에지방향 및 수평 움직임을 이용한 시-공간 디인터레이싱 기법

김동형(Dong-Hyung Kim) 한국정보기술학회 2015 한국정보기술학회논문지 Vol.13 No.3

Interlaced video, in which one frame consists of even and odd fields that have 1/60 sec time interval, yields some artifacts like jitter effect owing to those time interval when displaying one frame. Deinterlacing to solve this problem divides into spatial and temporal methods. Each method has strong and weak points in terms of hardware implementation, algorithm complexity and performance. In order to get each strong points, the proposed spatio-temporal deinterlacing method using edge direction and horizontal motion defines 9 and 7 cost functions for spatial and temporal deinterlacing, respectively. These functions correspond to different edge directions and horizontal motions. The costs were normalized to compare each other and we can select the best deinterlacing via cost comparison. Simulation results show that the proposed method yields higher objective image qualities than other conventional approaches. Furthermore, subjective image quality of the proposed method also is higher than the others.

Preparation of the mixed oxide photocatalyst and its quantum yield

김동형(Dong H. Kim),이태규(Tai K. Lee),김경남(Kyung N. Kim),오정무(P. Chungmoo Auh),김광복(Kwang B. Kim),이승원(Seung W. Lee) 한국태양에너지학회 1995 한국태양에너지학회 학술대회논문집 Vol.- No.-

광촉매로 널리 알려진 TiO₂의 광분해 거동의 변화를 관찰하기 위하여 Nb₂O_5를 첨가하여 sol-gel 용법으로 제조한 후 DCA(dichloroacetic acid)의 광분해 효율을 측정하였다. Sol-gel process 과정에서 첨가된 Nb₂O_5의 농도 및 열처리 온도변화에 따른 광분해 효율을 관찰한 결과, Nb₂O_5를 첨가한 후 400℃에서 한 시간 동안 열처리 한 광촉매의 광분해 효율이 가장 높게 나타났다. 또한 열처리 온도와 무관하게 Nb₂O_5의 양이 증가할수록 광분해 효율은 감소하는 것으로 관찰되었다. 이는 excess electron 의 증가로 환원 반응 혹은 recombination rate가 증가하기 때문이라고 사료된다. 분해대상 물질의 pH가 낮을수록 광분해 효율이 증가하는 것을 알 수 있었다. The photocatalytic activity of TiO₂ was investigated as a function of added amount of Nb₂O_5, heat treatment temperature and the decomposition rate of 1 M dichloroacetic acid(DCA). Mixed oxides of TiO₂ and Nb₂O_5 was prepared by the sol-gel process. The addition of Nb₂O_5 into TiO₂ has deleterious effect on the decomposition rate of DCA, which was decreased as the amount of Nb₂O_5 was increased. The excess electrons due to the doping of Nb₂O_5 into TiO₂ can promote the reduction process instead of oxidation or recombination rate with electron holes. The most efficient photocatalyst was the one heat treated at 400℃ for an hour as far as the heat treatment temperature is concerned. The lower the pH of the solution, the higher the quantum yield.

PIV 기법을 이용한 손톱건조기 내부 이온풍 주변 유동 가시화 및 열원의 열전달에 대한 연구

김동형(Dong Hyeong Kim),오승민(Seung Min Oh),유환민(Hwan Min Yoo),추지훈(Ji Hoon Choo),고한서(Han Seo Ko) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.12

In this study, the heat transfer efficiency was improved inside a nail dryer by utilizing the ionic wind generated by the release of corona discharge. First, the flow field of the ionic wind according to various conditions was obtained by the flow visualization using a PIV (Particle image velocimetry) method. With these results, the boundary conditions of a CFD(Computational fluid dynamics) could be imported and velocity profiles induced by the boundary layer were identified. The heat transfer experiments were also carried out, and the reliability was validated by comparing the results of the experiment with the numerical analysis. As a results, the high voltage could induce the high flow rate of the ionic wind and the great heat transfer efficiency which could be expressed by the Nusselt number.

차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발

김동형(Donghyung Kim),김창준(Changjun Kim),미안 아쉬팍 알리(Mian Ashfaq Ali),김영렬(Youngryul Kim),한창수(Changsoo Han) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11

This paper presents a novel method that integrates the path tracking and the obstacle avoidance for UGV(Unmanned Ground Vehicle). Generally, for a safety and an ease control, UGV is used to runs slowly during the autonomous navigation. But if we want to run UGV fast, the vehicle dynamics should be considered. In this research, by using the bicycle model for the vehicle, the integrated method is applied to that model. For waypoints navigation, the pure pursuit path tracking is used. And this method is integrated with the obstacle avoidance method. The integrated method uses the obstacle potential that keeps UGV away from the obstacles while it follows the waypoints. The proposed method is tested on the simulation with several waypoints and obstacles showing that UGV is able to follow the path with obstacles.

B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획

김동형(Dong-Hyung Kim),최윤성(Youn-Sung Choi),김현국(Hyeonguk Kim),전명재(Myoungjae Jun),백성훈(Sunghoon Back),이용석(Yongseok Lee),이지영(Ji Yeong Lee),한창수(Chang-Soo Han) 제어로봇시스템학회 2017 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.23 No.3

This paper proposes an algorithm for the trajectory planning of a dual-arm robot. Since the original collision-free path obtained in a probabilistic manner is unnecessarily jerky, it may induce high acceleration in the robot’s actuators, so we regard this as a low-quality path. We propose a B-spline trajectory planning algorithm that transforms the path into a collision-free and smooth trajectory to improve its quality. We applied our proposed algorithm to a cell-phone assembly task using a dual-arm robot as a specific application example. The simulation results show that the smooth and collision-free trajectories can be generated for the task with our motion planning simulator.

H.264/AVC에서 OBMA 기반의 시방향 에러 은닉 기법

김동형(Donghyung Kim),정제창(Jechang Jeong) 한국방송·미디어공학회 2004 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.-

H.264/AVC 동영상 부호화 표준은 이전의 여러 동영상 부호화 표준에는 없던 새로운 부호화 도구들이 추가되었으며 이를 통하여 보다 높은 압축 효율을 보인다. 추가된 부호화 도구들로 인하여 H.264내의 매크로블록은 이전의 부호화 표준에서 보다 많은 정보를 포함한다. 하나의 매크로블록에 대해서 최대 16개까지의 서로 다른 움직임벡터를 가질 수 있으며 최대 4개의 서로 다른 찬조프레임을 가질 수 있다. 또한 다양한 블록크기로의 움직임 추정하며 이는 매크로블록의 모드로서 정의된다. 따라서 H.264내의 매크로블록은 기존보다 많은 움직임벡터를 가질 뿐만 아니라 기존에는 없던 참조프레임과 매크로블록모드의 정보를 새로이 포함하고 있다. 반면 현재의 H.264내의 시방향 에러은닉기법은 이전 부호화 표준에서 사용하던 방법과 유사한 방법으로 에러가 발생한 블록의 주변 매크로블록의 움직임 벡터만을 고려하여 에러를 은닉한다. 본 논문은 H.264 부호화 표준의 특성을 고려하여 매크로블록이 포함하고 있는 다양한 의기의 움직임 벡터 및 찬조 프레임 뿐 아니라 주변 매크로블록득의 모드를 이용하여 서로 다른 블록 크기로 에러를 은닉함으로써 매크로블록이 포함하고 있는 정보를 최대한 확용하고 이를 통한 효율적인 에러은닉 알고리듬을 제안한다. 제안하는 알고리듬은 기존의 H.264에서의 시방향 에러은닉 기법과 비교하여 적은 연산량만을 가지면서도 최대 2.17dB까지의 향상된 화질을 나타낸다.

졸 - 겔법에 의한 mixed oxide 광촉매 제조 및 평가

김동형,이태규,김경남,오정무,김광복,이승원 ( Dong H . Kim,Tai K . Lee,Kyung N . Kim,P . Chung Moo Auh,Kwang B . Kim,Seung W . Lee ) 한국화학공학회 1995 화학공학의이론과응용 Vol.1 No.2

비디오 복호기에서의 어파인 변환을 이용한 적응적 에러은닉 기법

김동형(Donghyung Kim),김승종(Seungjong Kim) 한국통신학회 2008 韓國通信學會論文誌 Vol.33 No.9C

시간적 에러은닉 기법은 손실된 데이터를 포함한 프레임과 이전프레임사이의 시간적 상관도(temporal correlation)를 이용하여 손실된 데이터를 복원하는 기술을 말한다. 이러한 시간적 에러은닉 방법은 블록단위의 복원기술과 화소단위의 복원기술로 나눌 수 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 어파인변환(affine transform)을 이용한 화소단위의 시간적 에러은닉에 관한 것으로 이는 손실된 블록내에 객체 또는 배경이 어파인 모델로 모델링될 수 있는 기하학적 변환 즉, 회전, 확대, 축소와 같은 변환이 있는 경우 더욱 높은 성능을 가진다. 또한 어파인 모델의 계산과정에 사용되는 움직임벡터가 서로 다른 객체의 움직임을 나타내는 경우에도 높은 성능을 유지하기 위해 비용함수를 정의하고 비용값에 따라 적응적으로 어파인 에러은닉방법을 적용함으로써 보다 높은 성능을 가지게 한다. 실험결과 제안하는 알고리즘은 현재 H.264/AVC 참조소프트웨어에서 방법과 비교하여 최대 1.9 dB까지의 객관적 화질향상이 있는 것으로 나타난다. Temporal error concealment indicates the algorithm that restores the lost video data using temporal correlation between previous frame and current frame with lost data. It can be categorized into the methods of block-based and pixel-based concealment. The proposed method in this paper is for pixel-based temporal error concealment using affine transform. It outperforms especially when the object or background in lost block has geometric transform which can be modeled using affine transform, that is, rotation, magnification, reduction, etc. Furthermore, in order to maintain good performance even though one or more motion vector represents the motion of different objects, we defines a cost function. According to cost from the cost function, the proposed method adopts affine error concealment adaptively. Simulation results show that the proposed method yields better performance up to 1.9 dB than the method embedded in reference software of H.264/AVC.

중소기업의 사회분야 CSR 활동과 CSR 성과 : 조직 거버넌스의 매개효과

김동형(Kim, Dong Hyoung),박태경(Park, Taekyung),이주연(Lee, Juyeon) 한국산업경영학회 2021 경영연구 Vol.36 No.4

본 연구는 중소기업의 사회분야 CSR 활동과 이해관계자 중심의 조직 거버넌스 및 CSR 성과 간의 인과관계를 분석한다. 특히 그 관계에서 조직 거버넌스의 매개효과를 확인한다. CSR 관련 문헌 및 국제표준 지침에대한 검토를 바탕으로 연구가설을 설정하고, 설문지를 통해 확보한 중소기업 104개의 자료를 바탕으로 분석을 실시하였다. 그 결과, 사회 분야 CSR 활동의 3개 영역 모두 이해관계자 중심의 조직 거버넌스에 유의한긍정적인 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 특히 조직 거버넌스는 이들 영역들과 CSR 성과 간의 관계를완전매개하는 것으로 나타났다. 이러한 연구 결과는 중소기업이 장기적인 성장을 위해서는 사회분야 CSR 활동과 이해관계자 중심의 조직 거버넌스 구축을 위해 적극적으로 노력해야 한다는 것을 시사한다. 마지막으로 연구의 한계점 및 향후 연구 방향이 논의된다. This study explores the impact of CSR activities in the social field of SMEs on stakeholder-centered organizational governance, which sequentially on CSR performance, with a focus on the mediating effect of the organizational governance in the relationship. Drawing upon literature on CSR and the international CSR standards - ISO 26000 and GRI Standards, hypotheses are developed and tested with data collected from 104 SMEs in Daegu Metropolitan City. Results find that three CSR activities have a significant positive effect on the stakeholder-centered organizational governance, respectively. The findings also indicate that the organizational governance has a mediating role to play in the relationship between the CSR activities and CSR performance. This research contributes to expanding CSR research domain. It also suggests the analytical framework for CSR activities of SMEs. Limitations with suggestions for future studies are presented.

최적 타이어 힘 분배 방법을 통한 전기차의 독립 6WD/6WS에 관한 연구

김동형(Dong-Hyung Kim),김창준(Chang-Jun Kim),김영렬(Young-Ryul Kim),한창수(Chang-Soo Han) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.7

This paper presents an optimum tire force distribution method for 6WD/6WS(6-Wheel-Drive and 6-Wheel-Steering) electric vehicles. Using an independent steering and driving system, the performance of 6WD/6WS vehicles can be improved, as, for example, with respect to their maneuverability under low speed and their stability at high speed. Therefore, there should be a control strategy for finding the optimum tire forces that satisfy the driver’s command and minimize energy consumption. From the driver’s commands (steering angle and accelerator/brake pedal stroke), the desired yaw moment, the desired lateral force, and the desired longitudinal force were obtained. These three values were distributed to each wheel as the torque and the steering angle, based on the optimum tire force distribution method. The optimum tire force distribution method finds the longitudinal/lateral tire forces of each wheel that minimize the cost function, which is the sum of the normalized tire forces. Next, the longitudinal/lateral tire forces of each wheel are converted into the reference torque inputs and the steering wheel angle inputs. The proposed method was tested through a simulation, and its effectiveness was verified.