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多變 Robust서어보기구를 위한 比例· 多重積分 制御形態의 DDC 알고리즘
孟啓賢 경북전문대학교 1989 慶北專門大學 論文集 Vol.8 No.-
多變 Robust서어보기구에 적용할 수 있는 比例·多重積分形 制御器의 設計를 위하여 一般性이 부여된 DDC 알고리즘을 제안하였다. 제안된 制御器는 모든 狀態變數를 필요로 하므로 觀測器를 통하여 그 값을 구하게 하였다. 또한 마이크로프로세서에 적용할 수 있도록 그 값이 時不變係數가 되도록 最適制御이론을 채택했다. 그 결과 이 制御器는 時不變高次시스템에서 어떠한 外亂에도 불구하고 양호한 동작을 함을 확인했다. A generaliged DDC (Direct Digital Control) algorithm with multivariable robust servo mechanism is proposed for the design of proportional plus multi-integral controller, using the observer to give the controller state variable. Also for the microprocessor implementation optimal control theory is employed to yield time-invariant parameters. This controller revealed good performance independent of any kind of disturbance in the m-the order time-invariant system.
PWM으로 制御된 出力을 갖는 一定 周波數 直列共振 DC-DC CONVERTER
孟啓賢 경북전문대학교 1990 慶北專門大學 論文集 Vol.9 No.-
本 論文은 一定 周波數에서 動作하는 PWM 레귤레이터 (Regulator)와 共振컨버터로 구성된 새로운 컨버터를 提案했다. 이 컨버터에서는 出力電壓은 puls width modulation(PWM) 制御技術로 조정된다. 一般的인 주파수 제어기술에 비해 이 컨버터는 비교적 간단한 制御回路와 높은 變換效率을 갖는다. This pater presents a new converter composed of a PWM regulator and a resonant coverter which operates at a constant frequency. In this converter, the output voltage is requlated by a pulse width modulation(PWM) control technique. In contrast to the usual frequency control technique, this converter has relatively simple control circuits and high conversion efficiency.
강인한 브러쉬없는 직류 전동기 (BLDC motor)의 디지털 위치제어
孟啓賢 경북전문대학교 1991 慶北專門大學 論文集 Vol.10 No.-
브러쉬없는 직류 전동기(BLDC motor)의 강인한(robust) 위치제어에 대한 새로운 방법을 제안한다. BLDC전동기 시스템이 field-orientation법에 의해 시스템이 선형화될 수 있음을 보였다. 또한 외란에 둔감한 제어기를 위해 관측기로 부터 부하를 추정하여 이에 대응하는 제어신호값을 feedforward로 보상하는 방법을 제시한다. A new control method for robust position control of brushless dc (BLDC) motor is presented. The system of BLDC motor is approximatly linearized by field-orientation method, and it is shown that augmented state variable feedback can be applieable to this system. In addition, robustness is obtained without change of overall system response. Load disturbance is detected by O-observer of unknown and inaccessible input, and is compensated by feedfoward which have fast response.
애플리케이션 지향 DSP 및 마이크로프로세서 실습키트 개발
孟啓賢,趙玄哲 慶北專門大學 1996 慶北專門大學 論文集 Vol.15 No.-
According to be developed the modularized training kit with the V40 CPU board and ADSP2105 DSP board for the DSP forward application and Microprocessor by our research, They can be learned these techniques with the industrial level in the center which are required by the factory. Spreading Junior College and University over the developed training kit and learning these techniques, there is no need to be re-educated in these techniques at the factory, but also will be a close distance between the technique of universtiy(contains Junior College) and the industrial factory.
孟啓賢 慶北專門大學 1993 慶北專門大學 論文集 Vol.12 No.-
In this study, A.C Generator of Superconductivity(2 GVA), appling 3 phases alternative power at the amature was analyzed by the Finite Element Method. The result are as follows : 1) The longer the shield part has, the well the shielding effect has. 2) Alternative component is shielded at the shield part. 3) The higher the frequency is, the well the shielding effect has and the variation of flux is slow.
초음파센서 배열을 이용한 융통성 있는 3차원 물체인식과 복원
조현철,맹계현 慶北專門大學(영주경상전문대학) 1997 慶北專門大學 論文集 Vol.16 No.-
3-D object recognition and restoration independent of the translation and rotation using an ultrasonic sensor array, neural networks and invariant moment are presented. Using invariant moment vectors on the acquired 16x8 pixel data, 3-D objects can be classified by SOFM(Self Organizing Feature Map) neural networks. Invariant moment vectors kept constant independent of the translation and rotation. The experiment result show that the proposed method can be applied to the environment recognition.
조현철,맹계현 慶北專門大學(영주경상전문대학) 2001 慶北專門大學 論文集 Vol.19 No.-
본 논문에서는 DT 계열의 알고리즘을 이용한 고정장애물이 존재하는 작업환경내에서의 지능이동로봇의 경로계획과 유전알고리즘을 이용한 이동장애물이 존재하는 작업환경 내에서의 지능이동로봇의 경로계획을 연구하였다. 본 논문에서 제안한 수정형 DT 알고리즘은 생성 경로가 수직, 수평이나 대각선 방향의 거리가 되는 DT 알고리즘의 단점을 보완한 실제 거리임을 확인하였다. 그러나 제안한 알고리즘은 DT 알고리즘에 비해 경로 생성시간은 증가하였다. 또한 유전알고리즘을 이용한 이동장애물이 존재하는 작업환경에서의 경로계획에서는 자기집단 내에서 우성의 Offspring을 반복 생성하게 되는 엘리트 선택법을 사용하였다. 그리고 변수의 코딩절차 없이 실변수를 최적화함으로써 연산시간을 감소시키고 정확성을 유지할 수 있었기 때문에 400세대 후에는 이동장애물을 회피하는 경로가 수립됨을 알 수 있었다. 따라서 본 논문에서 제안한 알고리즘은 고정 장애물과 두 대의 지능이동로봇이 작업해야 할 환경 내에서 지능이동로봇이 서로 충돌 없이 주행할 수 있는 최적의 경로계획을 수립하는데 응용 가능하리라 생각된다. 그러나 이 알고리즘은 지능이동 로봇은 경로계획을 하는 반면에 이동장애물은 경로계획을 하지 않는다는 전제로 시뮬레이션을 한 것이기 때문에 실적용에는 한계가 있다. 그러므로 이동장애물을 지능 이동로봇으로 간주하여 로봇 상호간의 정보를 교환하면서 각자 경로계획을 수립하는 연구가 필요하다.