RISS 학술연구정보서비스

검색
다국어 입력

http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.

변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.

예시)
  • 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
  • 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
닫기
    인기검색어 순위 펼치기

    RISS 인기검색어

      검색결과 좁혀 보기

      선택해제
      • 좁혀본 항목 보기순서

        • 원문유무
        • 원문제공처
        • 등재정보
        • 학술지명
          펼치기
        • 주제분류
        • 발행연도
          펼치기
        • 작성언어
        • 저자
          펼치기

      오늘 본 자료

      • 오늘 본 자료가 없습니다.
      더보기
      • 무료
      • 기관 내 무료
      • 유료
      • 실내환경 복원을 위한 다시점 카메라로 획득된 부분적 3차원 점군의 정합 기법

        김세환,우운택,Kim Sehwan,Woo Woontack 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.42 No.3

        본 논문에서는 실내환경의 3차원 복원을 위해 다시점 카메라부터 획득된 부분적인 3차원 점군에 대한 정합 기법을 제안한다. 일반적으로, 기존의 정합 방법들은 많은 계산량을 요하며, 정합하는데 많은 시간이 소요된다 또한, 상대적으로 정밀도가 낮은 3차원 점군에 대해서는 정합이 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 투영 기반 정합 방법을 제안한다. 첫 번째, 시간적 특성을 기반으로 변화량이 큰 3차원 점들을 제거하고, 공간적 특성을 이용하여 현재 화소의 주변 3차원 점을 참조하여 빈 영역을 채움으로써 깊이 영상 정제 과정을 수행한다. 두 번째, 연속된 두 장면에서의 3차원 점군을 동일한 영상 평면으로 투영하고, 두 단계 정수 매핑을 적용한 후 수정된 KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) 특징 추적기를 사용해 대응점을 찾는다. 그리고 적응적 탐색 영역에 기반하여 거리 오차를 최소화함으로써 정밀한 정합을 수행한다. 마지막으로, 대응되는 점들에 대한 색을 참조하여 최종적인 색을 계산하고, 위의 과정을 연속된 장면에 적용함으로써 실내환경을 복원한다. 제안된 방법은 대응점을 2차원 영상 평면에서 찾음으로써 계산의 복잡도를 줄이며, 3차원 데이터의 정밀도가 낮은 경우에도 정합이 효과적이다. 또한, 다시점 카메라를 이용함으로써 몇 장면에 대한 색과 깊이 영상만으로도 실내환경의 3차원 복원이 가능하다. In this paper, a registration method is presented to register partial 3D point clouds, acquired from a multi-view camera, for 3D reconstruction of an indoor environment. In general, conventional registration methods require a high computational complexity and much time for registration. Moreover, these methods are not robust for 3D point cloud which has comparatively low precision. To overcome these drawbacks, a projection-based registration method is proposed. First, depth images are refined based on temporal property by excluding 3D points with a large variation, and spatial property by filling up holes referring neighboring 3D points. Second, 3D point clouds acquired from two views are projected onto the same image plane, and two-step integer mapping is applied to enable modified KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) to find correspondences. Then, fine registration is carried out through minimizing distance errors based on adaptive search range. Finally, we calculate a final color referring colors of corresponding points and reconstruct an indoor environment by applying the above procedure to consecutive scenes. The proposed method not only reduces computational complexity by searching for correspondences on a 2D image plane, but also enables effective registration even for 3D points which have low precision. Furthermore, only a few color and depth images are needed to reconstruct an indoor environment.

      • KCI등재

        감사원의 독립성제고방안에 관한 연구

        김세환(Kim SeHwan) 한국부패학회 2014 한국부패학회보 Vol.19 No.1

        감사원은 헌법상 기관이며 헌법에서 규정하고 있으므로 감사원의 독립성을 제고하기 위한 감사원법의 개정은 결국 개헌논의에 연결될 수 밖에 없을 것이다. 본고는 이러한 점에 착안하여 감사원법이 감사원의 독립성 확보와 관련하여 현행 법제도하에서 어떠한 문제점을 가지고 있으며, 차제에 헌법이 개정될 때에 어떻게 개정되는 것이 바람직 한가를 논의함에 있다. 우리 헌법의 개정논의와 더불어 감사원과 관련하여 논의되고 있는 핵심적인 사항은 감사원이 어떤 국가기관에 소속되는 것이 감사원의 독립성 확보를 위해 가장 좋은 방 안이 될 수 있을지와, 감사원의 독립성을 제고하기 위해서는 특정한 정부형태가 전제되어야 하는 것인지인데 이에 대해서는 현재 주요국가에서 운영되고 있는 감사기관제도를 비교 고찰함으로써 주요한 시사점을 얻을 수 있을 것이다. 그리하여 감사원의 독립성확보를 위한 비교법적 고찰을 통해 다음과 같은 결론이 도출된다. 첫째로 감사원의 독립성을 확보하기 위해 정부형태와 감사원 소속과의 관계는 필연 적으로 관련이 없다는 점이다. 둘째로 의회가 민주적으로 통제하고 감시하여야 하는 재정민주주의의 원칙에 가장 충실한 감사원의 소속형태는 의회에 소속되는 유형이지만, 그 직무상 독립을 법률로 보장하는 등으로 회계감사기관의 독립성을 제고하는 것이 현대적인 추세이다. 셋째로 한국적 정치상황 속에서 감사원을 의회의 소속으로 하면 많은 문제점이 노출 될 수 있다는 점이다. 감사원이 자칫 여야의 정쟁의 소용돌이 속에 갇혀서 감사원 본연 의 기능을 수행할 수 없을 가능성이 크다. 이상과 같은 논의의 결과 감사원의 독립성을 제고할 수 있는 가장 좋은 방안은 감사 원을 행정부 및 입법부로부터 독립하여 독자적인 헌법기관으로 설치하는 것이다. 이러 한 예를 우리는 프랑스, 독일 및 EU의 예에서 잘 살펴보았다. 그러나 이러한 방안을 실현하기 위해서는 관련 헌법조항의 개정이 뒤따라야 할 것이며 아울러 감사제도의 합리화도 추진되어야 할 것이다. The Board of Audit and Inspection is a constitutional institution and it's position is written in Korean Constitution. Therefore, the effort enhancing the independence of it is to be connected to revise the Constitution. This paper calls attention to comparative legal approach to get a implications deduction for the independence of the Board of Audit. Through this method, the conclusion is drawn as follows. Firstly, it is not the corelation between the form of government and the attachment of the Board to enhance the independence of it. Secondly, the attachment form of audit institute corresponding financial democracy is under the national assembly. Thirdly, if the Board of Audit and Inspection would be under the National Assembly, many problems could happen. It would be much possible that it can't fulfill its role while being caught in a political whirlpool. Finally, it is the most effective method to enhance independence of the Board of Audit and Inspection that the Board would be an independent constitutional institution following the example of the French's or German's. But for this end, it should be followed to revise the Constitution and to rationalize the Audit system.

      • KCI등재

        영상콘텐츠 제작특화 탄소계산기의 국제 비교연구 : 데이터 입력 조건 수준, 결과 제시, 후속 방안을 중심으로

        김세환(Kim Sehwan) 한국문화융합학회 2021 문화와 융합 Vol.43 No.9

        본 연구는 영상콘텐츠 제작과정에서 발생하는 온실가스를 정확히 측정하는 방안을 모색하고, 이를 통해 국내영상콘텐츠 제작특화 탄소계산기 개발을 지원하기 위해 선행적으로 미국 PEAR, 영국 Albert, 프랑스 Carbon’Clap, 독일 MFG Rechner 등 주요국 탄소계산기를 대상으로 데이터 입력 조건, 결과 제시, 후속 방안에 의거하여 비교분석을 시행하였다. 분석 결과에 따르면, 모든 탄소계산기가 전기, 에너지, 이동, 항공 여행의 데이터 입력 조건과 후속 방안에서우수한 평가를 받았다. 개별적으로는 PEAR가 온실가스 배출이 많은 분야에서 낮은 등급을 받으며 탄소계산기의실효성에 한계를 드러냈다. Albert는 분석 대상 중 우수한 평가를 받은 분야가 가장 많았으나, 케이터링에 대한데이터 입력이 불가하여 온실가스 배출을 측정할 수 없다는 문제점을 나타냈다. Carbon’Clap은 데이터 입력이 부재한 분야가 없었지만, 전체 평가는 분석 대상 중 가장 낮았다. MFG Rechner는 전 분야에서 골고루 좋은 평가를 받으며 안정적으로 운용되는 것으로 분석되었다. 분석 결과에 근거하여 본 연구는 국내 영상콘텐츠 제작에 특화된 탄소계산기 개발을 위해 첫째, MFG Rechner 를 원용하여 글로벌 호환성을 담보하되 국내 제작환경을 고려한 방법론적 조정의 필요성, 둘째, 데이터 입력 조건의 세분화 필요성, 셋째, 자발적 데이터 입력을 고도화하고 온실가스 배출 감소를 위한 행동 변화를 유도할 실제적 집행수단의 필요성을 제시하였다. This study compared carbon calculators of PEAR(USA), Albert(UK), Carbon’Clap(France), and MFG Rechner(Germany) to accurately measure GHG(greenhouse gases) generated in the process of film and television production and to support the introduction of carbon calculator in South Korea. Based on the results, all carbon calculators were rated high in terms of their depth of input options with electricity, other energies, mobility, and air travel. PEAR was rated low in categories with a lot of GHG, revealing a limit to the effectiveness of the carbon calculator. Albert had the most excellent rating, but it showed the problem that GHG for catering could not be measured because relevant data input was not possible. Carbon’Clap had no categories without data input, but overall rating was the lowest among those analyzed. MFG Rechner was rated high in all categories and to operate stably. For the introduction of a South Korean carbon calculator, first, it is necessary to use MFG Rechner as a model to ensure global compatibility, but methodological adjustment is needed to consideration of the local film and television production environment. Second, data input options should be divided more detailely. Third, practical measures should be presented to enhance voluntary data input and induce behavioral changes to reduce GHG emissions.

      • KCI등재

        도심자율협력주행 시스템의 V2V 통신에 대한 기능안전 평가시나리오 개발 방법론에 관한 연구

        김세환(Sehwan Kim),김동환(Donghwan Kim),이상엽(Sangyeop Lee),신재곤(Jaekon Shin),조성우(Sungwoo Cho),문병준(Byoungjoon Moon),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2021 한국 자동차공학회논문집 Vol.29 No.5

        The V2X-based cooperative autonomous driving system can solve the limitation that environmental sensors(e.g., radar and camera) have by using V2X communication technology. By receiving information from other vehicles, convoy driving can be made possible in urban areas with very narrow inter-vehicle intervals that conventional ACC cannot. In this paper, a study was conducted on a methodology for deriving scenarios for evaluating the functional safety of the V2V-based cooperative autonomous driving system in urban areas. To this end, a functional safety concept analysis was performed based on the ISO 26262 Part 3 process, and scenarios were derived based on its work products. Simulations were performed on the derived scenarios in order to verify the effectiveness of the methodology for developing functional safety evaluation scenarios proposed in this paper.

      • KCI등재후보

        친환경 선박용 전기추진시스템 안전성 향상 기술개발 동향

        김세환(Sehwan Kim),최길수(Gilsu Choi),이재석(Jae Suk Lee) 한국전기전자학회 2021 전기전자학회논문지 Vol.25 No.3

        본 논문에서는 친환경 선박용 전기추진시스템의 안전성 향상 기술개발 동향에 대해 조사하였다. 온실효과 및 탄소배출량 감축을 위해 친환경 전기선박에 대한 수요는 점차 늘어날 전망이다. 친환경 전기선박의 주요 구성요소 중 하나인 에너지 저장장치에는 에너지밀도와 효율이 높은 리튬이온 배터리가 일반적으로 사용된다. 하지만 리튬이온 배터리는 에너지 저장장치의 주요 화재원인 중 하나로 지목된다. 항해 중인 선박에 화재 발생 시, 화재진압을 위한 소방설비 및 소방작업이 제한되어 친환경 선박에서의 안전성 향상기술은 더욱 중요하다. 본 논문에서는 친환경 선박의 안전성 향상을 위한 전기추진모터 및 에너지저장장치에 적용되는 최신 기술에 대해 조사 및 분석을 진행하였다. This paper presents trends of safety improvement technologies for an electric propulsion system of eco-friendly ships. As an effort to reduce a green house effect, demands for eco-friendly ships have been increased. An energy storage system (ESS) is one of key systems in an eco-friendly ship and a lithium-ion battery generally used in an ESS system due to its high power density and efficiency. However, a lithium-ion battery is considered as one of reasons for ESS fire hazard. Since a fire extinguishing facility is especially limited in the ocean, safety issue in an eco-friendly ship is important. In this paper, recent safety improvement technologies for traction motors, ESS batteries and structures for eco-friendly ships are presented.

      연관 검색어 추천

      이 검색어로 많이 본 자료

      활용도 높은 자료

      해외이동버튼