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송승언,신한섭,김대오,고석준,Song, Seungeon,Shin, Han-Seop,Kim, Dae-Oh,Ko, Seokjun 대한임베디드공학회 2017 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.4
An angle error is a factor obstructing to track accurate position in tracking radars. And the noise incurring the angle error can be divided as follows; thermal noise and glint. In general, Extended Kalman filter used in tracking radars is designed with considering thermal noise only. The Extended Klaman filter uses a fixed measurement error covariance when updating an estimate state by using ahead state and measurement. But, a noise power varies according to the range. Therefore we purposes the adaptive Kalman filter which changes the measurement noise covariance according to the range. In this paper, we compare the performance of the Extended Kalman filter and the proposed adaptive Kalman filter by considering KSLV-I (Korean Satellite Launch Vehicles).
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공간구문론에 기초한 건강검진센터 동선효율성 분석 연구 - 국가검진프로그램에 대한 수검자의 공간인지를 중심으로
송승언,김석태 한국의료복지건축학회 2012 의료·복지 건축 Vol.18 No.4
Purpose: With the increasing national interest in health, the number of health examination centers is growing rapidly, and it is growing as independent medical institutes separated from hospitals. With the growing functions and size of health examination institutes, considerations for testees, who are the most important users of the health examination centers, have taken the back seat. In particular, for health examination programs that take on a sequential traffic line, it is important to be aware of the space of each examination room, but the lack of a scientific evaluation method for this has resulted in great discomforts for testees using the health examination center. Method: Thus, this study proposes risk evaluation indices (RCF TCF, RC3, RR, ARR), and set a standard health examination program based on the national health examination program. This was applied to 11 different sized health examination centers to find their features, and together with identifying the trends of the indices, the following results were deduced. Result: 1) ARR showed a wide-range feature as the number of unit spaces increased, while RR were discovered regardless of the size, thus displaying local features. 2) The increase of ARR is affected more by internal factors in the health examination center than from outside factors. 3) By gender, when separating the basic health examination fields, the connective relation of the comprehensive health examination fields had a big effect on ARR. 4) By becoming larger, the fields of function become independent and the waiting space that results from it increases the number of total movement, so there is space for improvement in this.
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FOD 탐지 FMCW 레이다에서 지면 클러터 모델링 및 탐지성능에 대한 영향 분석
송승언,김봉석,김상동,김민수,김윤섭,이종훈,Song, Seungeon,Kim, Bong-seok,Kim, Sangdong,Kim, Minsoo,Kim, Yoonseob,Lee, Jonghun 한국시뮬레이션학회 2018 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.27 No.4
본 논문에서는 FOD (foreign object debris) FMCW (frequency modulated continuous waveform) 레이다에 대한 지상 클러터 모델링 및 검출 성능에 미치는 영향을 분석한다. 레이다 수신신호에는 FOD에 의해 반사된 신호 뿐 만 아니라 활주로 표면 및 잔디영역에 의해 반사된 신호까지 포함된다. FOD의 RCS (radar cross section)가 잔디영역의 RCS와 거의 같기 때문에 클러터 제거 알고리즘을 적용하지 않으면 FOD의 검출이 어렵다. 또한, FOD와 클러터 모두가 움직이지 않기 때문에, 대표적 클러터 제거 알고리즘인 MTI (moving target indicator) 기법의 적용이 어렵다. 따라서 클러터 맵을 이용한 클러터 제거 기법이 필요하고, 이를 위해서는 활주로 표면을 고려한 클러터 맵을 정확하게 생성하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 신뢰도 높은 클러터 맵을 생성하기 위해 FOD가 없는 표면의 경우에만 모든 범위의 레인지 빈에 대해 각각의 비트신호를 생성하고, 생성된 비트 신호를 100번 누적하였으며 RCS 값에 웨이블 분포를 적용하였다. 시뮬레이션 결과는 생성된 클러터 맵을 FOD FMCW 레이다에 적용함으로써 FOD가 제대로 검출됨을 보인다. This paper deals with ground clutter model for FOD (foreign object debris) surveillance FMCW (frequency modulated continuous waveform) radar. In the FOD surveillance radar, it has received not only the signals reflected by FOD, but also the clutters of the surface of the runway and the grassland simultaneously. However, to detect the FOD, the clutter rejection algorithm is necessary because the RCS (radar cross section) of FOD is nearly same to RCS of the grassland. In addition, it is difficult to apply the MTI (moving target indicator) algorithm as the clutter rejection algorithm because both the FOD and the clutter coexist stationarily. Hence, to remove the stationary clutter, it is crucial to accurately generate clutter map considering the surface of road. In this paper, in order to generate the clutter map, the respective beat signal at every range bin is generated in the case of only the surface without FOD, and then the beat signal accumulated 100 times. And also, Weibull distribution is applied to the RCS value to take the scattering distribution of clutter into consideration. The simulation results show that FOD can be well detected by applying the generated clutter map to the FOD FMCW radar.
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송승언,이종훈,고석준 한국정보기술학회 2019 한국정보기술학회논문지 Vol.17 No.1
This paper proposes a cepstrum method in a CW(continuous wave) radar system to detect rotating blades of a drone. Since the size of the drone is much smaller than that of the conventional aircraft, it is difficult to detect by using the conventional detection method. Therefore, a detection method utilizing the Doppler characteristic generated by the rotating blades of the drone has been proposed. There is the STFT(Short Time Fourier Transform) method as a representative detection method using the Doppler characteristic. The STFT method has a disadvantage that a long calculation time is required because of a process of accumulating signals repeatedly. In this paper, to overcome disadvantages of STFT method, the cepstrum method is applied to detect the rotating blades. First, we model the radar cross-section of the rotating blades and then apply the cepstrum method on the received signal of the radar including the Doppler characteristic. Finally, from the simulation results for the performance evaluation, we can see that, in the cepstrum method, it is easily verified the rotating blades of a drone by comparing the threshold and we can find the information of the rotating speed. 본 논문에서는 CW(Continuous Wave) 레이더 시스템에서 캡스트럼을 적용하여 드론의 회전하는 블레이드를 검출하는 방법을 제안한다. 드론은 기존 항공기에 비해 크기가 작아 수신 신호의 전력을 측정하는 방법으로는 검출하기 어려우므로, 드론의 블레이드 회전에 의해 발생한 마이크로 도플러 특성을 활용하는 방법이 사용된다. 마이크로 도플러 특성을 활용하는 대표적인 검출 방법으로는 STFT(Short Time Fourier Transform) 방식이 있다. STFT 방식은 반복적으로 신호를 누적하는 과정이 필요하므로 긴 연산 시간이 요구되는 단점이 있다. 본 논문에서는 STFT의 단점을 극복하기 위해 캡스트럼 방법을 적용하여 회전하는 블레이드를 탐지한다. 우선, 회전하는 블레이드의 레이더 단면적을 모델링하고, 이를 통해 마이크로 도플러 특성을 포함하는 레이더 수신 신호에 캡스트럼을 적용하였다. 최종적으로, 성능 평가를 위해 수행된 시뮬레이션 결과로부터, 캡스트럼 방식은 드론의 존재 여부를 임계치를 적용하여 쉽게 알 수 있으며, 블레이드의 회전 속도에 대한 정보를 얻을 수 있다.
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