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퍼지 및 신경망 알고리즘을 이용한 엔진오일 교환 시기 예측 방법에 관한 연구
남상엽,홍유식,김천식,Nam, Sang-Yep,Hong, You-Sik,Kim, Cheon-Shik 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.42 No.4
엔진오일 교환 시기 예측은 엔진의 수명을 연장하고 연비를 증가시킨다. 그러나, 엔진오일의 교환 시기는 자동차를 주행한 거리나, 장거리를 운행한 차량, 단거리를 운행한 차량, 엔진오일의 종류 등에 따라서 크게 달라진다. 본 논문에서는 엔진오일 교환 시기를 예측함에 있어서 단지 주행 거리나 엔진오일의 색깔의 변화 등의 데이터를 퍼지 및 신경망 알고리즘을 이용하여 값을 구하였다. 모의실험결과, 지능형 엔진오일 교환 시스템이 기존의 사람이 예측하여 결정하는 방식 보다는 더 정확하게 엔진 오일을 교환할 수 있음을 입증할 수 있었다. 따라서 지금의 자동차에 이러한 알고리즘을 적용한다면 보다 편리한 차량이 될 것으로 기대한다. If we can forecast the replacement time of engine oil, we extend the life-time of our engine and increase the continued ratio. But, the replacement times of engine oil is influenced by the following elements: the distance that cars or vehicles travel, vehicles that run a short range, types of engine oil etc. that run a long distance. In this paper, We forecast engine oil replacement times by using fuzzy neural network algorithm. This algerian uses the data of distance covered, color of engine oil etc. Through a sequence of simulation, the exchange system of intelligence style engine oil decides on the replacement times of engine oil quite accurately. Therefore, We expect vehicles to become more convenient if the above algorithm is a lied to the present types of cars.
Evaluation of RFID System for Location Based Services in the Building
남상엽,안진웅,김동한,Nam, Sang-Yep,An, Jin-Ung,Kim, Dong-Han The Institute of Electronics and Information Engin 2011 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.39 No.4
본 논문에서는 UHF RFID 시스템을 콘크리트 블록에 매립하기 위해 다양한 종류의 RFID tag를 선택하여 실험한다. 매립된 tag의 수신율을 측정하기 위해 매립 깊이를 달리하고, 재질을 바꿔가며 감쇄율을 측정한다. 실험결과에서 콘크리트의 혼합비율은 성능에 큰 영향을 주지 않는 것을 알 수 있다. 본 연구는 GPS 신호를 사용할 수 없는 유비쿼터스 환경의 실내에서 위치기반의 서비스를 위해서 필요한 위치정보를 얻어 내는 방법인 RFID 시스템의 기반시설 매립에 초점을 맞춰 진행한다. In this paper, different RFID tag types compliant with UHF frequency based RFID system were chosen to build RFID tag embedded concrete blocks. Then, by placing the tags in systematically varied depths of a concrete block, we could measure the RF signal attenuation pattern as the performance indicator of a specific concrete embedded RFID system. Experiments show that the concrete mixing ratio makes no significant difference in tag detection performance level. The significance of the developed RFID system lies in its capability of eliminating GPS's error and shadow area as well as providing smart infrastructure for supporting truly pervasive ubiquitous computing applications especially in outdoor environment.
다족형 로봇의 자세 제어 시스템 설계 및 구현에 관한 연구
남상엽(Sang-Yep Nam),홍성호(Sung-Ho Hong),김석중(Suk-Joong Kim) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.45 No.4
본 연구는 다족 로봇용 자세제어장치(ACS - Attitude Control System)인 관성측정 시스템(IMU) 의 H/W 설계와 자세제어 알고리즘 S/W을 설계하여 다관절용 로봇의 IMU 통합시스템을 구현 후 이 시스템의 동작성능을 검증하기 위해 Mtx와 MTx와의 성능을 비교 및 검증을 하고자 한다. ACS는 자이로와 가속도계 그리고 지자기 센서를 이용하여 항체의 롤, 피치각 자세를 제어하는 시스템이다. 일반적인 저가형 MEMS 관성센서로는 오차가 심하게 발생하여 항체의 정확한 위치를 계산하기 힘들다. 본 연구에서는 ACS를 개발하기 위하여 상용의 MEMS 가속도계 및 자이로 센서, 추가적으로 지자기 센서를 사용하여 관성측정 시스템(IMU)을 구현한다. 구현된 IMU 시스템에 자세계산 프로그램을 내장하여 일정 성능을 보장하는 롤, 피치, 요 자세각 알고리즘을 설계하여 시스템에 포팅한다.. 본 연구에서는 자이로와 가속도계 출력을 혼합하여 롤, 피치각을 보상함으로써 지속적으로 일정 수준이상의 성능을 보장하는 ACS를 구현하기위해 목표 플랫폼에 적재하여 실시간으로 구동하여 포팅하고 검증하였다. This study is implementation of attitude control system(ACS - Attitude Control System). for a multi legs robot. This study designs H/W of Inertial Measurement Unit (IMU) and attitude control algorithm S/W. Compare performance with Mtx and MTx in order to verify action performance of this system after implementation, and will verify a system integrated IMU of a multi-legs robot. ACS uses Gyro and an accelerometer and an earth magnetism sensor, and it is a system controlling a roll, pitch angle attitude of an object. Generally, low price MEMS is difficult to calculate a correct situation of an object as an error occurs severely the Inertial sensor. This study implements IMU in order to develop ACS as use MEMS, accelerometer, Gyro sensor and earth magnetism sensor. Design algorithm each a roll, pitch, yaw attitude guaranteeing regular performance, and do poting in a system as include an attitude calculation program in an IMU system implemented. Mixed output of Gyro and an accelerometer, and recompensed a roll, pitch angle, and loaded in this study on a target platform in order to implement the ACS which guaranteed performance more than a continuously regular level, and operated by real time, and did porting, and verified.
URC시스템과 연계한 지능형 로봇 시뮬레이터의 설계 및 구현에 관한 연구
남상엽(Sang-Yep Nam),이효영(Hyo-Young Lee),김석중(Suk-Joong Kim),강이철(Yi-Chul Kang),김근은(Keun-Eun Kim) 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.44 No.4IE
URC의 개념은 “언제 어디서나, 나와 함께 하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 로봇”으로 간단하게 정의할 수 있다. URC 기술은 다양한 로봇 단말이나 환경 내 컴퓨터와 URC 서버 간의 통신 프레임워크 기술이다. 본 논문에서는 지능형 로봇 시뮬레이션 툴을 이용하여 개발자가 쉽고 편리하게 지능적이고 능동적인 URC 서버와 연계하여 URC 로봇을 시뮬레이션 할 수 있는 시스템을 모델링하였다. URC 로봇 시뮬레이션 시스템은 다양한 로봇과 다양한 환경을 구성가능하며, 개발자가 다양한 개발 언어를 사용하여 제어 가능하도록 구성하였다. URC 시스템과 연계하여 다양한 로봇과 환경을 3D로 구성하고 시뮬레이션을 통해 다양한 콘텐츠 개발을 가능하도록 지능형 로봇 시뮬레이션 시스템을 설계 및 구현 하였다. URC 통신 프로토콜 및 URC 서버는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발된 Planet v.1.2 ; Network Protocol , CAMUS( Context-Aware Middleware for URC Systems); URC Server, SAM( Service Agent Manager) v.1.2 ; Service API 모듈을 기반으로 하였다. Concept of URC does “with me wherever when, and the robot” which provides necessary service to me can be simply defined. This paper uses URC technology, and various robots are implemented with a design. That is, we are going to implement that a user controls a virtual robot by communication between URC server with a design. We used an intelligent robot simulation tool, and a developer was easy, and it was intelligent, and we were connected to active URC server, and modeling did a system for simulation to be able to do an URC robot usefully. It was connected to an URC system, and various robots and environments were composed with 3D, and, in this paper, a design and implementation did an intelligent robot simulation system so that it was possible by various contents development through simulation. The URC communication protocol and the URC server were based on a Planet v.1.2 ; Network Protocol , CAMUS(Context-Aware Middleware for URC Systems); URC Server, SAM( Service Agent Manager) v.1.2 ; Service API module developed in Electronics & Telecommunications Research Institute (ETRI).
유비쿼터스 센서 네트어크를 이용한 홈네트워크 시스템 구현에 관한 연구
남상엽(Sang-Yep Nam),박춘명(Chun-Myoung Park) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
It is study about implementation of the home network system that used an ubiquitous sensor network and an embedded system in this paper. PXA270 and CC2420 were used, and the home server of a wireless sensor home network system composed it. A wireless control system is composed of a gas valve, a DC motor, a lamp and a door rock. A wireless detection system is composed of a gas detection sensor, a movement detection sensor, an extension detection sensor. The wireless detection system that was an environment sensing system was composed of temperature, humidity, mic, illuminance, a speed-up, infrared rays temperature sensing module, and modular, other RFID established an USB camera, and an ubiquitous home network was composed.
지능형 로봇의 소프트웨어 컴포넌트 개발을 위한 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
남상엽(Sang-Yep Nam),이효영(Hyo-Young Lee),김주원(Ju-Won Kim),김석중(Suk-Joong Kim) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
본 논문은 지능형 로봇의 소프트웨어 컴포넌트의 개발을 위한 시뮬레이션 시스템을 위한 개발 환경을 구현하고자 한다. 개발 환경 설계는 지능형 로봇 시스템에 적합한 컴포넌트를 전문지식 없이도 쉽고 편리하게 작성하고 작성된 컴포넌트의 서비스를 빠르고 쉽게 검증 할 수 있도록 설계하였다.