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변진구,이광현,홍진성,허기봉,장세아,황선유,김용덕 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
무인항공기는 유인항공기와 달리 조종사가 비행체에 탑승하지 않고 지상 통제실에서 조종입력을 인가하면 무선 데이터링크를 통하여 조종입력을 전달 받아 제어된다. 특히, 무인항공기의 비행제어 컴퓨터는 조종사의 의도적인 지상 입력에 따라 자동비행/임무를 수행하거나, 지상 조종사의 의도가 전달되지 못하는 데이터 링크 두절 상황에서도 사전 입력된 비행경로를 따라 자동으로 임무를 수행하거나 안전하게 귀환 시킬 수 있어야 한다. 본 논문에서는 인명피해나 물적 피해를 줄이고, 개발기간을 단축시킬 수 있도록 무인항공기의 비행제어 컴퓨터 및 비행조종 시스템을 실제 비행시험을 통하여 검증하기 전 실험실 환경에서 실제와 유사하도록 모의비행환경을 개발하여 실제 비행시험에서 야기될 수 있는 다양한 고장이나 비상상황을 모의하여 비행제어 컴퓨터 및 비행제어 시스템의 강건성을 입증 할 수 있는 시험 환경을 개발한 내용을 기술하고자 한다. UAV is different from General AC by mean of pilot‘s controling the airplane on ground station through the datalink system. Especially, the UAV FLCC is capable of autonomous flight by pre-programmed(flying or safely landing) SW although it’s intentionally commended or nor. This paper will present how to verify the UAV FLCC/FCS’s robustness thorough the HILS environment which is design to simulate the real flight situation to reduce the development risk and to shorten the development period.
변진구(Jinku Byun),허기봉(Gi-Bong Hur),이광현(KwangHyun Lee),석진영(Jinyoung Suk) 한국항공우주학회 2016 韓國航空宇宙學會誌 Vol.44 No.4
무인항공기는 자동모드에서는 사전에 계획된 항로점(비행이거나 이/착륙)들을 입력받아 자동으로 비행한다. 무인항공기는 수동모드에서도 유인항공기와 달리 조종사가 비행체에 탑승하지 않고 지상 통제실에서 조종입력을 인가하면 무선 데이터링크를 통하여 조종입력을 전달 받아 비행하게 된다. 데이터 링크는 여러 가지 이유로 통신두절이 될 수 있으며, 이때 무인항공기는 자동으로 비행모드를 수동에서 자동으로 전환하여 비행해야 한다. 그러므로 무인항공기에서 비행조종컴퓨터는 비행안전을 담당하는 매우 중요한 장비로 철저한 검증이 요구된다. 본 논문은 무인항공기의 비행제어컴퓨터가 비행성 요구조건을 만족하고, 다양한 고장이나 비상상황에서도 강건함을 입증할 수 있도록 비행제어 알고리즘의 검증환경인 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 시험환경을 개발할 때 고려해야 할 사항들을 연구한 것으로 비행제어 HILS 시험환경의 구성장비들과 기타 고려사항 들을 제시한다. A UAV(Unmanned Aerial Vehicle) flies along pre-programed navigation points(in-flight, take-off, or landing) automatically without pilot input. Even though UAVs fly differently from general piloted aircraft as the pilot controls the aircraft from a ground station through means of a data-link system. Occasionally, the data-link connection can be lost for any number of reasons, in which case, the FLCC(Flight control Computer) must automatically switch to autopilot to continue flying. Hence, the FLCC is a flight-critical component that must be throughly tested and validated. This paper discusses the development of a HILS(Hardware in the Loop Simulation) test environment designed to simulate real flight conditions to verify the FLCC satisfies flying quality requirements and maintains robustness despite any potential malfunctions or emergency situations.
임재근,변진구,허기봉 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.4
무인기는 비행조종컴퓨터에 의해서 데이터링크를 통한 지상 운용자의 조종 명령이나 임무 계획에 따라 자동으로 조종된다. 특히 무인기의 비행조종컴퓨터는 상당히 중요한 역할을 하고 있으므로 다양한 조건에 대하여 지상에서 충분히 검증되어야 한다. 그리하여 논문(5)에서는 무인기 HILLS 를 위한 실시간 컴퓨터를 이용한 지상 모의 환경을 구축하여 수동 조종 모드에서 검증하였다. 본 논문에서는 반자동 모드인 노브 모드 및 수동 항로점 모드에 대하여 실시간 컴퓨터 모의 환경에서 시험한 결과와 동일한 조종 명령을 소프트웨어 모델에 주입시켜 그 결과를 비교하여 비행 모의 환경의 적용 가능성을 추가 검증하였다. UAV(Unmanned aerial vehicle) is controlled by Flight control computer(FLCC) commands from ground operator or autonomous calculation. Especially FLCC plays the role for UAV flight, FLCC must be tested on the ground about various test cases. So, at reference (5), we verified the ground simulation environment for UAV HILS with manual mode. In this paper, on semi-auto mode, using this environment, after testing in real-time computer simulation, those results injected to desktop simulation environment. As a result, S/W model was verified to apply to UAV HILS on semi-auto mode, knob and manual way point mode.
이상직,변우서,변진구,Lee, Sang-Jik,Byeon, U-Seo,Byeon, Jin-Gu 한국방위산업진흥회 1999 國防과 技術 Vol.- No.245
대기의 상태는 지역, 시간, 기상 조건 등에 따라 변하므로 고도를 계산하는데는 북반구 중위도 지방에서 관측된 기상자료 등을 기준으로 제정한 표준대기를 적용한다. 속도를 계산하는데 전압과 정압의 압력차로 정의하는 항공기용 대기속도계 차압표를 사용한다. 계산된 에어 데이터는 비행계기나 cockpit display에 표시되어 조종사에게 정보로 전달됨과 동시에 자동조종 장치, 관성항법 장치, 비행관리 시스템, 항공관리 트랜스폰더 등에 기초 자료로 공급된다