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안은혜,조동현,김종범,장영일,정경진,김상진,이호근,류태규,정형석,An, Eunhye,Cho, Donghyun,Kim, Jongbum,Jang, Youngil,Jeong, KyeongJin,Kim, Sangjin,Lee, Hokeun,Reu, Taekyu,Chung, Hyoungseog 한국군사과학기술학회 2017 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.1
This study investigates store separation characteristics of an unmanned aerial vehicle having generic stealth configuration over unsteady flow of an internal bay. Free-drop wind tunnel tests are conducted to simulate bomb releases from an internal weapons bay while high-speed camera images are taken. The images are analyzed to examine the effects of flow velocity, angle of attack, flap deflection and the ejector force application on the store separation trajectories. For the free-drop wind tunnel tests, Froude Scaling is applied to match the dynamic similarity for the bomb model, and the ejector force is simulated by using small pneumatic cylinders. The results indicate that the test bomb model safely separates from the internal bay at the given test conditions and configurations. It is also observed that the effects of the flow velocity and ejector force application have greater impacts on the separation trajectories than those of angle of attack and flap deflection.
김상진(Sang-Jin Kim),유홍철(Heung-Cheol You),류태규(Taekyu Reu),박정호(Jeong Ho Park) 한국항공우주학회 2013 韓國航空宇宙學會誌 Vol.41 No.8
안전분리 비행시험에서 사진계측 기법을 이용하여 분리되는 외부장착물의 분리특성을 분석하였다. 한 대의 카메라를 사용하여 6자유도를 해석할 수 있는 기법을 적용하였으며, 사진계측의 이론적인 배경과 MIL-HDBK-1763에서 제시하는 내용을 토대로 계측 요구조건을 정립하고 비행시험에 적용하여 분리궤적을 추출하였다. 사진계측의 오차에 영향을 주는 입력변수들의 불확실성을 경험에 의해 추정하였으며, 각각의 입력변수들에 의한 궤적 오차를 고려하여 분리안전성을 분석하였다. Photogrammetric techniques were used to analyze separation characteristics of store in safe separation flight test. In this analysis, we used single camera method to analyze 6 degrees of freedom of separated store. We established instrumentation requirements based on theoretical background of photogrammetry and guidelines of MIL-HDBK-1763. We applied the photogrammetry to flight test and extracted separation trajectory. We empirically estimated the input variables uncertainties of photogrammetry and its effects on separation trajectory. Using this trajectory which includes the photogrammetric error, we analyzed the safety of separation.
정찰용 무인기 체계 분석/설계를 위한 UML 모델링 및 시뮬레이션 연구
김천영(Cheongyoung Kim),박영근(Youngkeun Park),이준규(Junkyu Lee),김문열(Myunyeol Kim),류태규(Taekyu Reu) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.11
현대 실시간 분산 시뮬레이션은 실기동-가상-구성급을 연동한 합성전장 환경 구축과 무기체계 전 수명주기를 지원하는 시뮬레이션 기반 획득 실현을 위한 개발환경 구축에 노력을 경주하고 있다. 이에 본 논문에서는 정찰용 무인기 개념연구 단계에서 적용된 체계 분석 및 설계를 통합한 UML 모델링 및 시뮬레이션 개발 환경에 대해서 서술한다. 또한, 체계 분석 및 설계를 효율적으로 수행하기 위해서 UML 시뮬레이션과 X-Plane 가시화를 연동한 통합 프레임워크를 제안하고, 구현 내용, 실험 결과 분석 및 결론에 대해서 기술한다. The real-time distributed simulation at the present age concentrates on the construction of a system development environment in order to accomplish a synthetic battlefield environment connected with Live-Virtual-Constructive simulation and to realize the Simulation Based Acquisition which supports the life cycle of weapon system. Accordingly this paper describes the development environment of the UML modeling and simulation which integrates the system analysis and design methods performed during the conceptual design phase of the reconnaissance UAV system development. An integrated framework linked with the UML simulation and X-plane visualization is suggested to efficiently perform the system analysis and design, and finally the implementation contents, the analysis of experiment results and concluding remarks are described.
김상진(Sang-Jin Kim),유흥철(Heung-Cheol You),류태규(Taekyu Reu) 한국항공우주학회 2013 韓國航空宇宙學會誌 Vol.41 No.5
먼거리에서 접촉하지 않고 측정할 수 있다는 장점으로 인해 사진계측은 항공분야에서도 널리 활용되고 있다. 본 연구에서는 한 대의 카메라로 6자유도 해석을 수행하는 사진계측에서 발생할 수 있는 오차를 분석하였다. 사진계측의 오차 분석 프로그램을 개발하였으며, 사진계측 문제를 공선조건에 기반한 기하학적 문제로 변환하여 프로그램을 검증하였다. 각 좌표계간 6자유도 해석을 위해 필요한 카메라 포즈에 대한 통계량은 정규분포한다는 것을 수치실험을 통해 유추할 수 있었으며, 모표준편차를 이용하여 사진계측의 오차를 정량화하였다. Photogrammetry has been widely used for measuring the important physical quantities in aerospace areas because it is a remote and non-contact measurement method. In this study, we analyzed photogrammetric error which can be occur in six degrees of freedom(6DOF) analysis among coordinates systems with single camera. Error analysis program were developed, and validated using geometric problem converted from imaging process. We analogized that the statistic from estimated camera pose which is need to 6DOF analysis is normally distributed, and quantified the photogrammetric error using estimated population standard deviation.
양창덕(Chang Deok Yang),홍영석(Youngseok Hong),양지연(Jiyoun Yang),김천영(Cheonyoung Kim),류태규(TaeKyu Reu) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1A
본 논문에서는 지대공 교전모의를 위한 대공포 모델을 설계하였다. 교전모의를 위한 대공포 모델은 조준점을 획득하기 위해 비행표적의 현재 상태에 대해서 표적 비행경로를 예측해야 한다. 비행표적으로 발포하는 포탄의 조준 정보을 계산하기 위해 비행표적에 대한 조준점 예측 기법을 소개하였다. 비행표적의 살상확률을 Calton Function을 이용하여 계산하였다. 표적의 속도, 위치 변화에 따른 대공 살상영역을 분석하였다. 본 연구에서 설계한 대공포의 분석결과를 MSA 프로그램의 결과와 비교하였다.
Dynamic Mesh 기법을 활용한 무미익 비행체 종축 동안정 미계수 예측
정형석(Hyoung-Seog Chung),양광진(Kwang-Jin Yang),권기범(Ky-Beom Kwon),이호근(Ho-Keun Lee),김선태(Sun-Tae Kim),이명섭(Myung-Sup Lee),류태규(Taekyu Reu) 한국항공우주학회 2015 韓國航空宇宙學會誌 Vol.43 No.3
기동 성능과 스텔스 성능을 극대화시키기 위해 무미익 람다(lambda) 형상의 무인전투기에 대한 연구개발이 각 국에서 활발히 진행되고 있다. 이러한 형상의 비행체는 불안정한 동적 비행특성을 가질 가능성이 높으며, 이를 비행제어 시스템으로 제어하기 위해서는 보다 정확한 동안정 미계수 예측이 필수적이다. 본 연구에서는 풍동기법의 단점을 보완하고 순수 공기역학적 동안정 미계수를 예측하기 위해 전산유체역학의 Dynamic Mesh 기법을 적용하여 강제진동법을 모사하였고, 해석결과를 기존에 확보한 시험결과와 비교하여 검증하였다. 해석결과는 종축 동안정 미계수에 국한하였으며, 무미익 람다 형상의 기준 받음각, 진동주파수, 진동폭 등의 변화에 따른 동안정 미계수 변화 경향성을 파악하였다. 전산 해석 결과는 풍동시험 데이터와 유사한 경향성을 보였으며, 제시된 연구기법을 통해 항공기 동안정 미계수를 효율적으로 구할 수 있음을 확인하였다. For stealth performance consideration, many UAV designs are adopting tailless lambda-shaped configurations which are likely to have unsteady dynamic characteristics. In order to control such UAVs through automatic flight control system, more accurate estimation of dynamic stability derivatives becomes essential. In this paper, dynamic stability derivatives of a tailless lambda-shaped UAV are estimated through numerically simulated forced oscillation method incorporating dynamic mesh technique. First, the methodology is validated by benchmarking the CFD results against previously published experimental results of the Standard Dynamics Model(SDM). The dependency of initial angle of attack, oscillation frequency and oscillation magnitude on the dynamic stability derivatives of a tailless UAV configuration is then studied. The results show reasonable agreements with experimental reference data and prove the validity and efficiency of the concept of using CFD to estimate the dynamic derivatives.