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CAVE에서의 햅틱 암마스터를 이용한 사용자 환경의 구축
김종국 ( Jong Kuk Kim ),차삼곤 ( Sam Gon Cha ),김진욱 ( Jin Uk Kim ),송재복 ( Jae Bok Song ),고희동 ( Hee Dong Ko ) 한국감성과학회 2002 추계학술대회 Vol.2002 No.-
가상환경 기술이 발전하면서 보다 현실감 있는 가상환경을 구현할 수 있으나, 이를 사용하는 사용자 환경에 대한 연구는 아직 미흡하다. 본 연구에서는 사용자에게 전 시야를 제공해 줄 수 있는 CAVE 시스템을 구축하였으며, 보다 현실감 있는 조작을 위하여 사용자에게 힘의 정보를 전달하여 줄 수 있는 햅틱 암마스터를 채택하였다. CAVE와 햅틱 암마스터를 사용하여 가상물체를 보면서 접촉하거나 조작할 수 있는 가상환경을 구축하였다.
가상환경을 위한 힘피드백 제시기의 모듈 인터페이스 개발
김종국 ( Jong Kuk Kim ),박창훈 ( Chang Hun Park ),송재복 ( Jae Bok Song ),고희동 ( Hee Dong Ko ) 한국감성과학회 2001 춘계학술대회 Vol.2001 No.-
가상현실 기술은 이제 컴퓨터가 생성한 환경과 사용자간의 자유로운 상호작용을 수행할 수 있도록 하는 것이 중요하게 되었다. 이러한 상호작용을 위해서는 시각 제시기뿐만 아니라 사용자가 가상환경에서 물리적인 힘을 느낄 수 있도록 하는 것이 중요하다. 본 논문은 가상환경에서 사용자에게 운동감을 제시할 수 있는 기기들의 소프트웨어적인 아키텍처를 제안하고, 또한 이러한 기기들을 연결하는 데 있어서 가상환경과 통합될 수 있도록 가상환경 서보와 힘 피드백 제시기간의 통신규약을 제시한다.
김종국(Jong-Kuk Kim),임현우(Hyun-Woo Lim),최병기(Byeong-Gi Choi),염영진(Young-Jin Yum) 대한기계학회 2009 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2009 No.11
Nonlinearity and large deformation of rubber make it difficult to obtain exact behavior of cord-rubber composites. Some researchers have adopted the third phase between cord and rubber and investigated three-phase modeling, however, it is difficult to determine the thickness and properties of interface in cord-rubber composites. In this study, finite element methods were performed using two-dimensional generalized plane strain and plane strain element to investigate the effective modulus and normalized modulus of cord-rubber composites having several interface thicknesses. Neo Hookean model was used for rubber property and several interface properties were assumed for various loading directions. It was found that the interface properties and interface thicknesses could affect the nonlinearity and the effective modulus of cord-rubber composites.
김종국(Jong-Kuk Kim),강우원(Woo-Won Kang),오상룡(Sang-Lyong Oh),김준한(Jun-Han Kim),한진희(Jin-Hee Han),문혜경(Hae-Kyung Moon),최종욱(Jong-Uk Choi) 한국식품영양과학회 2004 한국식품영양과학회지 Vol.33 No.1
전통곶감제조의 전국 유명산지인 경북 상주, 충북 영동, 경남 함안 및 전북 동상지역에서 생산되고 있는 곶감제품을 직접 산지에서 구입하여 품질특성을 비교, 분석하였다. 수분함량은 상주곶감이 38.20%로 가장 높게 나타났고, 조단백질은 1.41~2.4 %, 조지방은 0.11~0.20%, 회분은 0.99~1.27% 수준이었다. 수분활성도는 상주곶감이 0.781로 가장 높은 값을, 당도는 상주곶감이 55.1%로 가장 낮은 값이었다. 색도의 경우, L값은 상주곶감과 영동곶감이 각각 34.05와 33.06으로 밝은색을 띠었고, 적색도인 a값은 영동곶감이 8.15, 상주곶감이 6.91로 매우 높은 값을 보였다. 또한, 황색도인 b값 역시 영동곶감과 상주곶감이 각각 16.72와 15.80으로 높은 값을 나타내었다. 곶감제품의 조직감 중 경도는 동상곶감이 6818.80으로 가장 높은 값을, 상주곶감은 1221.20으로 가장 낮은 값을 나타내었다. 파쇄성은 영동곶감이 5630.10으로 가장 높은 값을, 상주곶감은 3.85로 매우 낮은 값을, 접착성은 영동곶감이 425.67로 매우 높은 값을, 탄력성과 응집성은 함안곶감이 2.67과 상주곶감이 0.46으로 높은 값을, 검성과 씹힘성은 영동곶감이 각각 4641.29와 6060.68로 높은 값을 나타내었다. 부패성 미생물을 측정한 결과로 일반세균은 동상곶감이 3000 cfu/g으로 가장 많은 세균수를, 젖산균의 경우 역시 동상곶감이 2600 cfu/g, 효모의 경우는 영동곶감이 1000 cfu/g, 곰팡이의 경우는 동상곶감이 320 cfu/g로 가장 많이 함유하고 있었다. 관능평가의 경우, 색은 영동곶감이 3.91로, 단맛은 영동곶감이 4.55로 높은 관능점수를, 떫은맛은 상주곶감이 1.91의 관능점수를, 조직감은 상주곶감과 함안곶감이 각각 3.36의 동일한 높은 관능점수를, 전체적인 기호도의 경우는 상주곶감이 3.64로 가장 높은 관능점수를 얻었다. This study was performed to compare and investigate major quality characteristics of traditional dried persimmons from various regions (Sangju, Haman, Youngdong and Dongsang). The moisture contents of dried persimmons were highest contained on 38.20% at Sangju and crude protein contents were range from 1.41% to 2.40% and crude fat contents were 0.11% to 0.20% and crude ash contents were 0.99% to 1.27%. Water activity (Aw) of dried persimmons was 0.781 in Sangju and Brix was 55.1% in Sangju. In case of Hunter's value, ‘L’ value of dried persimmons was bright color value in Sangju (34.05) and Youngdong (33.06). ‘a’ value of dried persimmons was more red value in Youngdong (8.15) and Sangju (6.91), also ‘b’ value of dried persimmons was more yellow value in Youngdong (16.72) and Sangju (15.80). At the texture of dried persimmons, hardness was highest in Dongsang (6818.80) and lowest in Sangju (1221.20), fracturability was highest in Youngdong (5630.10) and lowest in Sangju (3.82), adhesiveness was highest in Youngdong (425.67), springiness and cohe-siveness were highest in Haman (2.67) and Sangju (0.46), gumminess and chewiness were highest in Youngdong (4641.29 and 6060.68). In the microfloral states of dried persimmons, cell counts of bacteria was highest number in 3000 cfu/g at Dongsang, lactic acid bacteria was highest number in 2600 cfu/g at Dongsang, yeast was highest number in 1000 cfu/g at Youngdong, mold was highest number in 320 cfu/g at Dongsang. Sensory score of dried persimmons, color and sweetness were highest in Youngdong (3.91 and 4.55), lowest astringency in Sangju (1.91), highest texture in Sangju and Haman (3.36 and 3.36), highest overall acceptance in Sangju(3.64).
김종국 ( Jong Kuk Kim ),박문호 ( Mun Ho Park ),문종덕 ( Jong Duck Mun ),박홍관 ( Hong Kwan Park ),고희동 ( Hee Dong Ko ),송재복 ( Jae Bok Song ) 한국감성과학회 2001 추계학술대회 Vol.2001 No.-
CAVE 시스템은 다수의 프로젝션 장비들을 사용하여, 물리적으로 사용자를 둘러싼 각 면에 영상을 투사하여 사용자에게 현실감을 제공하는 통합환경이다. 본 논문은 CAVE 시스템을 실제 구축하여 보고, 시스템을 구축하는데 있어 문제가 되는 각 면에서의 영상의 초기 설정의 보정 문제, 다수의 영상이 사용자의 시점에서 왜곡되지 않고 현실화되도록 하는 알고리즘과, 사용자의 시점을 찾기 위한 위치 추적 장비의 정확성 문제와 시점에 대한 보정 문제, 사용자가 가상 공간을 운용할수 있도록 하는 장비들의 사용 환경 설계 문제 등을 해결하는 방법에 대하여 연구하였다. 또한, 본 논문은 CAVE 시스템 안에서 각 장비들이 전체적으로 조율 되어 운용되는 방법을 제시한다.