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단계적 GA 을 이용한 보행로봇의 CPG 궤적 생성법
류제두(J. D. Ryu),하경남(K. N. Ha),이동구(D. G. Lee),이정혜(J. H. Lee) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.5월
천해용 케이블 매설기 개발을 위한 설계 및 해석
류제두(J.D. Ryu),하경남(K.N. Ha),이동구(D.G. Lee),남건석(K.S. Nam) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.10
티타늄 합금 절삭가공에서 가속도신호를 이용한 가공부하 추정
류제두(J. D. Ryu),김성렬(S. R. Kim) 한국생산제조학회 2023 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.12
절삭가공에서의 원격 상태모니터링을 위한 특징추출 신호처리기법
류제두(J. D. Ryu),김성렬(S. R. Kim) 한국기계가공학회 2023 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2023 No.12
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
류제두(J. D. Ryu),이동구(D. G. Lee),남건석(K. S. Nam),하경남(K. N. Ha) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
조직 검체 채취를 위한 동결 박절 실시간 모니터링
류제두(J. D. Ryu),김성렬(S. R. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구
류제두(J. D. Ryu),이동구(D. G. Lee),남건석(K. S. Nam),하경남(K. N. Ha) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
티타늄 합금 절삭가공에서 공구마모와 진동 및 절삭력의 상관관계 분석
류제두(J. D. Ryu),이정민(J. M. Lee),김성렬(S. R. Kim) 한국생산제조학회 2024 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.7
동역학 기반의 신발 갑피 공정에 적합한 로봇 선정 및 배치 방법
류제두(J. D. Ryu),하경남(K. N. Ha),이동구(D. G. Lee),남건석(K. S. Nam),임정학(J. H. Lim) 한국기계가공학회 2016 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2016 No.10
공학수조 내 수중로봇 위치측정 방안 연구
류제두(J. D. Ryu),하경남(K. N. Ha),이동구(D. G. Lee),남건석(K. S. Nam) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
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