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감속기 및 엔코더 일체형 로봇용 액추에이터의 설계 및 제작에 관한 연구
서정무(Jung-Moo Seo),유세현(Se-Hyun Rhyu),정인성(In-Soung Jung) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
본 연구에서는 로봇의 관절 구동용 고출력 액추에이터 개발을 목표로 감속기와 센서 일체형 BLDC 모터의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 개발된 모터는 3상 12극 9슬롯의 분할코어를 적용한 SPM 타입의 BLDC 모터로서, 출력밀도 향상과 체적 저감을 위하여 유한요소해석을 통하여 고밀도 자기회로 설계를 진행하였다. 설계 및 해석 데이터를 기반으로 시작품을 제작하고 모터의 출력 성능을 평가한 후, 유성치차형 감속기 및 자기식 엔코더를 결합하여 로봇 구동용 고출력 액추에이터를 제작을 완성하였다.
서정무(Jung-Moo Seo),허진(Jin Hur),성하경(Ha-Gyung Sung) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
The main purpose of this paper is to describe a novel ultrasonic motor which is suitable for small information devices. With a bending mode of a bimorph structure having relatively large displacement, the input voltage and frequency could be reduced. The overall shape of the motor is very simple, so it could be manufactured and miniaturized with ease. From the simulated results, such as mode and harmonic analysis, resonance mode, operating frequency, and displacement are determined. The experimental results are compared with the simulated one finally.
서정무(Jung-Moo Seo),김주한(Joo-Han Kim),류세현(Se-Hyun Rhyu) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.4
본 논문에서는 슬롯리스 BLDC 모터의 설계 및 해석방법에 관하여 기술한다. 유한 요소해석과 전압 방정식을 이용하여 사각, 마름모, 그리고 육각형상의 권선방식에 따른 각각의 성능 특성을 예측하여 비교하고 제작특성을 파악한다.
서정무(Jung-Moo Seo),최준혁(Jun-Hyuk Choi),류세현(Se-Hyun Rhyu) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
본 논문은 새로운 구조를 갖는 소형 셔터장치의 설계에 관하여 기술한다. 휴대용 전화기 등의 소형 카메라 모듈에 탑재 가능한 박형의 구조로, 한 쌍의 영구자석이 상하 방향에 위치하여 구동부를 형성한다. 유한요소해석을 통해 제안된 액추에이터의 위치에 따른 토크를 계산하고, 동작 특성 향상을 위하여 세부구조를 개선하였다. 최종 모델의 토크특성을 해석하고 종래 셔터장치의 실험값과 비교/분석하여 성계 모델의 타당성을 검증하였다.