저가형 드론의 외부표정요소에 따른 위치결정 정확도 분석

김두표(Kim, Doo Pyo),이재원(Lee, Jae One) 대한토목학회 2022 대한토목학회논문집 Vol.42 No.2

최근 개발되는 드론은 저가이면서 운용의 편의성 또한 높아 드론을 이용한 공간정보 제작 및 활용이 나날이 증대되고 있다. 그러나, 대부분 저가형의 드론은 저정밀도 GNSS (Global Navigation Satellite System), IMU (Inertial Measurement Unit)를 탑재하여 영상을 취득하기 때문에 영상이 초기에 가지고 있는 위치정보 및 회전각 요소의 정확도가 낮다. 또한, 기체가 작고 가벼워 바람의 영향을 많이 받기 때문에 일정한 중복도를 유지하기에 어려움이 있으며 이러한 문제가 위치결정 정확도에 영향을 미친다. 이에 본 연구에서는 외부표정요소 변화에 따른 위치 정확도 변화를 분석하기 위하여 서로 다른 시기에 촬영한 영상을 Pix4D Mapper로 영상처리하고 성과물의 정확도를 분석하였다. 외부표정요소에 따른 정확도 변화를 세밀하게 분석하기 위하여 1차 처리 결과의 외부표정요소를 2차 처리 시 메타데이터로 활용하였다. 이후 외부표정요소를 스트립별로 나누어 변화량을 분석하였다. 분석 결과 회전각 요소 중 Omega, Phi값의 변화는 표고위치 정확도, Kappa값은 평면위치 정확도의 저하에 더욱 관련되어 있음을 입증하였다. Recently developed drones are inexpensive and very convenient to operate. As a result, the production and utilization of spatial information using drones are increasing. However, most drones acquire images with a low-cost global navigation satellite system (GNSS) and an inertial measurement unit (IMU). Accordingly, the accuracy of the initial location and rotation angle elements of the image is low. In addition, because these drones are small and light, they can be greatly affected by wind, making it difficult to maintain a certain overlap, which degrades the positioning accuracy. Therefore, in this study, images are taken at different times in order to analyze the positioning accuracy according to changes in certain exterior orientation parameters. To do this, image processing was performed with Pix4D Mapper and the accuracy of the results was analyzed. In order to analyze the variation of the accuracy according to the exterior orientation parameters in detail, the exterior orientation parameters of the first processing result were used as meta-data for the second processing. Subsequently, the amount of change in the exterior orientation parameters was analyzed by in a strip-by-strip manner. As a result, it was proved that the changes of the Omega and Phi values among the rotation elements were related to a decrease in the height accuracy, while changes in Kappa were linked to the horizontal accuracy.

중형포맷 카메라를 이용한 무인항공영상의 3차원 위치 정확도 평가

김두표(Kim, Doo Pyo),이재원(Lee, Jae One),성상민(Sung, sang min) 대한토목학회 2020 대한토목학회 학술대회 Vol.2020 No.10

드론영상을 이용한 지형 현황도 제작 및 정확도 분석

김두표(Doopyo Kim),백기석(Kisuk Back),김성보(Sungbo Kim) 한국지반환경공학회 2021 한국지반환경공학회논문집 Vol.22 No.2

드론을 이용한 사진측량은 고해상도의 정사영상을 제작할 수 있고 높은 정확도의 3차원 위치정보를 취득할 수 있어 토목·건설 분야에서의 활용성이 높다. 이에 본 연구에서는 드론사진측량을 이용하여 지형 현황도를 제작하고 제작 시 발생되는 문제점과 정확도를 분석하여 공원 조성에 드론사진측량의 활용 가능성을 판단하고자 하였다. 이를 위하여 드론 영상으로 정사영상과 수치표면모델(DSM: Digital Surface Model)을 제작하고 벡터화하여 지형 현황도를 작성하였다. 정확도 분석은 GPS(Global Positioning System)와 TS(Total Station)으로 제작한 지형 현황도를 기준으로 비교하였다. 검사점을 이용한 정확도 분석 결과 잔차의 평균이 평면에서 0.044m, 표고에서 0.066m로 나타나 1/1,000 수치지도 허용오차 범위를 만족하였으며 연구 대상지 내 호수의 면적을 비교한 결과 약 4.4%의 면적의 차이를 보여 지형현황도 작성 가능이 있다고 판단된다. 한편, 지형 현황도 제작 시 식생이 존재하는 지형의 경우 높이 값을 정확하게 취득하기 어려웠으며 지하 구조물 같은 경우 영상에서 확인할 수 없기 때문에 현장에서 직접적인 공간정보 취득이 필요하였다. 따라서, 드론사진측량을 이용한 지형 현황도 작성은 일부 지형에 대하여 직접적인 공간정보 취득이 같이 이루어지면 효율적으로 제작 될 수 있을 것으로 판단된다. Photogrammetry using drone can produce high-resolution ortho image and acquire high-accuracy 3D information, which is useful. Therefore, this study attempted to determine the possibility of using drone-photogrammetry in park construction by producing a topographic map using drone-photogrammetry and analyzing the problems and accuracy generated during production. For this purpose, we created ortho image and DSM (digital surface model) using drone images and created topographic status map by vectorizing them. Accuracy was compared based on topographic status map by GPS (global positioning system) and TS (total station). The resulting of analyzing mean of the residuals at check points showed that 0.044 m in plane and 0.066 m in elevation, satisfying the tolerance range of 1/1,000 numerical maps, and result of compared lake size showed a difference of about 4.4%. On the other hand, it was difficult to obtain accurate height values for terrain in which existed vegetation when producing the topographic map, and in the case of underground buried objects, it is not possible to confirm it in the image, so direct spatial information acquisition was necessary. Therefore, it is judged that the topographic status map using drone photogrammetry can be efficiently constructed if direct spatial data acquisition is achieved for some terrain.

수치도화 프로그램 StereoCAD를 이용한 지형·지물의 묘사 정확도 분석

김두표(Kim, Doo Pyo),이재원(Lee, Jae One) 대한토목학회 2019 대한토목학회 학술대회 Vol.2019 No.10

위성영상을 활용한 방류량과 기상요인이 낙동강 하구 해안선 변동에 미치는 영향 분석

김성보(Kim, Sung Bo),김두표(Kim, Doo Pyo) 한국측량학회 2024 한국측량학회지 Vol.42 No.2

낙동강은 하굿둑 건설을 시작으로 주거단지 조성, 친수환경 조성 등 많은 인프라 조성 및 건설 사업으로 인하여 수로에 변화가 생기고, 또 이는 해저 및 해안선의 변화를 초래하고 있다. 한편, 넓은 지역의 변화를 탐지하기 위해서는 위성영상 자료가 필요하며 주기적으로 동일 대상지에 대한 영상 취득이 가능한 효율적인 방법은 위성영상을 활용하는 것이다. 이에 본 연구에서는 낙동강 하구에 대한 SPOT 시리즈 위성영상을 취득하고 해안선 추출기법을 활용하여 해안사구에 대한 다시기의 해안선을 추출하였다. 해안선 분석은 ArcGIS 소프트웨어의 DSAS (Digital Shoreline Analysis System) 패키지를 활용하였다. 분석 결과 진우도는 눌차도 방향으로 6.46m/yr로 확장하고 있으며 신자도의 서쪽은 4.76m/yr로 확장되고 있으나 동쪽에서는 24.41m/yr로 후퇴하는 경향을 보이고 있는 것으로 확인되었다. 도요등의 경우 남쪽 해안선이 14.69m/yr으로 후퇴하고 있으나 그 속도는 점차 줄어들고 있다. 이는 부산신항 준설이 시작된 이후 퇴적이 최대 높이 기준 1.0m가량 발생하고 있음에 따라 부유사의 증가로 인한 것으로 판단되며, 유속의 변화를 초래하여 섬의 길을 끊거나 침식을 발생시키는 결과를 보였다. 특히, 과거 자료와 비교하였을 때 그 변화가 더 뚜렷하게 나타나 부산신항을 비롯한 하굿둑에 변화가 섬에 미치는 영향이 크다는 것을 입증할 수 있었다. Construction of the Nakdong River estuary embankment caused waterway changes due to extensive infrastructure, including residential and eco-friendly development. Meanwhile, to detect changes in a wide area, satellite imagery is essential, and an efficient method for periodic acquisition of images of the same target area is through satellite imagery. In this study, SPOT series satellite images of the Nakdong River estuary were acquired, and the shorelines of the study area were extracted using coastal line extraction techniques. Shoreline analysis was conducted using the DSAS (Digital Shoreline Analysis System) package of ArcGIS software. The analysis revealed that Jinwoo Island is expanding by 6.46m/yr in the Nulcha direction, while the western side of Sinja Island is expanding at 4.76m/yr, but the eastern side is retreating at 24.41m/yr. In the case of Doyo sandbar, the southern shoreline is retreating at 14.69m/yr, although this rate is gradually decreasing. This is believed to be due to an increase in floating sediment, with sedimentation reaching a maximum height of about 1.0m since dredging began at Busan New Port, resulting in changes in flow speed that disrupt island pathways or cause erosion. Particularly notable when compared to historical data is the significant impact of changes in structures such as the Busan New Port and embankments on islands.

자궁외임신의 임상적 고찰

김병언(BE Kim),김영식(YS Kim),김두표(DP Kim),임경주(KJ Lim),황의하(IH Hwang) 대한산부인과학회 1985 Obstetrics & Gynecology Science Vol.28 No.5

The clinical evaluation and statistical analysis on 181 cases of ectopic pregnancy treated at Dept. of Obstetrics and Gynecology, Inchun Christian Hospital, from Dec. 1979 to Dec. 1982 is report as well as brief of literatures. The following feature were the result of the study: 1. The incidence of ectopic pregnancy was 1:17 deliveries. 2. Ectopic gestation was found to occur most frequently in the age group, ranging from 25 to 39 years(78%). 3. Nulligravida was 3.3%, nullipara 25.4%, the cases who have experienced artificial abortion over one time was 76.3%. 4. A history of previous laparotomy was 19.3%, among them, repeat ectopic pregnancy was 8.3% pelvic inflammatory disease was noted in 27.1% and laparoscopic tubal ligation was detected in 14.4% IUD in 6.9%. 5. Symptoms were lower abdominal pain in 82.9%, vaginal spotting in 56.4%, shock state in 32.1%. 6. Culdocentesis was positive in 94.7%, and gravindex test was positive in 47%. 7. Ectopic gestation was implanted on tube in 89.5% (Interstitial; 3.9%, ampullar portion; 71.6%, fimbrial portion; 6.0%), on ovary in 5.5%, on uterine cornus in 4.9%, and on cervix in 1.1%. 8. Tubal pregnancies were terminated by rupture in 67%, by abortion in 33.1%, and intact type was 1%. 9. 60.2% of total cases was treated by salpingectomy, 28.7% by salpingooophorectomy and 8.3% by hysterectomy. 10. Of 181 total cases, no death occurred.

복강불임술 후에 발생한 흔적자궁파열 1 례

김영식(YS Kim),김두표(DP Kim),김병언(BE Kim),유석권(SK Yoo),황익하(IH Whang) 대한산부인과학회 1985 Obstetrics & Gynecology Science Vol.28 No.8

인천 기독병원 산부인과에서 복강경 불임시술 후에 발생한 흔적자궁임신 1례를 체험하였기에 간단한 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다. A case of spontaneous rupture of rudimentary uterine horn wiht 5month gestation after laparoscopic sterilization which was diagnosed as a intra-abdominal pregnancy is presented ad some articles concerned to this subjent are reviewed briefly.

산전 초음파로 진단된 척추이분증 1 예

이상희 ( Lee Sang Hui ),김종석 ( Kim Jong Seog ),김청미 ( Kim Cheong Mi ),김보욱 ( Kim Bo Ug ),황주연 ( Hwang Ju Yeon ),조희영 ( Jo Hui Yeong ),김두표 ( Kim Du Pyo ),이윤호 ( Lee Yun Ho ) 대한산부인과학회 2004 Obstetrics & Gynecology Science Vol.47 No.5

In prenatal diagnosis of neural tube defects, maternal serum α-fetoprotein (MSAFP) level in second trimester is used as a screening test. However, it shows low sensitivity with high false positive rate. Also, α-fetoprotein and acetylcholinesterase in amniotic fluid through amniocentesis is used, but it is an invasive technique with low sensitivity. Recently, due to improved prenatal sonography, typical sonographic findings of spina bifida are reported and contributed to early diagnosis and detection of possible co-existing abnormalities. We report a case of spina bifida detected at 21 weeks of pregnancy by prenatal sonograph at our institution with a brief review of literature.

제왕절개 자궁적출술의 임상적 고찰

김병수 ( Byung Soo Kim ),박덕련 ( Duk Rhun Park ),송희진 ( Hee Jin Song ),윤용복 ( Yong Bok Yoon ),이장현 ( Jang Huen Lee ),박상욱 ( Sang Wook Park ),임전주 ( Jeon Joo Lim ),전선희 ( Sun Hee Chun ),황익하 ( Ik Ha Hwang ),김두표 ( 대한주산의학회 1997 Perinatology Vol.8 No.2

최근 10년간 출생한 신생아 출생성비에 관한 보고서

유윤환 ( Young Hwan You ),김두표 ( Doo Pyo Kim ) 대한주산의학회 1999 Perinatology Vol.10 No.1