실시간 쌍안구 추적 마우스 시스템 구현에 관한 연구

류광렬,채덕현,Ryu Kwang-Ryol,Choi Duck-Hyun 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.9

A real time system realization for binocular eyeball tracking mouse on the computer monitor being far from 30-40cm is presented in the paper. The processing for searching eyeball and tracking the cursor are that a facial image is acquired by the small CCD camera, convert it into binary image, search for the eye two using the five region mask method in the eye surroundings and the side four points diagonal positioning method is searched the each iris. The tracking cursor is matched by measuring the iris central moving position. The cursor controlling is achieved by comparing two related distances between the iris maximum moving and the cursor moving to calculate the moving distance from gazing position and screen. The experimental results show that the binocular eyeball mouse system is simple and fast to be real time. 본 논문은 컴퓨터 모니터 거리 30-40cm에서 실시간 쌍안 눈동자 추적 마우스 시스템 구현에 관한 연구이다. 눈동자 탐색과 커서 의 추적과정은 소형 CCD카메라에서 받은 안면영상은 2진영상으로 변환되고 눈 주위의 5영역 매스크 방법으로 눈을 찾고 측4점 대각선위치 지 정 방법으로 각 홍채를 탐색한다. 커서추적은 홍채중심좌표의 이동위치를 측정하여 이루어진다. 화면커서 제어는 홍채의 최대 이동거리를 측정하여 화면커서최대 이동거리와 비교하고 홍채의 움직임에 비례해서 커서가 이동해야 하는 거리를 계산하여 화면커서를 화면의 바라보는 지점에 위치시킴으로써 화면커서가 제어된다. 실험 결과 구현시스템은 비교적 간단하고 실시간으로 동작속도가 빠름을 보였다.

S-FPDP기법을 적용한 동영상홍채의 위치추적 향상

류광렬,채덕현,Ryu Kwang ryol,Chai Duck-hyun 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.1

본 논문은 눈 안에서 움직이는 홍채의 영상에 대해 홍채의 위치추적능력을 향상시키기 위 한 연구이다. 향상기법은 S-FPDP기법을 적용하였다. 실험 결과 기존의 FPDP기법을 적용한 방법보다 추적범위가 증가하였고, 홍채의 움직임에서 추적이 가능하였다. A capability improvement tracking position on the moving irises and eyes is presented in this paper. The improving method is used the S-FPDP(Side-Four Points Diagonal positioning). The experimental results show that the tracking accuracy is high than the FPDP(Four Points Diagonal Positioning), the tracking range is wide and is tracked the moving irises and eyes at real time.

Image Distortion Correction Processing System Realization for Fisheye Lens Camera

류광렬,김자환,Ryu, Kwang-Ryol,Kim, Ja-Hwan The Korea Institute of Information and Commucation 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.11

본 논문은 어안 렌즈 카메라의 영상 왜곡 보정 처리 시스템 구현에 관한 것이다. 영상 보정 처리 알고리즘은 역맵핑기법을 적용하고 실시간 처리를 위해 DSP 프로세서를 사용하여 시스템을 구현하였다. 알고리즘 적용시 카메라의 왜곡 계수는 실시간 처리를 위해 룩업 테이블화하여 처리한다. 실험 결과, 원영상과 각도변화에 대한 PSNR 변화는 8.3%정도로 안정적 자연스러우며, 화질보다는 실시간 처리에 중점을 두어 한 프레임 $720{\times}480$ 왜곡영상 처리 시간이 약 31.3ms 소요되었다. A realization for image distortion correction processing system with DSP processor is presented in this paper. The image distortion correcting algorithm is realized by DSP processor for focusing on more real time processing than image quality. The lens and camera distortion coefficients are processed by the Lookup Tables and the correcting algorithm is applied to reverse mapping method for geometrical transform. The system experimentation results in the processing time about 31.3 msec $720{\times}480$ wide range image, and the image is stable and spontaneous to be about 8.3% average PSNR variation with changing a wide angle.

웨이블릿 패킷 변환과 AA임계 설정 기반의 영상복원

류광렬,Ryu, Kwang-Ryol 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.6

본 논문은 웨이블릿 패킷 변환과 AA(절대평균)임계값 설정 기반에 의한 영상의 노이즈를 제거하여 영상을 복원하는 연구이다. 웨이블릿 패킷 변환은 웨이블릿 변환보다 고주파부분에서 노이즈 제거가 효과적이다. 또한 기존에 사용된 임계값 결정은 표준편차 추정치를 사용하므로 노이즈 크기가 커지면 임계값이 증가하고 영상도 손상되고, 노이즈 크기에 비례하여 임계값이 설정되므로 영상이 변해도 동일한 임계값이 적용되어 복원 영상의 PSNR이 저하된다. 반면 AA임계값 적용기법은 극단적인 영향을 피할 수 있고 분해된 영상의 통계량에 따라 임계값이 결정되므로 영상의 변화에 적응적이다. 실험 결과 표준편차 추정 임계값을 적용한 웨이블릿 변환기법과 비교하여 10%, 웨이블릿 패킷 기반 노이즈 제거기법과는 5% PSNR이 증가하였다. The denoising for image restoration based on the Wavelet Packet Transform with AA(Absolute Average) making-threshold is presented. The wavelet packet transform leads to be better in the part of high frequency than wavelet transform to eliminate noise. And the existing threshold determination is used standard deviation estimated results in increasing the noise and threshold, and damaging an image quality. In addition that is decreased image restoration PSNR by using the same threshold in spite of changing image because of installing a threshold in proportion of noise size. In contrast the AA thresholding method with wavelet packet is adapted by changing image to set up threshold by statistic quantity of resolved image and is avoided an extreme impact. The results on the experiment has improved 10% and 5% over than the denoising based on simple wavelet transform and wavelet packet respectively.

Scleral Diagnostic System Implementation with Color and Blood Vessel Sign Pattern Code Generations

류광렬,Ryu, Kwang Ryol The Korea Institute of Information and Commucation 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.12

이 논문은 사람 눈의 공막컬러코드와 공막혈관징후패턴코드 생성에 의한 공막진단시스템 구현에 관한 연구이다. 시스템은 고성능 DSP 영상처리 프로세서를 기반으로 PGC 프로그램어불 게인제어 선처리 및 RISC SD프레임저장 메모리 등으로 구성된다. PGC는 RGB신호를 최적화하고 그래리 영상에서 에지가 검출된다. 판별 및 매칭 처리알고리듬은 공막컬러코드화 및 혈관징후패턴코드 생성을 실행된다. 공막컬러코드는 메모리 맵의 위치에서 YCbCr값을 구하고 허용오차 범위를 적용하여 생성된다. 혈관징후패턴코드는 24시간등분과 13환형등분 구역에 의해 디지털화 되고 중첩매칭과 허용오차 적용에 의해 코드화된다. 실험결과 성능에서 시스템은 40ms로 동작하고 진단오차는 컬러판별이 평균 약20%, 혈관징후패턴 매칭이 약 24%이다. 이 시스템 및 기술은 세분화와 환자데이터베이스화 하면 공막진단 의용시스템으로 사용 할 수 있다. The paper describes the scleral diagnostic system implementation for human eyes by using the scleral color code and vessels sign pattern code generations. The system is based on the high performance DSP image signal processor, programmable gain control for preprocessing and RISC SD frames storage. RGB image signals are optimized by PGC, the edge image is detected form the gray image converted. The processing algorithms are executed by scleral color code generation and scleral vessels sign pattern code creation for discriminating and matching. The scleral symptomatic color code is generated by YCbCr values at memory map tolerated and the vessel sign pattern code is created by digitizing the 24 clock and 13 ring zones, overlay matching and tolerances. The experimental results for performance are that the system runs 40ms, and the color and pattern for diagnostic errors are around 20% and 24% on average. The system and technique enable a scleral diagnosis with subdividing the patterns and patient database.

스테레오 라인 CCD를 이용한 이동객체감지 및 경로추적 시스템 구현

류광렬,김영빈,Ryu, Kwang-Ryol,Kim, Young-Bin 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.11

본 논문은 스테레오 라인 CCD와 광원을 이용한 2차원 평면에서 이동객체를 인식하고 이동경로를 추적하는 시스템 구현이다. 시스템 구현은 카메라 이미지를 직접 처리하는 대신 두개의 라인 CCD 센서와 입력된 라인 이미지의 밝기를 비교하여 2차원 거리를 측정한다. 알고리듬은 이동객체감지, 경로추적과 좌표변환 기법을 적용한다. 객체의 이동경로를 효과적으로 감지하기 위하여 측정된 거리의 신뢰성을 평가하는 알고리즘을 개발하였다. 시스템을 구현하여 실험한 결과 5mm 인식율과 100ms 주기 이상의 이동객체경로 추적이 가능하였다. A realization for moving object sensing and tracking system in two dimensional plane using stereo line CCDs and lighting source is presented in this paper. The system is realized that instead of processing camera images directly, two line CCD sensor and input line image is used to measure two dimensional distance by comparing the brightness on line CCDs. The algorithms are used the moving object sensing, path tracking and coordinate converting method. To ensure the effective detection of moving path, a detection algorithm to evaluate the reliability of each measured distance is developed. The realized system results are that the performance of moving object recognizing shows 5mm resolution, and enables to track a moving path of object per looms period.

오버헤드셔틀시스템(OSS) 운영프로세스 설계

류광렬 한국경영과학회 2014 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.5

강인한 비디오 워터마킹을 적용한 실시간 DVR 시스템의 설계 구현

류광렬,김자환,Ryu Kwang-Ryol,Kim Ja-Hwan 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.6

본 논문은 콘텐츠 보안을 위해 강인한 비디오 워터 마킹 알고리즘과 실시간 처리속도를 적용한 DVR시스템 설계 구현에 관한 연구이다. 강인한 비디오 워터마킹은 프레임내 공간영역삽입과 프레임간 삽입방법을 동시에 적용하고 영상 및 알고리즘을 실시간으로 처리하기 위해 64비트 4개의 전용DSP 프로세서 사용과 어셈블리 및 소프트 파이프라인 코드를 적용한다. 실험 결과 D1 영상에서 프레임 당 처리 시간이 움직임 60% 영상의 경우 약2.5ms 소요되었다. A system design and realization for real time DVR system with robust video watermarking algorithm for contents security is presented in this paper. The robust video watermarking is used the intraframe space region and interframe insertion simultaneously, and to be processed at real time on image data and algorithm is used the 64bits special purpose quad DSP processor with assembly and soft pipeline codes. The experimental result shows that the processing time takes about 2.5ms in the D1 image per frame for 60% moving image.

FWT-CIT를 적용한 그레이 영상의 의사컬러 변환 및 향상

류광렬,Ryu Kwang-ryol 한국정보통신학회 2004 한국정보통신학회논문지 Vol.8 No.7

본 논문은 그레이 영상을 컬러영상으로 변환하고 컬러농도를 변환하여 출력영상을 향상시킨 연구이다. RGB 컬러성분을 추출하기 위한 의사컬러링은 2D고속웨이브릿 변환(FWT)에 의한 필터뱅크 재배열을 적용하고 후처리에서 각각의 모노컬러는 노이즈제거와 영상향상을 위해 이산 컬러농도변환(CIT)을 적용한다. 실험결과 출력영상은 일반 웨이블릿 변환 적용보다 PSNR 30dB이상 개선된다. The color conversion and color enhancement on gray image is presented in this paper. The pseudocoloring for RCB color components extraction from gray image is used the 2D U(Fast Wavelet Transform) for fille. bank and re-array. The each post processing is used the median filtering for noise reduction and the discrete color histogram equalization for CIT(Color Intensity Transformation). The experiment result has enhanced pseudocoloring image as PSNR 30dB over compared the processing of normal wavelet transform.

인터프레임 확률분포분석에 의한 비디오 감시 시스템 설계 구현

류광렬,김자환,Ryu, Kwang-Ryol,Kim, Ja-Hwan 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.6

본 논문은 인터프레임 확률분포에 의한 비디오 감시 시스템 설계 구현에 관한 것이다. 시스템은 비디오 분석 알고리즘과 표준 JPEG 압축 알고리즘을 처리하기 위해 고성능 DSP 프로세서 기반으로 구현된다. 비디오 분석은 가중치, 평균, 분산의 3변량정규분포에 의한 인터프레임 확률분포 분석을 이용하여 특정 영역에 물체를 검출하는 알고리즘을 사용한다. 실험 결과, 시스템 처리시간이 D1$(720{\times}480)$ 영상 프레임 당 85ms 소요되었고 초당 12프레임 정도 처리한다. 규칙에 따른 특정영역 물체감시는 움직임 빠르지 않는 물체에 대해 100% 검출되었다. A system design and realization for video surveillance with interframe probability distribution analyzation is presented in this paper. The system design is based on a high performance DSP professor, video surveillance is implemented by analyzing interframe probability distribution using trivariate normal distribution(weight, mean, variance) for scanning objects in a restricted area and the video analysis algorithm is decided for forming a different image from the probability distribution of several frame compressed by the standardized JPEG. The system processing time of D1$(720{\times}480)$ image per frame is 85ms and enables to process the system at 12 frames per second. An object surveillance about the restricted area by rules is extracted to 100% unless object is moved faster.