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박동훈,김학일 한국방송∙미디어공학회 2019 방송공학회논문지 Vol.24 No.4
완전한 자율 주행에 이르기 위해서는 주변 환경을 인지하는 인지 능력이 사람보다 뛰어나야 한다. 자율 주행에서 주로 사용되는60° 협각, 120° 광각 카메라는 시야각에 따른 각각의 단점이 존재한다. 본 논문의 목적은 광각, 협각 카메라가 가진 각각의 단점을 극복하기 위하여, 다중화각 차량 전방 카메라 시스템을 이용하여 더 넓은 영역의 전방을 대상으로 더 정확히 객체를 인식할 수 있는 심층신경망 알고리즘을 개발하는 것이다. 광각, 협각 카메라로 취득된 데이터의 종횡비를 분석해 SSD(Single Shot Detector) 알고리즘을 수정하였고, 취득된 데이터를 학습하여 단안 카메라만을 사용할 때 보다 높은 성능을 달성하였다.
박동훈,심호준,권기정,김양원,이융교 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
저레이놀즈수 조건의 익형 유동 측정을 위한 PIV 시스템을 구축하였다. 시위 길이 150mm의 DAE51 익형 시험 모델을 제작하고 suction side 주변 및 후류 영역 유동장을 측정하였다. 측정 시스템의 공간분해능이 박리, 천이, 재부착 지점을 판별하여 박리거품 거동 분석에 활용 가능한 수준임을 확인하였다. 박리 영역 내에서 천이에 의해 층류 형태에서 난류 형태로의 속도 프로파일 변화를 확인하였다. 받음각 증가로 박리 영역의 크기 감소 및 상류 이동을 관찰하였다. PIV system is set up for measurement of flow around an airfoil at low Reynolds numbers. A test model of DAE51 airfoil is manufactured. Measurements of flow filed around the airfoil suction side and wake region are carried out. Spatial resolution of the measurement system is found to be adequate for investigation on behavior of separation bubble through specifying the location of separation, transition, and reattachment. Change of velocity profile from laminar to turbulent type due to transition is confirmed in separated region. Decrease of streamwise extent and upstream shift of separated region is observed as angle of attack increases.
지정학의 ‘재생산’:김정은시대 북중관계와 북한의 대응 - 『로동신문』(2009-2018) 중국관련 보도에 대한 분석 -
박동훈 통일연구원 2020 統一 政策 硏究 Vol.29 No.1
How DPRK perceives to China is a key factor of bilateral relations between China and DPRK. The following conclusions can be draw under the analysis on China-related reports in Rodong Sinmun Newspaper: First, see from the view of report frequency, which has decreased significantly since July 2014. Such change means the closer relationship between China and ROK has brought many negative effects on DPRK’s attitude toward China. Second, as far as national image, the raise of a powerful China is devoting itself to maintain social stability and development of people's livelihood. Third, along with the intensify of strategic divergence, China is turning from a “friendly neighbor” into the country of “following the United States of America and self-interest pursuing”. Except for the issue of nuclear missile, there are also significant differences in the respects of the fundamental socialist legal ideology, foreign perceiving and other aspects between China and DPRK. The historical burden formed during the cold war period also has impact on DPRK’s perceiving to China. 이 연구는 로동신문(2009-2018) 중국 관련 기사를통해 북한의 중국 관련 담론들을 살피고 북중관계 변화와 북한의 대응을 분석하고자 했다. 분석결과 첫째, 철저한 프로파간다 전략이 구사되면서 로동신문에 반영된중국의 표상은 중국의 현실 그 자체보다는 북한의 당의노선과 정책이라는 기본 프리즘에 의해 여과된 결과로볼 수 있다. 둘째, 2014년 7월부터 로동신문 중국관련기사가 급격히 줄어들었다. 이는 시진핑 중국 주석 방한이 북한의 민감한 신경을 건드렸음을 말해준다. 북중관계에서 한국은 하나의 변수로 작용한다. 셋째, 북한은 중국에 대해 이른바 ‘지정학 재생산’이라는 대항담론과 그에 상응하는 행동들을 통해 자신의 지정학적 가치와 정책적 의지를 반영하고자 한다. 넷째, 초강경태세로 일관하는 것이 아니라 정세에 대한 완급조절, 그리고 북중 간에 존재하는 전통적 수단들을 통해 북중관계를 관리하고자 한다.