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박태연(Taeyeon Park),이규석(Gyuseok Lee),천장우(Jangwoo Cheon),이임평(Impyeong Lee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
최근 안전하고 신뢰성 있는 자율주행차량의 도입을 위해 다양한 시나리오 및 환경 구축이 가능한 자율주행 시뮬레이터가 널리 활용되고 있다. 특히 날씨와 같은 비정형 환경은 자율주행차량에 탑재된 라이다 센서 알고리즘 성능에 큰 영향을 미치는 요소로써, 안전한 자율주행 시스템의 개발을 위해서는 이러한 환경에서의 라이다 센서 시뮬레이션 연구가 필요하다. 이에 본 연구에서는 라이다 데이터에 대한 강우 효과를 모델링하고 이를 기반으로 라이다 센서 시뮬레이션을 수행한다. 시뮬레이션을 수행한 결과, 강수량이 증가함에 따라 전반적인 신호 감쇠 및 인지 거리가 감소하는 경향을 보였으며, 본 연구는 강우 효과를 고려한 라이다 센서 시뮬레이션 연구의 중요한 기초 연구가 될 수 있다.