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회전 LED ARRAY를 이용한 지능형 헤드로봇 설계 및 구현
이창균(Chang_kyun Lee),최원일(Won_Il Choi),이민우(Min_woo Lee),김태현(Tae_Hyun Kim),안호석(Ho Seok Ahn),신중길(Joong_Kil Shin),이광희(Kwang_Hee Lee),경규철(Kyu_Chul Kyung),최학수(Hak_Soo Choi),김민혁(Min_Hyuck Kim) 전력전자학회 2007 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
현재 몇 가지의 제품으로 시장에 출시되어 가정에 조금씩 보급되기 시작한 홈 서비스 로봇은 각각의 제품이 청소, 도난 방지 감시, 애완용 등의 특정한 기능을 가지고 가정에서 쉽게 사용 할 수 있도록 날로 발전을 더해가고 있다. 그러나 이러한 현재의 로봇들은 대부분 탑재된 기능과 인공지능이 결합하여 스스로 동작하는 자동화 로봇의 특징만을 지니고 있을 뿐이다. 홈 서비스 로봇의 정의에 충실한 사용자와의 커뮤니케이션의 기능은 거의 전무 하며, UI를 이용한 사용자 인터페이스의 환경에 의존할 뿐이다. 따라서 본 논문에서는 현재 홈서비스의 로봇의 한계성을 극복하고, 저렴하며 활용성이 높은 새로운 홈 서비스 로봇의 모델을 제시한다.
이유라(You-Ra Lee),신정호(Jong-Ho Shin),민성호(Seong-Ho Min),김태희(Tae-Hui Kim),김민혁(Min-Hyuck Kim),장형민(Hyung-Min Chang),박기창(Ki-Chang Park),안정숙(Joung-Sook Ah),전영안(Yong-An Jeon),장지숙(Jee-Sook Jang) 한국중독정신의학회 2005 중독정신의학 Vol.9 No.1
Objectives:This study was designed to find out the changes of alcohol use behavior and it’s attributing factors through two surveys conducted in 1998 and 2004 in a rural community. Methods:We selected 116 problem drinkers and 116 matched non-problem drinkers among 480 men of the first survey. We surveyed basic epidemiologic data and alcohol use behavior with several questionnaires. Results:The results were as follows : 1) Drinking amount and frequency decreased with increasing age. 2) More than half among previous problem drinkers did not show any significant change in their alcohol use behavior. 3) Most of previous non-problem drinkers maintained their past alcohol use behavior. 4) Continuous problem drinkers had larger amount of past alcohol drinking than no more problem drinkers. They had lower scores on awareness of negative consequence, higher scores on drinking for coping strategy of Alcohol Effects Questionnaire (AEQ) and higher scores on drinking urge to relieve hangover of the Severity of Alcohol Dependence Questionnaire (SADQ) than no more problem drinkers. 5) Continuous problem drinkers showed more smoking and earlier drinking than continuous non-problem drinkers. 6) Continuous problem drinkers became poorer than no more problem drinkers. Conclusions: Continuous problem drinking pattern was associated with larger amount of past alcohol drinking, higher drinking frequency, higher drinking urge to relieve hangover, higher use of drinking for coping strategy and less awareness of negative consequence.