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김진걸,김정찬 한국통신학회 1994 韓國通信學會論文誌 Vol.19 No.8
형상의 제한이 없는 장애물들로 구성된 미지의 2차원 환경에서 주어진 목표점을 향하는 로보트의 효율적인 경로를 생성하기 위한 지능적인 경로를 생성하기 위한 지능적 운동 계획 시스템을 제안하였다. 지능적 운동 계획 시스템은 지능적인 운동을 만들어 내기 위한 세 가지의 성분으로 이루어져 있으며, 불연속 경계 방식에 기초한 실시간 경로계획 알고리즘과, 경험적인 지식을 표현하기 위한 퍼지 신경회로망 판단 시스템, 그리고 기억의 손실과 보장 기능이 있는 외부 지도 생성 기술로 나뉘어진다. 먼저 실시한 경로 계획 알고리즘 부분에서는 중간 목표점을 생성하기 위한 행동 기준 구성 방식을 이용한다. 각 행동약식은 새롭게 제안된 실시간 충돌회피 얄고리즘인 불연속경계 방식을 이용하여 독립적으로 중간 목표점을 생성할 수 있다. 중간 목표점을 수행하기 위하여 퍼지 신경회로망 판단 시스템을 이용하였으며 지능적인 판단을 위한 경험적인 규칙들은 퍼지 신경회로망 내에 삽입되어 있다. 마지막 부분은 외부 환경 지도를 생성하기 위한 기억의 손실과 보강기능이 있는 기억 기술로서, 격자 공간 내에서 활성된 모든 기억 소자들의 활성 값은 점진적으로 감소하며 결국에는 모든 기억이 사라진다. 그러나 기억 소자가 재활성 되었을 때는 퍼지 규칙을 이용하여 더욱 길어진 활성 시간을 갖게 되므로 충분한 이동 후에는 동적인 장애물들이 존재하여도 고정적인 외부 환경 지도를 생성한다. 다양한 예제를 통하여 제안된 지능적 운동 계획 시스템이 여러 형태의 장애물들로 구성된 미지의 환경속에서 주어진 목표점에 효율적으로 도달할 수 있음을 보였다. Intelligent Motion Planning System(IMPS) is presented for a robot to achieve an efficient path toward the given target point in two dimensional unknown environment is constructed with unrestricted obstacle shapes. IMPS consists of three components for making intelligent motion. These components are real-time motion planning algorithm based on a discontinous boundary method, fuzzy neural network decision system for heuristic knowledge representation, and world modeling with forgetting and reinforcing memory cells. First of all, in real-time motion planning algorithm, the behavior-based architectural method is used to generate subgoal. A behavior generates a subgoal independently by using the method of discontinuous boundary in sensed area. The discontinuous boundary method is a new proposed fast obstacle avoidance algorithm. The second component is fuzzy neural network decision system for accomplishing the subgoal. The heuristic rules are imbedded on the fuzzy neural network to make an intelligent decision. The last one is a forgetting, reinforcing memory technique for the construction of external world map. The activation values of all activated memory cells in grid space are decreased monotonically and after all they are burned out. Therefore, after sufficient journey, robot can have a stationary world map even if the dynaic obstacles exist. Using the IMPS, several simulations show the efficient achievement of target point in unknown enviroment with obstcles of various shapes.
Pt/HxMoO₃/SiO₂ 촉매에서 수소 이동 현상이 1-C₄H<sub>8</sub>의 골격 이성질화반응에 미치는 영향
김진걸 한국산학기술학회 2004 한국산학기술학회논문지 Vol.5 No.1
소성 온도에 따른 수소 이동 속도가 반응 속도에 미치는 영향을 조사하였다. 반응 온도 증가에 따른 Pt/HxMoO₃/SiO₂ 시료의 1-butene의 이성질화 반응의 수율, 전화율 및 선택도를 측정하였다. 소성 조건 변화에 따른 수소 이동 현상이 반응에 참여하는 반응 기구를 조사하였다. 반응 온도 증가에 따라 전화율은 감소하지만, i-butene의 수율은 증가하는 것으로 나 타났다. 반응 온도 증가에 따른 선택도의 변화로부터 2가지 반응 기구가 존재하는 것으로 추정되었다. Effect of H₂spillover rate as functon of calcination temperature on reaction kinetics was evaluated. Reaction kinetics including yield, conversion and selectivity of 1-butene isomerization over Pt/HxMoO₃/SiO₂ were measured as reaction temperature was increased. While conversion of l-butane was decreased, yield of iso-butene was increased. Two kinds of reaction mechanism were proposed from the change of selectivity as function of temperature.
Effect of an Adsorbed Residual Chlorine at Adlineation Sites over Formation of Pt/HxMoO₃
김진걸,김성수 한국산학기술학회 2004 한국산학기술학회논문지 Vol.5 No.4
Pt/MoO₃로의 수소 이동 속도론은 소성 온도에 따라 변하는 잔존 Cl량에 의하여 영향을 받았다. 선택적 Co 화학흡착 법을 사용하여 소성 온도의 증가에 다른 Pt 표면적의 감소를 측정하였다. 50℃ 등온 실험에서 소성 후에 Cl 량의 빠른 감소 현상을 규명하기 위하여 여러 특성화 분석을 실시하였다. Pt 결정 표면에서 잔존 Cl 량의 감소는 MoO₃로의 수소 공급을 증가시켰고1 수소 흡착 속도론을 조절하였다. Kinetics of H-spillover over Pt/MoO₃ was greatly affected by the amount of residual chlorine differing by calcination temperature. Multifacetted techniques for characterization were dedicated to elucidate the faster reduction of chlorine in the isothermal reduction (ITR) at 50℃ after calcination. Reduction of residual chlorine over platinum resulted in opening the more channel of hydrogen pathway into more MoO₃ particles and controlling the kinetics of hydrogen uptake.
김진걸,임정균,Kunkul Ryoo,전지용,유승준,김성수 한국공업화학회 2015 Journal of Industrial and Engineering Chemistry Vol.22 No.-
In order to improve NOx storage and reduction (NSR) kinetics over Pt/Co/Ba/Al2O3 catalyst in thepresence of SO2, Fe was added as a promoter to inhibit sulfation. A NOx analyzer was used tomeasure theNOx concentration of the gas phase and in-situ diffuse reflectance infrared Fourier transform (DRIFT)spectroscopy was dedicated to analyze the interaction between the adsorbed reactive species from thegas phase and solid catalyst surface. NSR results showed that the addition of Fe to Pt/Co/BaO/Al2O3increased the NOx uptake. The presence of Fe inside catalyst contributed to enhancing the ability ofresistance to SO2 exposure. In situ DRIFT study confirmed that Fe played a role as an active inhibitor tosulfation based on the decreased intensity of band at 1120 cm 1. An isothermal temperature reduction(ITR) experiment at 300 8C showed that Fe would work to improve the reduction ability of stored NOx inthe lean cycle and catalyst regeneration during the rich cycle.
김진걸 순천향대학교 부설 산업기술연구소 2017 순천향 산업기술연구소논문집 Vol.23 No.1
Since NOx exhaust has caused air pollution, many research has focused to develop the technology for NOx removal. Traditionally, the noble metal such as Pt, Pd and Rh exhibited an excellent efficiency for NOx removal. However, these noble metal have been very costly, so that the replacement of these metals has been studied extensively. In this paper, the efficiency of NOx removal was studied as a function of cobalt loading over Al2O3 and Co dispersion.