http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
박영수(Youngsu Park),박지훈(Jeehoon Park),이제원(Je-won Lee),김상우(Sang Woo Kim) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.5
This paper proposes an efficient method to locate the automated guided vehicle (AGY) into a specific parking position using artificial visual landmark and vision-based algorithm. The landmark has comer features and a HSI color arrangement for robustness against illuminant variation. The landmark is attached to left of a parking spot under a crane. For parking, an AGV detects the landmark with CCD camera fixed to the AGV using Harris comer detector and matching descriptors of the comer features. After detecting the landmark, the AGV tracks the landmark using pyramidal Lucas-Kanade feature tracker and a refinement process. Then, the AGV decreases its speed and aligns its longitudinal position with the center of the landmark. The experiments showed the AGV parked accurately at the parking spot with small standard deviation of error under bright illumination and dark illumination.
동부호화 최적화 기법의 성능개선을 위한 과거 검색정보의 활용
박영수(Park Youngsu),김종욱(Kim Jong-Wook),김연탁(Kim Yeon Tak) 대한전기학회 2006 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2006 No.1
DEAS is an direct searching and optimization method that based on the binary code space. It can be classified as an direct hill climbing searching. However, because of binary code space based searching, the searching in low resolution has random property. As the resolution of code increases during the search, its property of searching changes like that of hill climbing search. This paper propose a method for improving the performance of minimum seeking ability of DEAS with history information. The cost evaluation is increased. However the minimum searching ability of DEAS is improved along the same starting resolution.
지식재산평가의 적정성에 대한 연구: 기술보증기금의 특허가치평가를 중심으로
박영수 ( Park Youngsu ),최성호 ( Choi Sungho ) 한국지식경영학회 2020 지식경영연구 Vol.21 No.4
최근 특허권을 포함한 지식재산권에 대하여 다양한 목적으로 가치평가가 이뤄지고 있으며, 특히 특허가치평가를 통한 대출, 보증, 담보용의 평가가 기술금융의 활성화와 더불어 관심이 제고되고 있다. 비록 특허가치평가에 관한 다양한 연구가 진행되어 왔으나, 특허가치평가의 적정성에 관련한 연구는 거의 이뤄지지 않고 있다. 본 연구에서는 기술가치평가의 방법 중 실무에서 가장 많이 사용되는 수익접근법(DCF모형)을 적용하여 산출된 추정가치와 평가이후 수집된 재무제표를 바탕으로 산출한 실제가치를 비교 분석함으로써 특허가치평가의 적정성에 대한 문제를 분석한다. 실증분석 결과, 특허가치 평가액에 대한 추정가치와 실제가치의 차이는 통계적으로 유의미하게 차이가 있다는 것을 확인하였고, 평가업무별로 추정가치와 실제가치가 차이가 있다는 것을 발견하였다. 또한 기술성 평가자에 따른 차이 분석에서는 교수, 변리사, 연구원에 있어서는 차이가 발생하지 않고 있는데 반해 변리사와 기타 평가자간에는 유의한 차이가 있는 것으로 확인되었고, 평가대상 업종별 분석에서도 유의한 차이가 발견되었다. Recently, the value of intellectual property rights including patents has been estimated for various purposes. In particular, the evaluation of loans, guarantees and collateral through patent valuation is increasing with the revitalization of technology financing. Although various studies have been conducted on patent valuation, little research has been done on the adequacy of patent valuation. In this study, using the DCF model, which is the most commonly used method of technology valuation, we examine the appropriateness of the patent valuation by comparing and analyzing the estimated value and actual value of the patent. An empirical result shows that the difference between estimated value and the actual value is statistically significant, and there is a significant difference between the estimated value and the actual value depending on the classification of evaluation work. In addition, while there is no difference between professors, patent attorneys, and researchers in the analysis of value differences according to technical evaluators, there is a significant difference between patent attorneys and other evaluators. Finally, we find a significant value difference between estimated value and actual value of technology subject to evaluation by industry.
박영수(Park Youngsu),윤종필(Yun Jong Pil),서보열(Seo Boyeul),김상우(Kim SangWoo) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
최근 제품의 품질 향상과 생산력 제고를 위해 제조업 분야에서의 결함 검출 시스템의 자동화에 대한 필요성이 커지고 있다. 또한 많은 회사들이 자동 흠 검출 시스템을 도입하여 판재나 모직 등의 흠 검출에 사용하고 있다. 그러나 철강 제조업에서 선재의 흠 검출은 이전에 많이 시도된바 있는 판재 등의 흠 검출보다 극복해야할 과제가 많다. 우선 선재의 특성상 조명이 일정하더라도 각 부분의 밝기가 다르고, 선재가 이동하거나 선재의 굵기가 달라지면 카메라에서 관측되는 부위의 밝기가 달라진다. 따라서 선재의 흠 검출 시스템에서는 이들의 영향을 극복하고 제품의 결함을 판별할 수 있는 알고리즘이 요구된다. 또한 선재의 이동속도는 최고 18㎧에 이르기 때문에 실시간으로 흠을 검출하기 위해서는 알고리즘이 간단하고 효율적이어야 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 극복하고 선재의 흠을 자동 검출하기 위한 알고리즘을 제시한다.