률압축시험에 의한 각종 모래의 전단강성계수의 이방성

박춘식 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-

공중낙하법에 의해 만든 등방압밀 모래 공시체를 미소변형률 측정장치를 사용한 평면변형률압축시험을 실시하여 미소변형률에서 파괴 후까지의 전단강서계수에 대한 이방성을 연구하였다. 세계 각국의 주요 연구기관에서 사용되고 있는 7종류의 연구용 표준사 공시체를 멤브레인의 관입에 의한 오차와 변위를 외부에서 측정함으로 하여 생기는 오차(bedding error) 등의 영향을 제거하여 측정한 최대주응력방향의 변형률과 최소주응력방향의 변형률을 각각 0.0001%에서 10%까지 넓은 범위에 걸친 응력-변형률 관계를 얻었다. 그 결과 최대전단강성계수 Gmax는 모래의 종류에 따라 달랐다. 또, 전단강성계수의 변형률 수준과 응력 수준에 대한 의존성은 δ가 감소함에 따라 증가하였다. Anisotropy of stiffness, from extremely small strains to post-failure strains, of isotropically consolidated air-pluviated sands in plane strain compression was studied by using the newly developed instrumentation for small strain measurements. Seven types of sand of the world-wide origins were tested, which have been extensively used for research purposes. Stress-strain relationships for a wide range of strain from about 0.0001% to 10% were obtained with measuring axial and lateral strains locally free from the effects of bedding and membrane penetration errors at the specimen boundaries. It was found that the maximum shear modulus Gmax was irrespective of the angle δ of the б1 direction relative to the bedding plane. However, the normalized Gmax was varied with the types of sand. Furthermore, the dependency of the strain and stress level on the stiffness was increased as δ decreased.