소셜네트워크 분석을 통한 사이버금융범죄 수사활용사례(2-모드 중심으로)

김현철(HyunChul Kim),윤지원(JiWon Yoon) 한국디지털포렌식학회 2020 디지털 포렌식 연구 Vol.14 No.4

상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2 : 제한조건의 선형 결합

김현철(Hyunchul Kim),이춘영(Choon-Young Lee) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.8

The redundancy resolution of the seven DOF (Degree of Freedom) upper limb exoskeleton is key to the synchronous motion between a robot and a human user. According to the seven DOF human arm model, positioning and orientating the wrist can be completed by multiple arm configurations that results in the non-unique solution to the inverse kinematics. This paper presents analysis on the kinematic and dynamic aspect of the human arm movement and its effect on the redundancy resolution of the seven DOF human arm model. The redundancy of the arm is expressed mathematically by defining the swivel angle. The final form of swivel angle can be represented as a linear combination of two different swivel angles achieved by optimizing two cost functions based on kinematic and dynamic criteria. The kinematic criterion is to maximize the projection of the longest principal axis of the manipulability ellipsoid of the human arm on the vector connecting the wrist and the virtual target on the head region. The dynamic criterion is to minimize the mechanical work done in the joint space for each of two consecutive points along the task space trajectory. The contribution of each criterion on the redundancy was verified by the post processing of experimental data collected with a motion capture system. Results indicate that the bimodal redundancy resolution approach improved the accuracy of the predicted swivel angle. Statistical testing of the dynamic constraint contribution shows that under moderate speeds and no load, the dynamic component of the human arm is not dominant, and it is enough to resolve the redundancy without dynamic constraint for the realtime application.

상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역핮거 분석

김현철(Hyunchul Kim),이춘영(Choon-Young Lee) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.12

To achieve synchronized motion between a wearable robot and a human user, the redundancy must be resolved in the same manner by both systems. According to the seven DOF (Degrees of Freedom) human arm model composed of the shoulder, elbow, and wrist joints, positioning and orientating the wrist in space is a task requiring only six DOFs. Due to this redundancy, a given task can be completed by multiple arm configurations, and thus there exists no unique mathematical solution to the inverse kinematics. This paper presents analysis on the kinematic and dynamic aspect of the human arm movement and their effect on the redundancy resolution of the human arm based on a seven DOF manipulator model. The redundancy of the arm is expressed mathematically by defining the swivel angle. The final form of swivel angle can be represented as a linear combination of two different swivel angles achieved by optimizing different cost functions based on kinematic and dynamic criteria. The kinematic criterion is to maximize the projection of the longest principal axis of the manipulability ellipsoid for the human arm on the vector connecting the wrist and the virtual target on the head region. The dynamic criterion is to minimize the mechanical work done in the joint space for each two consecutive points along the task space trajectory. As a first step, the redundancy based on the kinematic criterion will be thoroughly studied based on the motion capture data analysis. Experimental results indicate that by using the proposed redundancy resolution criterion in the kinematic level, error between the predicted and the actual swivel angle acquired from the motor control system is less than five degrees.

압축하중 싸이클을 이용한 NiTi 작동기의 양방향 형상기억효과 및 작동력 측정

김현철(HyunChul Kim),유영익(YoungIk Yoo),이정주(JungJu Lee) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

한국 편의점의 성숙기 대응전략

김현철(Kim Hyunchul) 한국유통학회 2009 流通硏究 Vol.14 No.5

성숙기를 맞아 2000년부터 5년 연속 기존점 매출이 줄어들고 있는 일본의 편의점 업계에 큰 사태가 발생하였다. 일부 가맹점의 할인판매를 저지한 7-Eleven Japan에 대하여 일본의 공정거래위원회가 배제조치명령을 내렸고, 이를 계기로 일부 가맹점 점주들이 조합을 결성하여 집단적으로 편의점 본부와 대립하는 양상을 보이기 시작하였다. 이 문제의 발단은 패스트푸드에 대한 할인판매였지만 그 이면에는 패스트푸드의 폐기손실의 분담 문제가 있었다. 그러나 폐기손실의 분담 문제를 보다 역사적으로 추적해 가면 매출이익을 본부와 가맹점주가 함께 나누어 갖는 이익분배 방식의 로열티 시스템과 공존공영을 기반으로 본부와 가맹점주가 함께 노력하는 프랜차이즈 시스템이 존재하고 있는 것이다. 성숙기에 발생한 일본의 편의점 사태는 5년 이내에 성숙기에 진입할 것으로 예측되는 한국의 편의점 업계에 많은 시사점을 제공해 주고 있다. 첫 번째는 현재의 성장기에 추진하고 있는 적극적인 출점이 성숙기에 가서는 본부와 가맹점주간의 대립의 원천이 된다는 점이며, 두 번째는 부진점 문제를 심각하게 다루어야 한다는 점이다. 세 번째는 패스트푸드의 비율을 높이는 방법 등을 통하여 매출이익을 증대시키는 노력이 필요하며, 네 번째는 가맹점의 비용을 함께 절감해 가는 노력이 필요하다. 마지막으로 장기적으로 가맹점의 로열티 부담을 줄여주는 노력 또한 필요하다고 할 수 있다. 이상의 전략들은 기존점의 매출이 줄어드는 성숙기에 각각의 가맹점의 이익을 확보하는 전략이며 이를 통하여 본부와 가맹점간의 대립을 완화하기 위한 전략들이다. The Convenience Store Industry of Japan is faced with a crisis with its preexisting level of sales dropping for five consecutive years since 2000 after having reached its maturity stage. When the Fair Trade Commission of Japan ordered Seven-Eleven Japan to disclaim its measures to stop some of its Franchisees’ discounted sales, it precluded the formation of Franchise owner’s union which appear to be in conflict with the Franchiser. Although the problem originated from the discounted sales of fast food, on the other side, there is the problem of loss-sharing arising from the disposal of fast food. If the problem of loss-sharing in fast food disposal is historically traced, there were two systems. Namely, the Margin-based Royalty System where the sales profits are shared between the Franchiser and the Franchisee and the Franchise System where both the Franchiser and the Franchisee cooperate based on the principle of co-existence and co-prosperity. The current situation of the Japan’s Convenience Store Industry provides various implications for the Convenience Store Industry of Korea which is projected to reach its stage of maturity within the next five years. First, the promotion of active merchants in the current stage of growth becomes the source of conflict between the Franchiser and the Franchisee in the stage of maturity. Second, the problem of under-performing branches should be taken seriously. Third, the efforts to maximize sales profits should be extended more by increasing the proportion of fast food and other such means. Fourth, the effort to reduce the costs of franchising is needed. Lastly, long term efforts to reduce the burden of franchise royalties are needed. The above mentioned strategies are strategies to ensure the profit of each franchises during the maturity stage where pre-established levels of sales drop and through this ease the conflict between the Franchiser and the Franchisee.

한반도를 액화수소 산업의 허브로~!

김현철(HyunChul Kim),이상진(Sangjin Lee) 한국자동차공학회 2021 오토저널 Vol.43 No.6

일체형 스틸 단조 피스톤을 장착한 디젤엔진의 성능에 관한 연구

김현철(Hyunchul Kim),나병철(Byungchul Na),이봉현(Bonghyun Lee),김덕중(Duckjung Kim),임규철(Kyuchul Lim),최승배(Seungbae Choi) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

Recently, the diesel engine development is actively progressing due to influence on environment pollution and global warming. In this study, in order to analyze the change of power, fuel consumption and exhaust gas performance due to weight and heat transfer characteristics between the aluminum piston, the articulated and the uni-steel forged piston, fuel consumption and exhaust gas characteristics are analyzed using a engine and chassis dynamometer. Results indicate that the combustion characteristics of the articulated steel forged piston are similar to that the uni-steel forged piston.

[판례평석] 한정위헌청구와 재판통제

김현철(Kim Hyunchul) 전북대학교 법학연구소 2013 法學硏究 Vol.39 No.-

헌법재판소는 2012. 12. 27. 선고한 2011헌바117 사건에서 형법 제129조 제1항에 대하여 한정위헌결정을 선고하였다. 이 결정은 특히 대법원과의 관계에서 큰 논란을 불러 일으켰는데, 첫째 종전 선례와 달리 한정위헌청구의 적법성을 원칙적으로 인정하였다는 점이고, 둘째 청구취지와 비교할 때 심판대상의 범위를 어떻게 획정할 것인지 여부 및 그에 따라 이 결정이 취한 (한정위헌 형태의) 주문형식이 바람직했는가 하는 점이며, 셋째 이 결정이 재판소원의 문을 연 것이 아닌가 하는 점이 그것이다. 종전에 헌법재판소가 한정위헌청구를 원칙적으로 부적법하다고 본 이유는 한정위헌청구가 대부분 재판소원의 실질을 띠게 되기 때문이었다. 따라서 헌법재판소의 이와 같은 판례변경은 단순한 적법요건 판단에 관한 견해의 변경에 그치는 것이 아니라, 헌법재판소가 재판소원의 문을 제한적으로나마 열었다고 보아야 할 것이다. 요컨대, 헌법소원의 대상이 되는 법원의 재판은 ① ‘헌법재판소가 위헌으로 결정한 법령을 적용한 재판’뿐만 아니라, ② ‘합헌인 법률을 위헌적으로 해석·적용한 재판’과 ③ ‘위헌인 법률을 합헌으로 해석하여 적용한 재판’도 포함되어야 한다. In the decision of 2011Hun-Ba117 (hereinafter the Decision), the Korean Constitutional Court (hereinafter the Court) ruled the Criminal Code Art. 129 (1) as Unconstitutional Limitedly on December 27, 2012. The Decision stirred up disputes with the relation between the Court and the Korean Supreme Court. First, the Court changed its position and ruled that the petition for the decision of Unconstitutional Limitedly (hereinafter the Petition) can be permitted. Secondly, how does it demarcate the range of judgmental object by comparison with the claim object and is the ruling type of Unconstitutional Limitedly of the Decision desirable? Thirdly, is it true that the Decision opened the door of constitutional complaint against the judgments of ordinary courts? The reason the Court said in the precedents that the Petition can not be permitted was because the Petitions have mostly made the appearance of constitutional complaints against the judgments of ordinary courts. Therefore the Courts change of the precedent is not mere the change of ruling of prerequisites, but it must be said that the Court opened the door of constitutional complaint against the judgments of ordinary courts. In short, the judgments of ordinary courts that can be the object of the constitutional complaint must be not only ① the judgment in which ordinary court applied the law or ordinance that was ruled unconstitutional by the Court, but also ② the judgment in which ordinary court interpreted the law that is constitutional as unconstitutional and applied it, and ③ the judgment in which ordinary court interpreted the law that is unconstitutional as constitutional and applied it.

초중등학교 재학 탈북청소년의 과목별 학업성취 변화양상과 지원방안

김현철(Kim Hyunchul),박혜랑(Park Hyerang) 학습자중심교과교육학회 2018 학습자중심교과교육연구 Vol.18 No.22

본 연구는 1주기 탈북청소년교육종단연구 자료를 활용하여 과목별 학업성취도 변화추이와 이에 대한 개인⋅가정⋅학교⋅방과후학습활동 변인들의 영향을 분석하여 탈북청소년들의 학업증진을 위한 효과적인 지원방안을 탐색하는 것을 목적으로 한 다. 이 연구에서는 종단적으로 측정된 학업성취도를 종속변수로 하는 반복측정자료 분석 방법이 사용되었다. 연구결과 국어과목에서는 학교의 학습부진학생 지도가, 영어과목에서는 방과후 복지관학습이 탈북청소년의 성적향상에 효과적이었다. 수학과 목에서도 방과후 복지관학습의 효과가 컸지만 조사가 진행됨에 따라 전반적으로 탈북학생들의 성적이 크게 하락하였으며, 특히 초등학생들의 하락 폭이 매우 커서 조기개입 지원프로그램의 도입 필요성이 지적되었다. 탈북청소년의 학업성취 부진과 높은 중도탈락문제가 지속된다면 이는 이들이 학교를 졸업하게 될 수년 내에 교육문제가 아닌 사회문제가 될 것이며 이를 방지하기 위한 학업성취도 부진 실태에 대한 세밀한 연구와 학업성취도 향상을 위한 선제적 지원의 필요성이 지적되었다. This study analyzed North Korean migrant students’ academic performance using longitudinal analysis methods. This study aimed to help devise effective supporting systems for education of North Korean migrant students by investigating effects of personal, family, school and after-school learning variables to academic performances by subject. The results of this study were as follows: (1) Personalized instruction for underachieving students was effective in improving Korean achievement, and after-school learning in welfare centers was effective in improving English achievement. (2) In case of mathematic, after-school learning in the welfare center was effective, but as the survey progressed, scores of North Korean migrant students declined dramatically, especially in elementary school students. If the North Korean defectors continue to suffer from poor academic achievement, it will grow into social problems within a few years. Therefore, it is necessary to conduct more in-dept studies about academic achievement of North Korean migrant students which will help to establish educational supporting policies for them.

소위 묻지마 범죄의 효율적 분석과 대책에 대한 실무 연구

김현철(Kim HyunChul) 대검찰청 2013 형사법의 신동향 Vol.0 No.39

The recent dramatic increase in crimes of which clear motivations are hard to find is generating nationwide anxiety, so that there is pressing need for data collection, analysis, and countermeasures of these crimes. This type of crimes is mostly committed by criminals who have psychiatric disorders. Notable examples are antisocial personality disorders or psychopathy that results in repeated crimes. Therefore, psychiatric or criminal psychological approaches are necessary in dealing with these crimes. Criminals with these disorders lie for their personal interest without any hesitation and do not feel guilty for infringing others' rights, and investigators without knowledge on these properties are likely to be trifled with, in which case pertinent investigation and appropriate sentencing cannot be achieved. However, there is no training for investigators and prosecutors on these issues at the moment. Education is urgently needed. Psychiatric analysis in data collection shall be available, and counseling must be continued in the correction process. 최근 우리 사회에서는 뚜렷한 동기를 파악하기 어려운 범죄들이 계속 급증하고 있어 국민적인 불안이 증가하고 이에 대한 자료축적과 분석 및 대책마련이 시급한 실정이다. 그런데 이러한 동기를 파악하기 어려운 범죄들은 대부분 정신의학적 측면에서 여러 가지 문제를 가진 범죄자들이 대부분이다. 반복적인 범죄를 저지르는 반사회성 성격장애 또는 사이코패스와 같은 유형들이 그 예이다. 따라서 이러한 범죄에 대하여는 정신의학적 또는 범죄심리학적 접근이 필수적이다. 그러한 이상심리를 가진 범죄자들은 자신의 이익을 위해 서슴없이 거짓말을 행하며, 타인의 권리를 침해하는 데 양심의 고통을 느끼지 않는 특성을 가진 경우가 많은데 이러한 부분에 대한 사전 지식이 없는 수사관은 피의자들의 진술에 농락을 당할 가능성이 있으며, 범죄자의 특성을 파악하지 못하면 제대로 된 수사와 적정한 양형을 기대하기 어렵다. 그러나 현재 검찰 수사관과 검사에 대하여 이러한 부분에 대한 교육이 전혀 없으므로 교육이 시급히 필요하고, 자료를 축적함에 있어서도 정신의학적 분석이 가능하도록 하여야 하며, 교정에서도 상담치유가 지속적으로 이루어져야 한다.