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동적 ID 할당 기법을 이용한 CAN 통신에서의 전송지연 개선
백경훈(Kyoung hoon Baek),이원석(Won Seok Lee),하경남(Kyoung Nam Ha),Byoung Jum Son,이석(Suk Lee),이경창(Kyung Chang Lee) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
CAN(controller area network) is widely used as the network protocol for the real-time distributed control system. Given ID with the priority to message, CAN avoid the collision of message on the bus. But with the increase of bus traffic, it has a characteristic that transmission delay of message is on the increase. So some message with the low priorities can't guarantee the maximum allowable transmission delay. On this paper we suggest the enhanced ID algorithm which gives a dynamic ID allocation for guaranteeing the transmission delay according to the bus traffic. The feasibility of the suggested algorithm is evaluated experimentally on a test bed.
24축 김발을 사용한 영상 추적 시스템의 추적 루프 설계
강호균(Ho-Gyun Kang),백경훈(Kyoung-Hoon Baek),진상훈(Sang-Hun Jin),김성운(Sung-Un Kim),여보연(Bo-Yeoun Yeou) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
항공기, 차량, 고속의 비행체 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위한 영상 추적 시스템은 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 안정화 루프를 포함하는 구조로 되어 있다. 2축 김발을 사용하는 영상 추적 시스템의 추적루프는 크게 영상 추적기, 추적 제어기, 안정화 루프 등으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 영상 추적 시스템의 추적 제어기를 설계하여 성능을 분석하고, 또한 설계된 제어가률 적용하여 영상 추적기의 시간지연에 의한 추적 루프 특성을 분석하였다. 마지막으로 설계된 추적 제어기를 영상 추적 시스템 시뮬레이터에 적용하여 고기동 고속의 비행체 환경에서 추적 루프 성능을 분석하였다.
Brake-By-Wire 시스템을 위한 Electro-Mechanical Brake(EMB) 설계
김인수(In-Su Kim),홍순명(Soon-Myoung Hong),백경훈(Kyoung-Hoon Baek),김만호(Man-Ho Kim),이동헌(Dong-Hun Lee),이경창(Kyoung-Chang Lee),이석(Suk Lee) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2005 No.11_2
In order to implement various intelligent functions and to reduce weight and required space. automobile industry now begins to introduce by-wire technology to many critical subsystems of a car. One of these attempts is brake-by-wire system where the traditional hydraulic mechanism is replaced by electro-mechanical brake(EMB) and in-vehicle network. This paper presents an EMB design for low-speed electric vehicle such as golf cart. It employs an electric motor and an electric magnet along with CAN modules and network to carry braking signals.