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학생 참여형 과학 수업에서 수업 활동 유형에 따른 학생들의 선호도 분석
민재식 ( Jaesik Min ),김용진 ( Yong-jin Kim ) 한국생물교육학회 2021 생물교육 Vol.49 No.4
In this study, the types of student participatory science classes were analyzed and the students’ preference for each type was surveyed. To this end, lesson plans were submitted by science teachers in leading schools for student participatory science classes in 2019 were analyzed according to their types and a survey was conducted on students of leading schools for student participatory science classes. The types of student participatory science classes were divided into experiment·observation,production·expression, inquiry·interpretation, discussion·debate, project, and problem solving. Analysis of lesson plans showed that the experiment·observation type was used the most, accounting for 181(25.6%) and the problem solving type was used the least(9.8%). The result of analyzing the difference in preference according to the type of science class activity showed that there were statistically significant differences in elementary, middle, and high schools. Analysis of the students’ preference for the types of student participatory science classes showed that the preference for the experiment·observation type was statistically significantly higher than that for the teacher centered one(t=-12.17, p=.000). Therefore, in student participatory science classes, it can be seen that the experiment·observation class type is an important type that can increase students’ interest and satisfaction in science classes. Other types except for the experiment·observation type have lower preference than teacher-centered classes, so student participatory classes require efficient operation to improve academic achievement or satisfaction along with interest. The study on the preference for the type of science class activities by gender indicated that male students showed higher preference than female students did in all science class activities. Strategies on selecting and applying the relevant class type is important because preference for the student participatory science classes can be different according to teachers’ instructional design strategies, relevance of class activities, school levels, and gender of the students.
고밀도 깊이 지도 획득을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합
신용호(Yongho Shin),민재식(Jaesik Min) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2018 No.6
실외 주행 환경에 대한 깊이 정보를 획득하기 위하여, 라이다(Lidar) 센서와 스테레오 카메라는 보편적으로 사용된다. 라이다 센서에 의한 깊이 정보는 소수의 포인트에 대하여 정교한 값을 제공하며, 스테레오 카메라를 이용한 방법은 다수의 포인트에 대하여 상대적으로 부정확한 깊이 정보를 제공할 수 있다는 특징을 가진다. 본 논문에서는 이 같은 두 종류의 센서로부터 획득되는 정보를 융합함으로써 많은 수의 포인트에 대한 정교한 깊이 정보를 획득할 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 크게 두 단계로 구성된다. 첫 번째로, 라이다 센서로부터 획득된 점군(Point cloud)을 기반으로 3차원 변이 지도를 생성한다. 두 번째로, 앞 단계에서 획득 된 3차원 변이 지도를 바탕으로 픽셀 단위 비용을 정의하고, 비 정방 윈도우를 이용한 스테레오 정합을 수행한다. 제안하는 방법은 KITTI 데이터 셋을 통한 정량 및 정성적인 분석을 통하여 성능 개선을 확인하였다.