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최적 매개변수 선정을 이용한 라이다 데이터로부터 3차원 평면 추출
신성웅(Shin Sung Woong),방기인(Bang Ki In),조우석(Cho Woo Sug) 대한공간정보학회 2011 대한공간정보학회지 Vol.19 No.1
라이다 시스템은 신속하고 정확한 3차원 데이터 생성으로 인해 주목받는 시스템이 되었다. 지형공간정보 분야에서 원시 라이다 데이터로부터 3차원 건물모델과 같은 가치가 부가된 정보를 생산하는 기술은 오랫동안 관심 있는 연구주제로 다루어졌다. 본 논문은 라이다 데이터로부터 건물과 같은 인공지물의 주요 구성요소인 3차원 평면을 추출하는 내용을 담고 있다. 이 연구에서는 최적의 평면을 결정하기 위해 라이다 데이터에 포함된 이상치의 영향을 제거 또는 최소화 시키고, 두 평면이 만나는 지역에서 정확한 평면을 추출하는 하는 방법을 소개한다. 각 라이다 포인트에 대해서 plane fitting이 수행된 후, 결정된 세 개의 평면식 매개변수들은 의사색상값으로 변환되고, 이를 이용하여 평면을 추출하게 된다. 제안된 방법은 항공 라이다와 지상라이다 데이터 두 가지를 사용하여 그 유효성을 검증하였다. LiDAR system has become a popular tool for generating 3D surface data such as Digital Surface Model. Extraction of valuable information, such as digital building models, from LiDAR data has been an attractive research subject. This research addresses to extract planar patches from LiDAR data. Planar patches are important primitives consisting of man-made objects such as buildings. In order to determine the best fitted planes, this research proposed a method to reduce/eliminate the impact of the outliers and the intersection areas of two planes. After finishing plane fitting, planar patches are segmented by pseudo color values which are calculated by determined three plane parameters for each LiDAR point. In addition, a segmentation procedure is conducted using the pseudo color values to find planar patches. This paper evaluates the feasibility of the proposed method using both airborne and terrestrial LiDAR data.
권승준(Kwon Seung Joon),신성웅(Shin Sung Woong) 대한공간정보학회 2009 대한공간정보학회지 Vol.17 No.1
기존의 육상레이더망을 이용한 선박모니터링 시스템(vessel monitoring system)의 경우는 선박을 탐지할 수 있는 범위가 제한적이기 때문에 지속적인 관리와 감시에 어려움이 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 극복하고, 광역의 지역에 대한 효율적인 영상정보의 수집과 기상조건에 상관없는 자료의 취득이 가능한 SAR 위성영상을 활용하여 해양모니터링을 위한 선박감시시스템의 핵심 부분이 될 수 있는 선박탐지에 관한 연구를 수행하고자 한다. 선박탐지에 관한 연구는 크게 선박 대상체 자체를 탐지하는 알고리즘과 항행선박에 의해 발생되는 선형 항적(航跡)을 탐지하는 알고리즘으로 나눌 수 있는데, 본 연구에서는 선박 대상체 자체를 탐지하는 방법을 제안하고, 선박대상체의 위치와 항로를 파악하여 그 정확도를 일부 현장자료를 통해 검증하고자 한다. 1차 다항식 변환을 통해 입력영상을 기하보정하고 잡음제거를 위해 Wiener 필터를 사용한다. Otsu(1979)가 제안한 분산최대 2분할법을 통해 입력영상을 이진화시키고 레이블링 기법을 사용하여 영상화소들의 그룹을 재구성한다. 형태학적 필터링과 화소간 거리 클러스터링을 이용하여 선박후보대상체들을 빠르게 추출하고 중심좌표와 침로를 계산한다. The existing vessel monitoring system using the ground surveillance radar has a difficulty in monitoring ships continuously due to the limited range of detecting ships. For resolving this problem, we carry out a research on ship detection which is to be the core technology of vessel monitoring system for ocean monitoring using SAR imagery. There are two different methods of detecting ships in SAR imagery: detection of the ship target itself and detection of the ship wake. In this paper, we mainly focus on algorithms which detect the ship itself, and also present the accuracy test after extracting positional and directional figures of the ships. After rectifying input SAR imagery using polynomial transformation, we use Wiener filter to remove speckle noises. A labeling technique and morphological filtering in conjunction with Otsu's method are used to automatically detect the ships based on the image processing domain. For ground truth data, information from a radar system is used, which allows assessing the accuracy of the proposed method. The results show that the proposed method has the high potential in automatically detecting the ships and its positional/directional figures in a fast way.
노진찬,박성혁,김경희,김소율,신성웅,이건석,Noh, Jin-Chan,Park, Sung-Hyouk,Kim, Kyung-Hee,Kim, So-Yul,Shin, Sung-Woong,Lee, Koun-Seok 대한생물정신의학회 2011 생물정신의학 Vol.18 No.4
Objectives Schizophrenic patients have been shown to be impaired in both emotional self-awareness and recognition of others' facial emotions. Alexithymia refers to the deficits in emotional self-awareness. The relationship between alexithymia and recognition of others' facial emotions needs to be explored to better understand the characteristics of emotional deficits in schizophrenic patients. Methods Thirty control subjects and 31 schizophrenic patients completed the Toronto Alexithymia Scale-20-Korean version (TAS-20K) and facial emotion recognition task. The stimuli in facial emotion recognition task consist of 6 emotions (happiness, sadness, anger, fear, disgust, and neutral). Recognition accuracy was calculated within each emotion category. Correlations between TAS-20K and recognition accuracy were analyzed. Results The schizophrenic patients showed higher TAS-20K scores and lower recognition accuracy compared with the control subjects. The schizophrenic patients did not demonstrate any significant correlations between TAS-20K and recognition accuracy, unlike the control subjects. Conclusions The data suggest that, although schizophrenia may impair both emotional self-awareness and recognition of others' facial emotions, the degrees of deficit can be different between emotional self-awareness and recognition of others' facial emotions. This indicates that the emotional deficits in schizophrenia may assume more complex features.
Sukhee Ochirbat,박상언(Park Sang Eon),신성웅(Shin Sung Woong),유환희(Yoo Hwan Hee) 대한공간정보학회 2008 대한공간정보학회지 Vol.16 No.2
영상등록은 영상모자잌기술 중 중요한 기술로 인식되고 있으며, 파노라마 영상생성이나 비디오 모니터링, 영상복원 등과 같은 다양한 분야에서 사용될 수 있다. 영상등록에서 중요한 처리과정은 많은 시간이 소요되는 특징점 검출과 추적이다, 본 연구에서는 연속된 영상자료에서 특징점을 검출하고 추적하기 위해서 KLT 특징점 추적자를 제안하였으며, 무인헬기에서 촬영된 연속영상프레임의 영상등록에 적용하여 효용성을 입증하였다. 그 결과 KLT 추적자에 의한 반복처리는 연속영상의 첫 번째 프레임에서 추출된 특징점을 이용하여 전체 프레임에 걸쳐 성공적으로 추적할 수 있었다. 또한, 회전, 축척, 이동량이 다른 각각의 프레임들간의 특징점추적은 KLT영상피라미드와 처리조건의 선택에 의해 정확도를 향상시킬 수 있었다. Image registration is one of the critical techniques of image mosaic which has many applications such as generating panoramas, video monitoring, image rendering and reconstruction, etc. The fundamental tasks of image registration are point features extraction and tracking which take much computation time. KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) feature tracker has proposed for extracting and tracking features through image sequences. The aim of this study is to demonstrate the usage of effective and robust KLT feature detector and tracker for an image registration using the sequence image frames captured by UAV video camera. In result, by using iterative implementation of the KLT tracker, the features extracted from the first frame of image sequences could be successfully tracked through all frames. The process of feature tracking in the various frames with rotation, translation and small scaling could be improved by a careful choice of the process condition and KLT pyramid implementation.
이아현(Ahyun Lee),신성웅(Sung Woong Shin) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
디지털 트윈은 현실 세계의 물체를 디지털 모델을 만들어 다양한 시뮬레이션을 제공해 의사결정에 도움을 주는 기술이다. 도시의 다양한 데이터를 디지털 모델로 통합 관리하면 도시 운영 및 결정에 도움을 줄 수 있다. 본 논문은 도시 디지털 트윈 플랫폼을 위한 이동객체 관리 방법을 제안한다. 이동객체는 도시 내 이동할 수 있는 동적 데이터로, 보행자 차량 등이 포함된다. 제안된 플랫폼은 공공 CCTV 를 활용해 이동객체 검출, 분류, 분석, 저장 및 관리 기능을 제공한다.