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Personality Based Motivation Generation for Virtual Human Simulation
Wei Song(송웨이),Kyungeun Cho(조경은),Kyhyun Um(엄기현) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.1
Virtual agents are becoming more and more intelligent and adaptive to the dynamic virtual environment. The agents must make behavior planning based on characteristics that differ from one to the other. This paper describes a personality-based motivation oriented behavior planning system for an autonomous agent in games and virtual environments. The motivation selection process is implemented by evaluating and extracting motivation. The motivation extraction by both interception with personality variable and probability distribution allows the NPC to make multiple decisions in certain situations in order to embody realistic virtual humans. This model increases the complexity of the virtual human's action selection by adding personality attributes. The proposed behavior planning system was tested in the restaurant simulation game "Crazy Waitress" to elucidate the mechanism of the framework.
송웨이 ( Wei Song ),조성재 ( Seongjae Cho ),조경은 ( Kyungeun Cho ),엄기현 ( Kyhyun Um ),원치선 ( Cheesun Won ),심성대 ( Sungdae Sim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
지형 분류는 원격 로봇이 처한 환경에서 오브젝트의 종류를 표시한 지도를 만들 수 있게 한다. 우선 2D 및 3D 데이터셋으로부터 텍스처를 매핑한 지형 메쉬를 생성하였다. 그 후 지형 메쉬에서 수평 공간적 분포를 기반으로 건물 및 나무를 분류하는 방법을 제안한다. 옥외 환경에서 이 방법을 적용하여 실험을 수행하였으며, 텍스처를 매핑한 지형 메쉬에서 건물과 나무를 성공적으로 분류할 수 있음을 확인하였다.
송웨이 ( Wei Song ),조성재 ( Seongjae Cho ),조경은 ( Kyungeun Cho ),엄기현 ( Kyhyun Um ),원치선 ( Cheesun Won ),심성대 ( Sungdae Sim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
원격 환경에서 작동하는 원격 로봇을 조종하기 위해서는 조종사가 빠르게 계획을 세워야 한다. 이를 위해 GPS, 자이로스코프, 비디오 카메라, 3D 센서 등에서 획득한 2D 및 3D 데이터셋으로 복셀맵을 구성한다. 지형 모델의 각 복셀은 이웃하는 복셀에 큰 영향을 받는다. 그러므로 깁스-마르코프랜덤 필드 모델(GMRF, Gibbs-Markov Random Field) 을 사용하여 복셀맵에서 이동 가능한 영역을 탐색하는 방법을 제안한다.
조성재 ( Seongjae Cho ),송웨이 ( Wei Song ),조경은 ( Kyungeun Cho ),엄기현 ( Kyhyun Um ),심성대 ( Sungdae Sim ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.1
무인 원격 로봇이 감지한 주변 장면에 대한 정보는 텍스처를 매핑한 3D 지형 모델을 통해 현실감 있게 재현할 수 있다. 무인 원격 로봇에는 2D 및 3D 데이터셋을 획득할 수 있는 이종의 센서가 탑재된다. 무인 원격 로봇은 지속적으로 이동하므로 고정된 텍스처를 매핑하는 3D 지형 모델과 달리, 서로 다른 위치와 다양한 시점에서 촬영된 카메라 영상 텍스처를 3D 지형 모델에 매핑하는 기법이 필요하다. 이러한 점증적 3D 지형 모델링을 위한 동적 텍스처 매핑 기법을 설명한다.