http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
배동성,김판수 부산교육대학교 미래교육원 2023 초등교육연구 Vol.38 No.3
2015 개정 교육과정에 따른 초등수학 교과서의 분수 나눗셈 단원의 구성이 기존 교과서와 상당한차이가 있었다. 다양한 분수 나눗셈 문제 상황의 도입, 분수 나눗셈의 계산 알고리즘으로 단위비율 결정 상황 적용, 그리고 이중 수직선 등은 그 나름대로의 수학적 의미를 가지고 있으나 현장에는 이를 어떻게 받아들이고 실천하고 있는지 살펴볼 필요가 있다. 분수 나눗셈 경험이 다소 많은초등학교 교사 20명을 대상으로 설문 조사에 이어, 3명의 교사를 대상으로 실제 지도에 대한 심층면담을 실시하였다. 이들 자료를 토대로 분수 나눗셈 문장제 지도와 계산 알고리즘 정당화 지도에대한 제언을 하고자 한다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 분수 나눗셈에서 다양한 문제 제시가 중요하다고 인식하고 있으나 교사들이 교과서에서다루어지는 분수의 나눗셈 문장제 유형에 대한 지식이 다소 부족하였다. 분수 나눗셈의 문장제지도에서 식을 세우는 과정의 중요성을 인식하고 있으나 식을 세우는 지도가 힘들었다고 보고하고있다. 우리는 교과서에서 곱셈과 나눗셈의 관계를 이용하여 식을 세울 수 있는 활동들이 추가된다면분수 나눗셈의 문장제 해결에서 학생들의 오류를 줄일 수 있을 것임을 제안하며, 동시에 이 방법이광범위하게 사용되는 것임을 기술한다. 둘째, 제수를 늘리고 줄이는 방식으로 분수의 나눗셈 알고리즘의 원리를 지도하는 것이 어렵지만학생들에게 알고리즘의 원리에 대해 사고하고 이해할 수 있는 기회를 제공한다고 인식하였다. 분수의 나눗셈 알고리즘에 대한 이해를 돕기 위해 분모가 1인 분수와 역수에 대해 학생들에게 지도할필요가 있다고 인식하였다. 역수의 학습은 초등수학 교육과정에 위배되지만 분수의 곱셈에서 어떤두 수를 곱해서 1이 되는 분수를 찾는 것은 가능하다. 분수 나눗셈에서 역수를 통해 비와 비율을 보다 효과적으로 활용할 수 있기 때문이다. Division of fractions is one of key concepts in elementary mathematics. However, many teachers struggle with teaching division of fractions and students often have difficulty understanding it. Therefore, this study aims to analyze the perceptions of elementary school teachers regarding the teaching of division of fractions and to find implications for the teaching division of fractions unit. To this end, following a survey of 20 elementary school teachers with some experience in fractional division, in-depth interviews with three teachers on actual guidance measures were conducted. Based on the data obtained in this way, I would like to conclude with a discussion on the map of the fractional division sentence system and the justification of the calculation algorithm. The implications of this study for the teaching the division of fractions are as follows. First, rather than separately explaining the problem situation of fractional division, it is possible to establish a multiplication equation in a division situation and obtain a division equation from it, that is, to think of it as a reverse situation of multiplication. In addition, if activities that can establish expressions using the relationship between multiplication and division are added, students' errors can be reduced. This method was a method usually used as a teacher who participated in in-depth interviews, but it is a fairly comprehensive and effective guidance. Second, understanding the reciprocal can use ratios and ratios more effectively in fractional division. Rather than focusing on the term reciprocal, guidance and practice are needed to find ‘how many times’ from questions such as ‘How many times the amount of 3/4L (unit) becomes 1L (unit)’. Of course, it is essential to deal with a fraction with a denominator of 1 to understand the reciprocal. The reciprocal has the advantage of being able to apply ratios and ratios in fractional division algorithms or double vertical lines. In this study, elementary school teachers' perceptions were investigated and analyzed, focusing on the content of the division guidance method of fractions covered in national textbooks. As it will be changed to a certified textbook system from 2023, we hope that follow-up research will be conducted on the guidance of fractional division units in certified textbooks.
바이오센서 기반 특징 추출 기법 및 감정 인식 모델 개발
조예리,배동성,이윤규,안우진,임묘택,강태구 대한전기학회 2018 전기학회논문지 Vol.66 No.11
The technology of emotion recognition is necessary for human computer interaction communication. There are many cases where one cannot communicate without considering one's emotion. As such, emotional recognition technology is an essential element in the field of communication. n this regard, it is highly utilized in various fields. Various bio-sensor sensors are used for human emotional recognition and can be used to measure emotions. This paper proposes a system for recognizing human emotions using two physiological sensors. For emotional classification, two-dimensional Russell's emotional model was used, and a method of classification based on personality was proposed by extracting sensor-specific characteristics. In addition, the emotional model was divided into four emotions using the Support Vector Machine classification algorithm. Finally, the proposed emotional recognition system was evaluated through a practical experiment.
DGR 알고리즘을 이용한 3D LiDAR기반 도로영역 인식
김의영,배동성,임묘택 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6
본 논문에서는 3D LiDAR를 기반으로 하는 도로영역 인식 알고리즘을 제안한다. 차량 주변의 도로 위치와 형태를 파악하는 것은 자율주행차의 안전운행을 위해 선행 되어야 한다. 도로영역 인식을 위해서 다양한 센서가 사용되어 왔으며, 최근에는 조도 변화에 강인하고 거리정보를 취득하는 3D LiDAR가 각광받고 있다. 기존의 알고리즘은 연산량 감소를 위해 도로의 일부영역만을 사용하여 그 정확도가 낮은 한계가 있다. 본 논문에서는 이러한 한계를 해결하기 위하여 거리 정보 중 도로에 해당하는 요소로 분해(Disassembling) 후 도로 영역에 해당하는 정보를 다시 그룹(Group) 수준에서 조합(Reassembling)하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘의 성능을 확인하기 위해 KITTI dataset에 적용하여 기존 대비 정확도가 약 8% 이상개선된 것을 확인하였다.
Obstacle Avoidance Path Planning based on Output Constrained Model Predictive Control
김지창,배동성,임묘택 제어·로봇·시스템학회 2019 International Journal of Control, Automation, and Vol.17 No.11
Image processing and control technologies have been widely studied and autonomous vehicles have become an active research area. For autonomous driving, it is essential to generate a safe obstacle avoidance path considering the surrounding environment. This paper devised an algorithm based on a real-time output constrained model predictive control for obstacle avoidance path planning in high speed driving situations. The proposed algorithm was compared with the normal model predictive control algorithm by simulation, including operation times to verify robustness for high speed driving situations. We used the ISO 2631-1 comfort level standard to quantify driver comfort fo r both cases.