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문병준(ByoungJoon Moon),박용제(YongJe Park),김동신(DongShin Kim),박종국(ChongKug Park) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
The EPB system is actually designed to get the braking force by the electric motor through a driver's simple switch operation, not the existing system that conventional parking brake gets braking force through a driver's power. The EPB system is composed of ECU, PWM(Pulse Width Modulation) driver, DC motor and actuator. The ECU decides a brake's apply/release according to a driver's input and controls command to generate desired braking force. The force sensor value plays the most important role in supplying enough braking force to EPB system. If the force sensor is in a fault, it can give vehicle safety a serious danger since enough braking force is not supplied. Therefore, it is necessary to develop a model based fault detection method with high reliability to detect an abnormal signal fault. It can't detect by the existing on-line sensor monitoring method.
온도변화에 강인한 EPB 시스템의 모델기반 고장검출 방법
문병준(ByoungJoon Moon),박종국(ChongKug Park) 한국자동차공학회 2009 한국 자동차공학회논문집 Vol.17 No.5
In this paper, a robust model based fault detection for varying temperature is proposed. To develop a robust force estimation model, it needs temperature information because the force sensor's output is affected by a temperature variation. If an EPB system does not include a temperature sensor, the model has a much larger error than an EPB system with a built-in temperature sensor. Therefore, the temperature is estimated by using Ohm's law. The force model is applied with a motor current, battery voltage, operation mode, and the estimated temperature to detect a force sensor's abnormal signal fault. The residual is calculated by comparing the value of the measured force and the estimated force. Fault information is collected by using the output of the evaluated residual with the adaptive thresholds. A proposed robust model based fault detection for varying temperature was verified by HILS (Hardware in the Loop Simulation).
안대룡(Daeryong Ahn),백윤석(Yunsoek Baek),신성근(Seonggeun Shin),문병준(Byoungjoon Moon),이혁기(Hyuckkee Lee) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2020 No.11
최근 완전한 자율주행을 위해 차량이 모든 것과 통신하는 개념의 V2X 기술활용에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. V2X를 활용한 자율주행자동차는 센서 기반의 일반 자율주행자동차보다 더욱 많은 정보와 센서의 인식 한계를 벗어난 영역의 정보까지 얻을 수 있는 큰 장점이 있다. 하지만 V2X의 잘못된 정보 제공이나 필요한 정보 제공이 수행되지 않는다면 자율주행자동차의 사고 위험이 있다. 본 연구에서는 자율주행자동차를 위한 V2X 중 차량 간 통신을 활용하는 V2V에 대하여 ISO-26262 Part3의 프로세스를 활용하여 V2V가 탑재된 자율주행차량의 V2V 기능, 오작동, 차량 수준의 위험원을 도출하고 위험원 분석 및 리스크 평가를 통해 V2V 시스템 오작동으로 인해 발생될 수 있는 높은 위험 상황을 도출하였다. 위험원 분석 및 리스크 평가 진행 시 V2V 시스템의 데이터를 우선시 하는 경우와 기존의 자율차 센서 데이터를 우선시 하는 두 가지 경우의 위험원 분석을 수행하고 위험성을 비교하여 그 결과를 제시하였다. 본 연구의 결과로 V2V 데이터에 의존해야 하는 교차로와 차선변경을 위한 경로 협상 시 V2V의 오작동에 대한 위험이 큰 것으로 나타났다.
도심자율협력주행 시스템의 V2V 통신에 대한 기능안전 평가시나리오 개발 방법론에 관한 연구
김세환(Sehwan Kim),김동환(Donghwan Kim),이상엽(Sangyeop Lee),신재곤(Jaekon Shin),조성우(Sungwoo Cho),문병준(Byoungjoon Moon),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2021 한국 자동차공학회논문집 Vol.29 No.5
The V2X-based cooperative autonomous driving system can solve the limitation that environmental sensors(e.g., radar and camera) have by using V2X communication technology. By receiving information from other vehicles, convoy driving can be made possible in urban areas with very narrow inter-vehicle intervals that conventional ACC cannot. In this paper, a study was conducted on a methodology for deriving scenarios for evaluating the functional safety of the V2V-based cooperative autonomous driving system in urban areas. To this end, a functional safety concept analysis was performed based on the ISO 26262 Part 3 process, and scenarios were derived based on its work products. Simulations were performed on the derived scenarios in order to verify the effectiveness of the methodology for developing functional safety evaluation scenarios proposed in this paper.